หุ่นยนต์เชื่อมท่อ

แบบอย่าง

CRP-RH14-10-W

ทรงแขน

ข้อต่อหลายจุดในแนวตั้ง

ระดับความเป็นอิสระ

6 แกน

สูงสุด น้ำหนักบรรทุก

10 กก

สูงสุด
การท่องเที่ยว

J1

การติดตั้งแบบกราวด์/กลับหัว-167 องศา ~167 องศา
ติดผนัง-30 องศา ~30 องศา

J2

0 องศา ~ 175 องศา

J3

-80 องศา ~150 องศา

J4

-190 องศา ~190

J5

-110 องศา ~130 องศา

J6

士210 องศา

สูงสุด
ความเร็ว

J1

169 องศา/ส

J2

169 องศา/ส

J3

169 องศา/ส

J4

280 องศา/ส

J5

240 องศา/ส

J6

520 องศา/ส

อนุญาต
แรงบิด

J4

10N.m

J5

10N.m

J6

3N.m

อนุญาต
ช่วงเวลา
ความเฉื่อย

J4

0.25กก.ตรม

J5

0.25กก.ตรม

J6

0.05กก.ตรม

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ 士0 . 08 มม

ระยะการเข้าถึงสูงสุด 1440 มม

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

170กก

โหมดการติดตั้ง

กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง

ร่างกาย

ไอโอที่สงวนไว้

16พิน

อินเตอร์เฟซ

ก๊าซสำรอง

2*φ8มม

การติดตั้ง
สิ่งแวดล้อม

สิ่งแวดล้อม
อุณหภูมิ

0~45 องศา

ญาติ
ความชื้น

20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น)

การสั่นสะเทือน

ต่ำกว่า 0.5G

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์ต้องอยู่ห่างจาก:สารไวไฟ
หรือของเหลวหรือก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งไฟฟ้าของ
การรบกวน

ระดับไอพี

ร่างกาย IP54, ข้อมือ IP67

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์

โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง
ความสามารถในการขยายตัวสูงและใช้งานง่าย

แอปพลิเคชัน

การเชื่อม

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G4/G4S