ภาพรวมผลิตภัณฑ์
Scara Robot สำหรับการประกอบการผลิตได้รับการออกแบบมาเพื่อการประกอบการผลิตที่มีประสิทธิภาพและแม่นยำ โครงสร้างและประสิทธิภาพที่เหนือกว่าทำให้เป็นโซลูชั่นที่สมบูรณ์แบบสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ด้วยความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และสัญญาณรบกวนต่ำเป็นจุดแข็งหลัก หุ่นยนต์ซีรีส์นี้จึงเหมาะสำหรับสถานการณ์การรวมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเบาที่หลากหลาย รวมถึงการประกอบในอุตสาหกรรม 3C การจัดการ การเชื่อม และการจ่าย
คุณสมบัติการใช้งาน
● การออกแบบโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์
ด้วยการใช้โครงสร้างทางกลที่เป็นนวัตกรรมใหม่ ทำให้มีความเร็วสูงและความแม่นยำในการส่งผ่านสูง ในขณะที่ยังคงรักษาเสียงรบกวนต่ำ ทำให้มั่นใจได้ถึงสภาพแวดล้อมการผลิตที่เงียบและมั่นคง
● ความสามารถในการรับน้ำหนักหลายระดับและความยาวแขน
ด้วยความยาวแขน 600 มม. 700 มม. และ 800 มม. สามารถรองรับน้ำหนักได้สูงสุด 10 กก. (น้ำหนักบรรทุกพิกัด 5 กก.) ทำให้สามารถปรับให้เข้ากับความต้องการในการประกอบที่หลากหลายได้อย่างยืดหยุ่น
● สายเคเบิลเฉพาะทางที่มีความยืดหยุ่นอายุการใช้งานยาวนาน-
ตัวหุ่นยนต์มีสายเคเบิลเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่น- ซึ่งทนทานและใช้งานได้ยาวนาน- ซึ่งช่วยลดความถี่ในการบำรุงรักษาและต้นทุน
● ตู้ควบคุม G12 และสถาปัตยกรรม ARM
มาพร้อมกับตู้ควบคุม G12 ประสิทธิภาพสูง{0}}และสถาปัตยกรรม ARM ทำให้มีความเสถียรของระบบที่แข็งแกร่งและการตอบสนองที่รวดเร็ว ทำให้สามารถดำเนินงานที่ซับซ้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ
● อินเทอร์เฟซแบบมัลติฟังก์ชั่นและความสามารถในการขยาย
มีอินเทอร์เฟซ I/O ด้านความปลอดภัยโดยเฉพาะ รองรับการขยายพอร์ตเครือข่ายสามพอร์ต จี้สอนแบบถอดเปลี่ยนได้แบบ hot{0} และเข้ากันได้กับซอฟต์แวร์โฮสต์บนพีซี- โดยมีคุณสมบัติการชดเชยแรงโน้มถ่วง การปรับโหลด และฟังก์ชัน S-T ทำให้ได้รับความแม่นยำสูง ผลกระทบต่ำ และรอบเวลาที่รวดเร็วภายใต้สภาพการทำงานทั่วไป
● ฟิลด์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย
โดยส่วนใหญ่จะใช้ในพื้นที่บูรณาการระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเบา เช่น อุตสาหกรรม 3C การเรียงลำดับและการโหลดสายการผลิต การจัดการ การวางบนพาเลท การเชื่อม การจ่าย และการพิมพ์แพด เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการผลิต
มิติภายนอก

|
แบบอย่าง |
CRP-RS06-10Z40H |
|
A= |
225มม |
ช่วงของแผนภาพการเคลื่อนไหว

|
ชื่อ/รุ่น |
CRP-RS06-10Z40H |
|
B ระยะการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยสูงสุด |
670มม |
|
C ช่วงการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพ |
600มม |
|
D รัศมีการเคลื่อนไหวของต้นแขน |
225มม |
|
E ขนาดเมทริกซ์จตุรัสสูงสุด |
450มม |
|
F ขนาดเมทริกซ์สี่เหลี่ยมขนาดใหญ่ |
250มม |
|
G ระยะห่างที่ปลอดภัยจากฐาน |
300มม |
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
CRP-RS06-10Z40H |
||
|
แขนจาก |
ข้อต่อแนวนอน 4 แกน |
||
|
โหมดการติดตั้ง |
การติดตั้งเคาน์เตอร์ |
||
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
36กก |
||
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
600มม |
||
|
จังหวะรอบเวลามาตรฐาน |
0.48s |
||
|
โหลด - โหลดพิกัด |
5กก |
||
|
โหลด - โหลดสูงสุด |
10กก |
||
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ - J1 - 2 |
±0.025มม |
||
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ - J3 |
±0.01มม |
||
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ - J4 |
±0.01 องศา |
||
|
การเดินทางสูงสุด - J1 |
±142 องศา |
||
|
การเดินทางสูงสุด - J2 |
±160 องศา |
||
|
การเดินทางสูงสุด - J3 |
300/400มม |
||
|
การเดินทางสูงสุด - J4 |
±360 องศา |
||
|
ความเร็วสูงสุด - J1 - 2 |
9000 มม./วินาที |
||
|
ความเร็วสูงสุด - J3 |
1100 มม./วินาที |
||
|
ความเร็วสูงสุด - J4 |
2600 องศา/วินาที |
||
|
แรงดันข้อต่อที่ 3 |
220N |
||
|
แกนที่ 4 ยอมให้โมเมนต์ความเฉื่อยที่สามารถ - ได้ |
โหลดจัดอันดับ |
0.02กก.ตรม |
|
|
โหลดสูงสุด |
0.25กก.ตรม |
||
|
กำลังมอเตอร์ |
J1 |
0.75KW |
|
|
J2 |
0.5KW |
||
|
J3 |
0.2KW |
||
|
J4 |
0.2KW |
||
|
ส่วนติดต่อผู้ใช้ |
วงจรไฟฟ้า |
15พิน |
|
|
ไฟฟ้า |
Φ6มม.*2,/ φ8มม.*2 ทนแรงดันไฟฟ้า: 0.59MPa |
||
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิโดยรอบ |
ประเภทมาตรฐาน:0 - 40 องศา |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์ต้องอยู่ห่างจากของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
||
|
การรีเซ็ตจุดโฮม |
ไม่จำเป็นต้องรีเซ็ตจุดโฮม |
||
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G12 |
||
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำสูง ความคล่องตัวที่แข็งแกร่ง และใช้งานง่าย |
||
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การคัดแยก การขนถ่าย การเชื่อมดีบุก การจ่าย การพิมพ์แพด และสถานการณ์การใช้งานอื่นๆ |
||
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: Scara Robot สำหรับการประกอบการผลิตสามารถรับน้ำหนักได้สูงสุดเท่าใด
ตอบ: หุ่นยนต์ Scara นี้รับน้ำหนักได้สูงสุด 10 กก. และพิกัดน้ำหนัก 5 กก. สามารถเลือกความยาวแขนได้ (600/700/800 มม.) ตามความต้องการที่แท้จริง
ถาม: ตู้ควบคุมของหุ่นยนต์ตัวนี้มีคุณสมบัติอะไรบ้าง?
ตอบ: มีตู้ควบคุม G12 และใช้สถาปัตยกรรม ARM ซึ่งให้เสถียรภาพที่แข็งแกร่งและประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม รองรับคุณลักษณะขั้นสูง เช่น การชดเชยแรงโน้มถ่วงและการปรับโหลด เพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานมีความแม่นยำสูง-
ถาม: รองรับการขยายอุปกรณ์ภายนอกหรือไม่
ตอบ: ใช่ หุ่นยนต์มีอินเทอร์เฟซ I/O ด้านความปลอดภัยโดยเฉพาะ รองรับการขยายพอร์ตเครือข่าย 3 พอร์ต และ Teach Pendant-แบบถอดเปลี่ยนได้โดยตรง ทำให้สามารถปรับให้เข้ากับอุปกรณ์ภายนอกและซอฟต์แวร์บนพีซี-ได้อย่างยืดหยุ่น
ถาม: Scara Robot เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมใดบ้าง
ตอบ: โดยหลักแล้วจะใช้ในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ 3C การประกอบสายการผลิต การจัดการ การวางบนพาเลท การเชื่อม การจ่าย การพิมพ์แพด และสถานการณ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเบาอื่นๆ
ถาม: ข้อดีของการออกแบบสายเคเบิลของหุ่นยนต์คืออะไร
ตอบ: ใช้สายเคเบิลเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่น-ซึ่งมีอายุการใช้งานยาวนานและมีความทนทานสูง ทำให้เหมาะสำหรับ-สภาพแวดล้อมการทำงานที่มีความถี่สูงและลดค่าบำรุงรักษา
ถาม: รองรับการปรับโหลดแบบไดนามิกหรือไม่
ตอบ: รองรับการปรับโหลดและการชดเชยแรงโน้มถ่วง โดยรักษาความแม่นยำและความเสถียรในการปฏิบัติงานภายใต้สภาวะโหลดที่แตกต่างกัน
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ Scara สำหรับการประกอบการผลิต ประเทศจีน หุ่นยนต์ Scara สำหรับผู้ผลิตประกอบการผลิต ซัพพลายเออร์ โรงงาน

