Scara หุ่นยนต์ขนถ่ายสินค้า

Scara หุ่นยนต์ขนถ่ายสินค้า

รายละเอียด
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 20กก
ระยะการเข้าถึงสูงสุด: 1,000 มม
ระดับความอิสระ: 4 แกน
ประเภท
หุ่นยนต์จัดการ
Share to
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค

แนะนำผลิตภัณฑ์

 

Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 เป็นหุ่นยนต์ข้อต่อแนวนอนสี่-แกนที่มีความแม่นยำสูง-ซึ่งได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการจัดการและการขนถ่ายทางอุตสาหกรรม มีโครงสร้างแขนที่มีความแข็งแกร่งสูง{11}}เป็นพิเศษ โดยมีความยาวแขนให้เลือก 2 แบบ: 800 มม. และ 1000 มม. รองรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 20 กก. ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงาน-ด้วยความเร็วสูง (รอบ 0.79 วินาทีสำหรับการดำเนินการประเภทพอร์ทัล-) ขณะเดียวกันก็ได้รับความแม่นยำในการถ่ายโอนสูงและสัญญาณรบกวนต่ำ ระบบหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยในตัว- ส่วนขยายหลายพอร์ตของตู้ควบคุม G12 และการชดเชยแรงโน้มถ่วงอัจฉริยะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและความเสถียรในการจัดการได้อย่างมาก ทำให้เหมาะสำหรับสายการผลิตอัตโนมัติ เช่น การประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ การจัดการชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำ และบรรจุภัณฑ์อาหาร

 

 

 

คุณสมบัติการใช้งาน

 

● การออกแบบแขนความเร็วสูง-ความแข็งแกร่ง สูง-
โครงสร้างแขนที่มีความแข็งแกร่งสูง-อันเป็นเอกลักษณ์ให้ความเร็วสูง ความแม่นยำในการถ่ายโอนสูง และมีเสียงรบกวนต่ำ ทำให้มั่นใจได้ถึงการควบคุมที่ราบรื่นและมีประสิทธิภาพ

 

● การกำหนดค่าโหลดแบบ Dual-Arm และ High-
มีความยาวแขนให้เลือกสองแบบ: 800 มม. และ 1000 มม. โดยรับน้ำหนักสูงสุด 20 กก. และรับน้ำหนักสูงสุด 10 กก. ตอบสนองความต้องการในการจัดการของเวิร์กสเตชันต่างๆ

 

● ระบบหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยของวงจรแบบคู่-
แผงหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัยแบบอิสระมีรีเลย์นิรภัยและรองรับการหยุดฉุกเฉินด้วยวงจรคู่- ช่วยให้มั่นใจได้ว่าอุปกรณ์จะหยุดทำงานทันทีและเชื่อถือได้ในกรณีฉุกเฉิน

 

● G12 Control Cabinet Multi- การขยายอินเทอร์เฟซ
เมื่อติดตั้งตู้ควบคุม G12 แล้ว มีช่อง I/O ที่ปรับแต่งได้ 24 ช่อง รองรับซีเรียล อีเทอร์เน็ต USB และอินเทอร์เฟซอื่นๆ อำนวยความสะดวกในการรวมอุปกรณ์ภายนอกและขยายการทำงาน

 

● สายเคเบิลแบบพิเศษที่ยืดหยุ่นและ-การออกแบบป้องกันการรบกวน
ยูนิตหลักใช้สายเคเบิลยืดหยุ่น-เฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ ซึ่ง-ต้านทานการโค้งงอและ-การรบกวน ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของ EMC/EMI และรับประกันความเสถียรของสัญญาณ

 

● การชดเชยแรงโน้มถ่วงอัจฉริยะและการควบคุมแบบปรับได้
ด้วยการชดเชยแรงโน้มถ่วง การปรับโหลด และการเพิ่มประสิทธิภาพเส้นโค้ง S-T ทำให้ได้รับความแม่นยำสูงกว่า ผลกระทบลดลง และจับภาพได้เร็วขึ้น

 

 

 

มิติภายนอก

 

image 1

 

แบบอย่าง

ซีอาร์พี-RS10-20Z40

A=

600มม

 

 

 

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

 

image 2

 

ชื่อ/รุ่น

ซีอาร์พี-RS10-20Z40

B ระยะการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยสูงสุด

1080มม

C ช่วงการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพ

1,000มม

D รัศมีของต้นแขน

600มม

E ขนาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสสูงสุด

754 - 1058มม

F ขนาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาดใหญ่

565 - 643มม

G Base ระยะปลอดภัย

285มม

 

 

 

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์

 

โมเดลหุ่นยนต์

ซีอาร์พี-RS10-20Z40

ทรงแขน

ข้อต่อแนวนอนรูปสี่เหลี่ยม

วิธีการติดตั้ง

ติดตั้งบนเคาน์เตอร์/ติดผนังด้านข้าง

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

56กก

ระยะการเข้าถึงสูงสุด

1,000มม

จังหวะรอบเวลามาตรฐาน

0.49s

เพย์โหลด

โหลดจัดอันดับ

10กก

โหลดสูงสุด

20กก

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ

แกน 1 - 2

±0.02มม

แกน 3

±0.01มม

แกน 4

±0.01 องศา

การเดินทางสูงสุด

แกน 1

±142 องศา

แกน 2

±160 องศา

แกน 3

400มม

แกน 4

±360 องศา

ความเร็วสูงสุด

แกน 1

10700มม./วินาที

แกน 2

10700มม./วินาที

แกน 3

1300 มม./วินาที

แกน 4

1400 องศา/วินาที

แรงกดของแกนที่ 3

200N

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตของแกนที่ 4

โหลดจัดอันดับ

0.05กก.·ตร.ม

โหลดสูงสุด

1กก.·ตร.ม

กำลังมอเตอร์

แกน 1

750W

แกน 2

500W

แกน 3

400W

แกน 4

200W

ส่วนติดต่อผู้ใช้

วงจรไฟฟ้า

15พิน

ไฟฟ้า

2 - Φ6มม.,2 - Φ8มม. ทนต่อแรงดันไฟฟ้า: 0.59MPa

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม

ประเภทมาตรฐาน: 0 - 40 องศา

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน

การรีเซ็ตจุดโฮม

ไม่จำเป็นต้องรีเซ็ตจุดโฮม

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G12

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์

โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำสูง ความเก่งกาจที่แข็งแกร่ง และใช้งานง่าย

แอปพลิเคชัน

การจัดการ การคัดแยก การขนถ่าย การวางบนพาเลท การบัดกรี การจ่าย การพิมพ์แพด และสถานการณ์การใช้งานอื่น ๆ

 

 

 

คำถามที่พบบ่อย

 

ถาม: ฉันควรเลือกความยาวแขน 800 มม. ถึง 1,000 มม. อย่างไร

ตอบ: ความยาวแขน 800 มม. เหมาะสำหรับสายการผลิตขนาดเล็กหรือการจัดการในระยะทางสั้น- (เช่น การขนถ่ายเครื่องมือกล) ความยาวแขน 1000 มม. ช่วยให้เข้าถึงได้กว้างขึ้น และเหมาะสำหรับการใช้งานที่ขยายสถานีสายการประกอบหรือในกรณีที่อุปกรณ์มีระยะห่างกัน

ถาม: เหตุใดระบบหยุดฉุกเฉินแบบวงจรคู่-จึงปลอดภัยกว่า

ตอบ: การออกแบบวงจรซ้ำซ้อนของวงจรฮาร์ดแวร์คู่ช่วยให้แน่ใจว่ามีการหยุดฉุกเฉินแม้ว่าวงจรเดียวจะล้มเหลวก็ตาม รีเลย์นิรภัยจะตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟจริง ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงที่ซอฟต์แวร์จะล้มเหลวโดยสิ้นเชิง

ถาม: ช่อง I/O แบบกำหนดเอง 24 ช่องในตู้ควบคุม G12 ใช้ทำอะไร

ตอบ: สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอกได้ เช่น เซ็นเซอร์ชั้นวาง สัญญาณทริกเกอร์ของสายพานลำเลียง และระบบวิชันซิสเต็ม เพื่อให้เกิดการทริกเกอร์อัตโนมัติและการตอบสนองสถานะสำหรับกระบวนการจัดการ

ถาม: อะไรคือข้อดีของสายเคเบิลเฉพาะที่ยืดหยุ่นได้เหนือสายเคเบิลทั่วไป?

ตอบ: มีอายุการใช้งานการโค้งงอซ้ำหลายล้านครั้ง และชั้นป้องกันช่วยเพิ่มความต้านทานการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า มีความไวต่อการแตกหักและเสื่อมสภาพของสัญญาณน้อยกว่าในการใช้งานระยะยาว- ส่งผลให้ความถี่ในการบำรุงรักษาลดลง

ถาม: ฟังก์ชั่นการชดเชยแรงโน้มถ่วงอัจฉริยะช่วยปรับปรุงความแม่นยำในการจัดการได้อย่างไร

ตอบ: ระบบตรวจจับน้ำหนักโหลดแบบเรียลไทม์และปรับแรงบิดที่ข้อต่อโดยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการเบี่ยงเบนตำแหน่งหรือการกระแทกเมื่อจับชิ้นงานที่มีน้ำหนักต่างกัน

ถาม: หุ่นยนต์นี้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่สะอาด (เช่น ที่ใช้ในอุตสาหกรรมอาหารและยา) หรือไม่

ตอบ: การออกแบบที่ไม่มีเสียงรบกวนต่ำ การสั่นสะเทือนต่ำ และการรั่วไหลของน้ำมัน-เป็นไปตามข้อกำหนดด้านความสะอาดขั้นพื้นฐาน แต่หากจำเป็นต้องมีมาตรฐานที่สูงกว่า (เช่น สภาพแวดล้อมที่ปลอดเชื้อ) ก็จำเป็นต้องมีฝาครอบป้องกันที่ปรับแต่งเอง

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนถ่าย Scara ผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนถ่าย Scara ซัพพลายเออร์ โรงงาน

ติดต่อ ซีอาร์พี

รับโซลูชั่นด้านหุ่นยนต์วันนี้! ฝากข้อความเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับซีรีส์หุ่นยนต์ของเรา และขอใบเสนอราคาหรือคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

map

เครือข่ายบริการ CRP ทั่วโลก