แนะนำผลิตภัณฑ์
Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 เป็นหุ่นยนต์ข้อต่อแนวนอนสี่-แกนที่มีความแม่นยำสูง-ซึ่งได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการจัดการและการขนถ่ายทางอุตสาหกรรม มีโครงสร้างแขนที่มีความแข็งแกร่งสูง{11}}เป็นพิเศษ โดยมีความยาวแขนให้เลือก 2 แบบ: 800 มม. และ 1000 มม. รองรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 20 กก. ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงาน-ด้วยความเร็วสูง (รอบ 0.79 วินาทีสำหรับการดำเนินการประเภทพอร์ทัล-) ขณะเดียวกันก็ได้รับความแม่นยำในการถ่ายโอนสูงและสัญญาณรบกวนต่ำ ระบบหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยในตัว- ส่วนขยายหลายพอร์ตของตู้ควบคุม G12 และการชดเชยแรงโน้มถ่วงอัจฉริยะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและความเสถียรในการจัดการได้อย่างมาก ทำให้เหมาะสำหรับสายการผลิตอัตโนมัติ เช่น การประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ การจัดการชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำ และบรรจุภัณฑ์อาหาร
คุณสมบัติการใช้งาน
● การออกแบบแขนความเร็วสูง-ความแข็งแกร่ง สูง-
โครงสร้างแขนที่มีความแข็งแกร่งสูง-อันเป็นเอกลักษณ์ให้ความเร็วสูง ความแม่นยำในการถ่ายโอนสูง และมีเสียงรบกวนต่ำ ทำให้มั่นใจได้ถึงการควบคุมที่ราบรื่นและมีประสิทธิภาพ
● การกำหนดค่าโหลดแบบ Dual-Arm และ High-
มีความยาวแขนให้เลือกสองแบบ: 800 มม. และ 1000 มม. โดยรับน้ำหนักสูงสุด 20 กก. และรับน้ำหนักสูงสุด 10 กก. ตอบสนองความต้องการในการจัดการของเวิร์กสเตชันต่างๆ
● ระบบหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยของวงจรแบบคู่-
แผงหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัยแบบอิสระมีรีเลย์นิรภัยและรองรับการหยุดฉุกเฉินด้วยวงจรคู่- ช่วยให้มั่นใจได้ว่าอุปกรณ์จะหยุดทำงานทันทีและเชื่อถือได้ในกรณีฉุกเฉิน
● G12 Control Cabinet Multi- การขยายอินเทอร์เฟซ
เมื่อติดตั้งตู้ควบคุม G12 แล้ว มีช่อง I/O ที่ปรับแต่งได้ 24 ช่อง รองรับซีเรียล อีเทอร์เน็ต USB และอินเทอร์เฟซอื่นๆ อำนวยความสะดวกในการรวมอุปกรณ์ภายนอกและขยายการทำงาน
● สายเคเบิลแบบพิเศษที่ยืดหยุ่นและ-การออกแบบป้องกันการรบกวน
ยูนิตหลักใช้สายเคเบิลยืดหยุ่น-เฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ ซึ่ง-ต้านทานการโค้งงอและ-การรบกวน ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของ EMC/EMI และรับประกันความเสถียรของสัญญาณ
● การชดเชยแรงโน้มถ่วงอัจฉริยะและการควบคุมแบบปรับได้
ด้วยการชดเชยแรงโน้มถ่วง การปรับโหลด และการเพิ่มประสิทธิภาพเส้นโค้ง S-T ทำให้ได้รับความแม่นยำสูงกว่า ผลกระทบลดลง และจับภาพได้เร็วขึ้น
มิติภายนอก

|
แบบอย่าง |
ซีอาร์พี-RS10-20Z40 |
|
A= |
600มม |
แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

|
ชื่อ/รุ่น |
ซีอาร์พี-RS10-20Z40 |
|
B ระยะการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยสูงสุด |
1080มม |
|
C ช่วงการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพ |
1,000มม |
|
D รัศมีของต้นแขน |
600มม |
|
E ขนาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสสูงสุด |
754 - 1058มม |
|
F ขนาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาดใหญ่ |
565 - 643มม |
|
G Base ระยะปลอดภัย |
285มม |
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
โมเดลหุ่นยนต์ |
ซีอาร์พี-RS10-20Z40 |
|
|
ทรงแขน |
ข้อต่อแนวนอนรูปสี่เหลี่ยม |
|
|
วิธีการติดตั้ง |
ติดตั้งบนเคาน์เตอร์/ติดผนังด้านข้าง |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
56กก |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
1,000มม |
|
|
จังหวะรอบเวลามาตรฐาน |
0.49s |
|
|
เพย์โหลด |
โหลดจัดอันดับ |
10กก |
|
โหลดสูงสุด |
20กก |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
แกน 1 - 2 |
±0.02มม |
|
แกน 3 |
±0.01มม |
|
|
แกน 4 |
±0.01 องศา |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน 1 |
±142 องศา |
|
แกน 2 |
±160 องศา |
|
|
แกน 3 |
400มม |
|
|
แกน 4 |
±360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน 1 |
10700มม./วินาที |
|
แกน 2 |
10700มม./วินาที |
|
|
แกน 3 |
1300 มม./วินาที |
|
|
แกน 4 |
1400 องศา/วินาที |
|
|
แรงกดของแกนที่ 3 |
200N |
|
|
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตของแกนที่ 4 |
โหลดจัดอันดับ |
0.05กก.·ตร.ม |
|
โหลดสูงสุด |
1กก.·ตร.ม |
|
|
กำลังมอเตอร์ |
แกน 1 |
750W |
|
แกน 2 |
500W |
|
|
แกน 3 |
400W |
|
|
แกน 4 |
200W |
|
|
ส่วนติดต่อผู้ใช้ |
วงจรไฟฟ้า |
15พิน |
|
ไฟฟ้า |
2 - Φ6มม.,2 - Φ8มม. ทนต่อแรงดันไฟฟ้า: 0.59MPa |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิแวดล้อม |
ประเภทมาตรฐาน: 0 - 40 องศา |
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
การรีเซ็ตจุดโฮม |
ไม่จำเป็นต้องรีเซ็ตจุดโฮม |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G12 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำสูง ความเก่งกาจที่แข็งแกร่ง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การคัดแยก การขนถ่าย การวางบนพาเลท การบัดกรี การจ่าย การพิมพ์แพด และสถานการณ์การใช้งานอื่น ๆ |
|
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: ฉันควรเลือกความยาวแขน 800 มม. ถึง 1,000 มม. อย่างไร
ตอบ: ความยาวแขน 800 มม. เหมาะสำหรับสายการผลิตขนาดเล็กหรือการจัดการในระยะทางสั้น- (เช่น การขนถ่ายเครื่องมือกล) ความยาวแขน 1000 มม. ช่วยให้เข้าถึงได้กว้างขึ้น และเหมาะสำหรับการใช้งานที่ขยายสถานีสายการประกอบหรือในกรณีที่อุปกรณ์มีระยะห่างกัน
ถาม: เหตุใดระบบหยุดฉุกเฉินแบบวงจรคู่-จึงปลอดภัยกว่า
ตอบ: การออกแบบวงจรซ้ำซ้อนของวงจรฮาร์ดแวร์คู่ช่วยให้แน่ใจว่ามีการหยุดฉุกเฉินแม้ว่าวงจรเดียวจะล้มเหลวก็ตาม รีเลย์นิรภัยจะตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟจริง ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงที่ซอฟต์แวร์จะล้มเหลวโดยสิ้นเชิง
ถาม: ช่อง I/O แบบกำหนดเอง 24 ช่องในตู้ควบคุม G12 ใช้ทำอะไร
ตอบ: สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอกได้ เช่น เซ็นเซอร์ชั้นวาง สัญญาณทริกเกอร์ของสายพานลำเลียง และระบบวิชันซิสเต็ม เพื่อให้เกิดการทริกเกอร์อัตโนมัติและการตอบสนองสถานะสำหรับกระบวนการจัดการ
ถาม: อะไรคือข้อดีของสายเคเบิลเฉพาะที่ยืดหยุ่นได้เหนือสายเคเบิลทั่วไป?
ตอบ: มีอายุการใช้งานการโค้งงอซ้ำหลายล้านครั้ง และชั้นป้องกันช่วยเพิ่มความต้านทานการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า มีความไวต่อการแตกหักและเสื่อมสภาพของสัญญาณน้อยกว่าในการใช้งานระยะยาว- ส่งผลให้ความถี่ในการบำรุงรักษาลดลง
ถาม: ฟังก์ชั่นการชดเชยแรงโน้มถ่วงอัจฉริยะช่วยปรับปรุงความแม่นยำในการจัดการได้อย่างไร
ตอบ: ระบบตรวจจับน้ำหนักโหลดแบบเรียลไทม์และปรับแรงบิดที่ข้อต่อโดยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการเบี่ยงเบนตำแหน่งหรือการกระแทกเมื่อจับชิ้นงานที่มีน้ำหนักต่างกัน
ถาม: หุ่นยนต์นี้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่สะอาด (เช่น ที่ใช้ในอุตสาหกรรมอาหารและยา) หรือไม่
ตอบ: การออกแบบที่ไม่มีเสียงรบกวนต่ำ การสั่นสะเทือนต่ำ และการรั่วไหลของน้ำมัน-เป็นไปตามข้อกำหนดด้านความสะอาดขั้นพื้นฐาน แต่หากจำเป็นต้องมีมาตรฐานที่สูงกว่า (เช่น สภาพแวดล้อมที่ปลอดเชื้อ) ก็จำเป็นต้องมีฝาครอบป้องกันที่ปรับแต่งเอง
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนถ่าย Scara ผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนถ่าย Scara ซัพพลายเออร์ โรงงาน

