หุ่นยนต์ขนถ่ายสินค้า 3C

หุ่นยนต์ขนถ่ายสินค้า 3C

รายละเอียด
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 10กก
ระยะการเข้าถึงสูงสุด: 800 มม
ระดับความอิสระ: 4 แกน
ประเภท
หุ่นยนต์จัดการ
Share to
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค

แนะนำผลิตภัณฑ์

 

3C Loading Handling Robot CRP-RS08-10Z40H เป็นหุ่นยนต์ข้อต่อแนวนอนสี่-ที่มีความแม่นยำสูง-ซึ่งได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเบาที่บูรณาการในอุตสาหกรรม 3C การออกแบบโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์และระบบควบคุมที่ใช้ ARM- ทำให้ได้การทำงานที่รวดเร็ว-สูง (สูงสุด 0.5 วินาทีสำหรับการจัดการประเภท-พอร์ทัล) ความแม่นยำในการส่งสัญญาณสูง และ-การทำงานที่มีเสียงรบกวนต่ำ มีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10 กก. และรองรับความยาวแขนได้หลายแบบ: 600/700/800 มม. ติดตั้งตู้ควบคุม G12, I/O อินเทอร์เฟซด้านความปลอดภัยเฉพาะ และสายเคเบิลหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่น โดยมีคุณสมบัติการชดเชยแรงโน้มถ่วง การปรับโหลด และการปรับวิถีการเคลื่อนที่ ST ให้เหมาะสม ภายใต้สภาวะการทำงานทั่วไป เครื่องจะให้ความแม่นยำสูง ผลกระทบต่ำ และรอบเวลาที่รวดเร็ว เหมาะสำหรับการใช้งานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเบา เช่น การเรียงลำดับ การขนถ่าย การบัดกรี การจ่าย และการพิมพ์แพดบนสายการผลิต 3C

 

 

 

คุณสมบัติการใช้งาน

 

● การออกแบบโครงสร้างที่มีความเร็วสูง-แม่นยำ สูง-
โครงสร้างทางกลที่ได้รับการปรับแต่งเป็นพิเศษให้ความเร็วสูง ความแม่นยำในการส่งผ่านสูง และมีเสียงรบกวนต่ำ ตรงตามข้อกำหนดการจัดการที่แม่นยำของอุตสาหกรรม 3C

 

● การกำหนดค่าความยาวแขนและโหลดหลายแบบ
มีความยาวแขนสามระดับ: 600/700/800 มม. โดยรับน้ำหนักสูงสุด 10 กก. และรับน้ำหนักสูงสุด 5 กก. หุ่นยนต์สามารถปรับให้เข้ากับรูปแบบสถานีงานต่างๆ ได้อย่างยืดหยุ่น

 

● สายเคเบิลเฉพาะทางที่มีความยืดหยุ่นอายุการใช้งานยาวนาน-
ตัวหุ่นยนต์ใช้สายเคเบิลพิเศษที่ยืดหยุ่นได้ ซึ่งทนต่อการโค้งงอและการงอซ้ำๆ มีอายุการใช้งานนับล้านรอบ และลดต้นทุนการบำรุงรักษา

 

● สถาปัตยกรรมตู้ควบคุม G12 ที่มีเสถียรภาพ
เมื่อติดตั้งตู้ควบคุม G12 ที่ใช้ ARM{0}} ระบบจะทำงานได้อย่างเสถียรและให้ประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม โดยสนับสนุน-การประมวลผลแบบเรียลไทม์ของงานที่ซับซ้อน

 

● อินเทอร์เฟซที่ขยายได้และความสามารถในการสลับ-แบบ Hot Swap
มอบอินเทอร์เฟซ I/O ด้านความปลอดภัยโดยเฉพาะ รองรับการขยายพอร์ตเครือข่ายสามรายการ -การสับเปลี่ยน Teach Pendant และความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์บนพีซี-

 

● อัลกอริธึมการปรับตัวอัจฉริยะ
ด้วยการชดเชยแรงโน้มถ่วง การปรับโหลด และการปรับเส้นโค้ง S-T ให้เหมาะสม ช่วยเพิ่มความแม่นยำ ลดแรงกระแทก และทำให้รอบเวลาเร็วขึ้นภายใต้สภาพการทำงานทั่วไป

 

● การใช้งานเฉพาะสำหรับอุตสาหกรรม 3C
ปรับให้เหมาะสมสำหรับสถานการณ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเบา เช่น การเรียงลำดับ การขนถ่าย การจัดการ การซ้อน การบัดกรี การจ่าย และการพิมพ์แพดในสายการผลิตอุตสาหกรรม 3C

 

 

 

มิติภายนอก

 

1

 

แบบอย่าง

CRP-RS08-10Z40H

A=

425มม

 

 

 

ช่วงของแผนภาพการเคลื่อนไหว

 

2

 

ชื่อ/รุ่น

CRP-RS08-10Z40H

B ระยะการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยสูงสุด

870มม

C ช่วงการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพ

800มม

D รัศมีการเคลื่อนไหวของต้นแขน

425มม

E ขนาดเมทริกซ์จตุรัสสูงสุด

560-800มม

F ขนาดเมทริกซ์สี่เหลี่ยมขนาดใหญ่

500-560มม

G ระยะห่างที่ปลอดภัยจากฐาน

180มม

 

 

 

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์

 

แบบอย่าง

CRP-RS08-10Z40H

แขนจาก

ข้อต่อแนวนอน 4 แกน

โหมดการติดตั้ง

การติดตั้งเคาน์เตอร์

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

38กก

ระยะการเข้าถึงสูงสุด

800มม

จังหวะรอบเวลามาตรฐาน

0.48s

โหลด - โหลดพิกัด

5กก

โหลด - โหลดสูงสุด

10กก

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ - J1 - 2

±0.025มม

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ - J3

±0.01มม

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ - J4

±0.01 องศา

การเดินทางสูงสุด - J1

±142 องศา

การเดินทางสูงสุด - J2

±160 องศา

การเดินทางสูงสุด - J3

300/400มม

การเดินทางสูงสุด - J4

±360 องศา

ความเร็วสูงสุด - J1 - 2

10500มม./วินาที

ความเร็วสูงสุด - J3

1100 มม./วินาที

ความเร็วสูงสุด - J4

2600 องศา/วินาที

แรงดันข้อต่อที่ 3

220N

แกนที่ 4 ยอมให้โมเมนต์ความเฉื่อยที่สามารถ - ได้

โหลดจัดอันดับ

0.02กก.ตรม

โหลดสูงสุด

0.25กก.ตรม

กำลังมอเตอร์

J1

0.75KW

J2

0.5KW

J3

0.2KW

J4

0.2KW

ส่วนติดต่อผู้ใช้

วงจรไฟฟ้า

15พิน

ไฟฟ้า

Φ6มม.*2,/ φ8มม.*2 ทนแรงดันไฟฟ้า: 0.59MPa

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

อุณหภูมิโดยรอบ

ประเภทมาตรฐาน:0 - 40 องศา

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์ต้องอยู่ห่างจากของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน

การรีเซ็ตจุดโฮม

ไม่จำเป็นต้องรีเซ็ตจุดโฮม

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G12

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์

โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำสูง ความคล่องตัวที่แข็งแกร่ง และใช้งานง่าย

แอปพลิเคชัน

การจัดการ การคัดแยก การขนถ่าย การเชื่อมดีบุก การจ่าย การพิมพ์แพด และสถานการณ์การใช้งานอื่นๆ

 

 

 

คำถามที่พบบ่อย

 

ถาม: ฉันจะเลือกระหว่างความยาวแขนทั้งสามขนาด 600, 700 และ 800 มม. ได้อย่างไร

ตอบ: ความยาวแขน 600 มม. เหมาะสำหรับเวิร์กสเตชันประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ขนาดกะทัดรัด ส่วน 700 มม. เหมาะสำหรับสถานการณ์การจัดการ PCB ส่วนใหญ่ และ 800 มม. ครอบคลุมสายการผลิตที่มีระยะห่างอุปกรณ์ขนาดใหญ่ (เช่น ข้ามสายพานลำเลียง)

ถาม: ฟังก์ชั่นของ I/O อินเทอร์เฟซความปลอดภัยเฉพาะคืออะไร

ตอบ: ใช้เพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์ความปลอดภัย เช่น ม่านแสงนิรภัย ปุ่มหยุดฉุกเฉิน และเซ็นเซอร์พื้นที่ เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย (เช่น ISO 13849) ในสถานการณ์-การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์โดยมนุษย์

ถาม: การขยายพอร์ตเครือข่ายรองรับโปรโตคอลใดบ้าง

ตอบ: รองรับโปรโตคอลอุตสาหกรรมกระแสหลัก เช่น EtherCAT, Profinet และ Modbus-TCP ซึ่งอำนวยความสะดวกในการทำงานร่วมกับ PLC, ระบบวิชันซิสเต็ม และระบบ MES

ถาม: อะไรคือคุณค่าในทางปฏิบัติของฟังก์ชันสอนการสลับฮอต-แบบจี้

ตอบ: ช่วยให้สามารถเปลี่ยนหรือบำรุงรักษา Teach Pendant ได้โดยไม่ต้องปิดเครื่อง เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้การผลิตหยุดชะงัก เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสายการผลิต 3C ที่ทำงานอย่างต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมง

ถาม: เหตุใดการชดเชยแรงโน้มถ่วงจึงมีความสำคัญในอุตสาหกรรม 3C

ตอบ: ส่วนประกอบ 3C (เช่น เมนบอร์ดโทรศัพท์มือถือและขั้วต่อที่มีความแม่นยำ) มีความเสี่ยงต่อความเสียหายทางกลไก การชดเชยแรงโน้มถ่วงจะปรับแรงบิดโดยอัตโนมัติตามน้ำหนักบรรทุกเพื่อป้องกันการกระแทกระหว่างการวาง

ถาม: หุ่นยนต์ตัวนี้สนับสนุนการรวมกระบวนการสำหรับการบัดกรี การจ่าย และกระบวนการอื่น ๆ หรือไม่?

ก. ใช่. ผ่านการขยาย I/O และอินเทอร์เฟซเครือข่าย ทำให้สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต่อพ่วง เช่น วาล์วจ่าย และเครื่องบัดกรี ความสามารถในการทำงานหลายอย่างพร้อมกันของตู้ควบคุม G12 ช่วยให้สามารถควบคุมพารามิเตอร์กระบวนการและวิถีการเคลื่อนที่ได้พร้อมกัน

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนถ่าย 3c ผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนถ่าย 3c ซัพพลายเออร์โรงงาน

ติดต่อ ซีอาร์พี

รับโซลูชั่นด้านหุ่นยนต์วันนี้! ฝากข้อความเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับซีรีส์หุ่นยนต์ของเรา และขอใบเสนอราคาหรือคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

map

เครือข่ายบริการ CRP ทั่วโลก