แนะนำผลิตภัณฑ์
3C Loading Handling Robot CRP-RS08-10Z40H เป็นหุ่นยนต์ข้อต่อแนวนอนสี่-ที่มีความแม่นยำสูง-ซึ่งได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเบาที่บูรณาการในอุตสาหกรรม 3C การออกแบบโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์และระบบควบคุมที่ใช้ ARM- ทำให้ได้การทำงานที่รวดเร็ว-สูง (สูงสุด 0.5 วินาทีสำหรับการจัดการประเภท-พอร์ทัล) ความแม่นยำในการส่งสัญญาณสูง และ-การทำงานที่มีเสียงรบกวนต่ำ มีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10 กก. และรองรับความยาวแขนได้หลายแบบ: 600/700/800 มม. ติดตั้งตู้ควบคุม G12, I/O อินเทอร์เฟซด้านความปลอดภัยเฉพาะ และสายเคเบิลหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่น โดยมีคุณสมบัติการชดเชยแรงโน้มถ่วง การปรับโหลด และการปรับวิถีการเคลื่อนที่ ST ให้เหมาะสม ภายใต้สภาวะการทำงานทั่วไป เครื่องจะให้ความแม่นยำสูง ผลกระทบต่ำ และรอบเวลาที่รวดเร็ว เหมาะสำหรับการใช้งานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเบา เช่น การเรียงลำดับ การขนถ่าย การบัดกรี การจ่าย และการพิมพ์แพดบนสายการผลิต 3C
คุณสมบัติการใช้งาน
● การออกแบบโครงสร้างที่มีความเร็วสูง-แม่นยำ สูง-
โครงสร้างทางกลที่ได้รับการปรับแต่งเป็นพิเศษให้ความเร็วสูง ความแม่นยำในการส่งผ่านสูง และมีเสียงรบกวนต่ำ ตรงตามข้อกำหนดการจัดการที่แม่นยำของอุตสาหกรรม 3C
● การกำหนดค่าความยาวแขนและโหลดหลายแบบ
มีความยาวแขนสามระดับ: 600/700/800 มม. โดยรับน้ำหนักสูงสุด 10 กก. และรับน้ำหนักสูงสุด 5 กก. หุ่นยนต์สามารถปรับให้เข้ากับรูปแบบสถานีงานต่างๆ ได้อย่างยืดหยุ่น
● สายเคเบิลเฉพาะทางที่มีความยืดหยุ่นอายุการใช้งานยาวนาน-
ตัวหุ่นยนต์ใช้สายเคเบิลพิเศษที่ยืดหยุ่นได้ ซึ่งทนต่อการโค้งงอและการงอซ้ำๆ มีอายุการใช้งานนับล้านรอบ และลดต้นทุนการบำรุงรักษา
● สถาปัตยกรรมตู้ควบคุม G12 ที่มีเสถียรภาพ
เมื่อติดตั้งตู้ควบคุม G12 ที่ใช้ ARM{0}} ระบบจะทำงานได้อย่างเสถียรและให้ประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม โดยสนับสนุน-การประมวลผลแบบเรียลไทม์ของงานที่ซับซ้อน
● อินเทอร์เฟซที่ขยายได้และความสามารถในการสลับ-แบบ Hot Swap
มอบอินเทอร์เฟซ I/O ด้านความปลอดภัยโดยเฉพาะ รองรับการขยายพอร์ตเครือข่ายสามรายการ -การสับเปลี่ยน Teach Pendant และความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์บนพีซี-
● อัลกอริธึมการปรับตัวอัจฉริยะ
ด้วยการชดเชยแรงโน้มถ่วง การปรับโหลด และการปรับเส้นโค้ง S-T ให้เหมาะสม ช่วยเพิ่มความแม่นยำ ลดแรงกระแทก และทำให้รอบเวลาเร็วขึ้นภายใต้สภาพการทำงานทั่วไป
● การใช้งานเฉพาะสำหรับอุตสาหกรรม 3C
ปรับให้เหมาะสมสำหรับสถานการณ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเบา เช่น การเรียงลำดับ การขนถ่าย การจัดการ การซ้อน การบัดกรี การจ่าย และการพิมพ์แพดในสายการผลิตอุตสาหกรรม 3C
มิติภายนอก

|
แบบอย่าง |
CRP-RS08-10Z40H |
|
A= |
425มม |
ช่วงของแผนภาพการเคลื่อนไหว

|
ชื่อ/รุ่น |
CRP-RS08-10Z40H |
|
B ระยะการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยสูงสุด |
870มม |
|
C ช่วงการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพ |
800มม |
|
D รัศมีการเคลื่อนไหวของต้นแขน |
425มม |
|
E ขนาดเมทริกซ์จตุรัสสูงสุด |
560-800มม |
|
F ขนาดเมทริกซ์สี่เหลี่ยมขนาดใหญ่ |
500-560มม |
|
G ระยะห่างที่ปลอดภัยจากฐาน |
180มม |
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
CRP-RS08-10Z40H |
||
|
แขนจาก |
ข้อต่อแนวนอน 4 แกน |
||
|
โหมดการติดตั้ง |
การติดตั้งเคาน์เตอร์ |
||
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
38กก |
||
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
800มม |
||
|
จังหวะรอบเวลามาตรฐาน |
0.48s |
||
|
โหลด - โหลดพิกัด |
5กก |
||
|
โหลด - โหลดสูงสุด |
10กก |
||
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ - J1 - 2 |
±0.025มม |
||
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ - J3 |
±0.01มม |
||
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ - J4 |
±0.01 องศา |
||
|
การเดินทางสูงสุด - J1 |
±142 องศา |
||
|
การเดินทางสูงสุด - J2 |
±160 องศา |
||
|
การเดินทางสูงสุด - J3 |
300/400มม |
||
|
การเดินทางสูงสุด - J4 |
±360 องศา |
||
|
ความเร็วสูงสุด - J1 - 2 |
10500มม./วินาที |
||
|
ความเร็วสูงสุด - J3 |
1100 มม./วินาที |
||
|
ความเร็วสูงสุด - J4 |
2600 องศา/วินาที |
||
|
แรงดันข้อต่อที่ 3 |
220N |
||
|
แกนที่ 4 ยอมให้โมเมนต์ความเฉื่อยที่สามารถ - ได้ |
โหลดจัดอันดับ |
0.02กก.ตรม |
|
|
โหลดสูงสุด |
0.25กก.ตรม |
||
|
กำลังมอเตอร์ |
J1 |
0.75KW |
|
|
J2 |
0.5KW |
||
|
J3 |
0.2KW |
||
|
J4 |
0.2KW |
||
|
ส่วนติดต่อผู้ใช้ |
วงจรไฟฟ้า |
15พิน |
|
|
ไฟฟ้า |
Φ6มม.*2,/ φ8มม.*2 ทนแรงดันไฟฟ้า: 0.59MPa |
||
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิโดยรอบ |
ประเภทมาตรฐาน:0 - 40 องศา |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์ต้องอยู่ห่างจากของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
||
|
การรีเซ็ตจุดโฮม |
ไม่จำเป็นต้องรีเซ็ตจุดโฮม |
||
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G12 |
||
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำสูง ความคล่องตัวที่แข็งแกร่ง และใช้งานง่าย |
||
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การคัดแยก การขนถ่าย การเชื่อมดีบุก การจ่าย การพิมพ์แพด และสถานการณ์การใช้งานอื่นๆ |
||
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: ฉันจะเลือกระหว่างความยาวแขนทั้งสามขนาด 600, 700 และ 800 มม. ได้อย่างไร
ตอบ: ความยาวแขน 600 มม. เหมาะสำหรับเวิร์กสเตชันประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ขนาดกะทัดรัด ส่วน 700 มม. เหมาะสำหรับสถานการณ์การจัดการ PCB ส่วนใหญ่ และ 800 มม. ครอบคลุมสายการผลิตที่มีระยะห่างอุปกรณ์ขนาดใหญ่ (เช่น ข้ามสายพานลำเลียง)
ถาม: ฟังก์ชั่นของ I/O อินเทอร์เฟซความปลอดภัยเฉพาะคืออะไร
ตอบ: ใช้เพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์ความปลอดภัย เช่น ม่านแสงนิรภัย ปุ่มหยุดฉุกเฉิน และเซ็นเซอร์พื้นที่ เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย (เช่น ISO 13849) ในสถานการณ์-การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์โดยมนุษย์
ถาม: การขยายพอร์ตเครือข่ายรองรับโปรโตคอลใดบ้าง
ตอบ: รองรับโปรโตคอลอุตสาหกรรมกระแสหลัก เช่น EtherCAT, Profinet และ Modbus-TCP ซึ่งอำนวยความสะดวกในการทำงานร่วมกับ PLC, ระบบวิชันซิสเต็ม และระบบ MES
ถาม: อะไรคือคุณค่าในทางปฏิบัติของฟังก์ชันสอนการสลับฮอต-แบบจี้
ตอบ: ช่วยให้สามารถเปลี่ยนหรือบำรุงรักษา Teach Pendant ได้โดยไม่ต้องปิดเครื่อง เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้การผลิตหยุดชะงัก เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสายการผลิต 3C ที่ทำงานอย่างต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมง
ถาม: เหตุใดการชดเชยแรงโน้มถ่วงจึงมีความสำคัญในอุตสาหกรรม 3C
ตอบ: ส่วนประกอบ 3C (เช่น เมนบอร์ดโทรศัพท์มือถือและขั้วต่อที่มีความแม่นยำ) มีความเสี่ยงต่อความเสียหายทางกลไก การชดเชยแรงโน้มถ่วงจะปรับแรงบิดโดยอัตโนมัติตามน้ำหนักบรรทุกเพื่อป้องกันการกระแทกระหว่างการวาง
ถาม: หุ่นยนต์ตัวนี้สนับสนุนการรวมกระบวนการสำหรับการบัดกรี การจ่าย และกระบวนการอื่น ๆ หรือไม่?
ก. ใช่. ผ่านการขยาย I/O และอินเทอร์เฟซเครือข่าย ทำให้สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต่อพ่วง เช่น วาล์วจ่าย และเครื่องบัดกรี ความสามารถในการทำงานหลายอย่างพร้อมกันของตู้ควบคุม G12 ช่วยให้สามารถควบคุมพารามิเตอร์กระบวนการและวิถีการเคลื่อนที่ได้พร้อมกัน
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนถ่าย 3c ผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนถ่าย 3c ซัพพลายเออร์โรงงาน

