คำอธิบายผลิตภัณฑ์
แขนหุ่นยนต์จัดการอุตสาหกรรม (CRP-RA27-80) ได้รับการออกแบบมาเพื่อการจัดการวัสดุขนาดกลาง-ถึง-ขนาดใหญ่โดยอัตโนมัติ ด้วยระยะเอื้อมถึง 2.7- เมตร ความสามารถในการบรรทุกน้ำหนักบรรทุกสูง และโครงสร้างคานยื่น{10}}เดี่ยว ทำให้ครอบคลุมสถานการณ์ต่างๆ มากมาย รวมถึงการขนถ่าย การขนย้าย การคัดแยก และการประกอบ เหมาะสำหรับขนย้ายชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมาก กล่องขนาดใหญ่ และวัสดุอื่นๆ ไปป์ไลน์แบบรวม การออกแบบป้องกันการรบกวน และคุณลักษณะการติดตั้งที่ยืดหยุ่น ทำให้สามารถรวมเข้ากับเวิร์กช็อปที่มีอุปกรณ์หลากหลาย สร้างสมดุลระหว่างประสิทธิภาพการจัดการและความง่ายในการใช้งาน ช่วยให้อุตสาหกรรมการผลิตปรับปรุงระบบอัตโนมัติของการไหลของวัสดุ
คุณสมบัติการใช้งาน
● ระยะเอื้อมแขน 2.7 ม. และความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแกร่ง
ด้วยระยะแขน 2.7 ม. และความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแกร่ง จึงครอบคลุมพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ และสามารถขนถ่ายวัสดุหนักข้ามเวิร์กสเตชันโดยไม่ต้องเคลื่อนย้ายฐานบ่อย ๆ ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการโหลดและขนถ่ายในคลังสินค้าและสายการผลิต
● ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และการใช้งานที่หลากหลาย
ด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำของตำแหน่งที่ทำซ้ำได้ ทำให้กระบวนการหยิบ เคลื่อนย้าย และวางทั้งหมดเสร็จสมบูรณ์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ เหมาะสำหรับความต้องการในการจัดการที่หลากหลาย รวมถึงการขนถ่าย การคัดแยก และการประกอบ
● การหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยของวงจรแบบคู่-
ติดตั้งแผงหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยแบบอิสระและการออกแบบวงจรรีเลย์-คู่ ช่วยให้เบรกได้รวดเร็วในกรณีฉุกเฉิน ช่วยให้มั่นใจในการหยิบจับวัสดุหนักได้อย่างปลอดภัย
● สายเคเบิลเฉพาะทางที่มีความยืดหยุ่นสูง
การใช้สายเคเบิลเฉพาะทางที่มีความยืดหยุ่นสูง ทนทานต่อการเคลื่อนที่หลาย-แกนบ่อยครั้ง ลดการสึกหรอ และยืดระยะเวลาการบำรุงรักษา
● โครงสร้างคานยื่นเดี่ยว
การออกแบบคานยื่นเดี่ยวช่วยลดน้ำหนักหน้าจอ เพิ่มความยืดหยุ่น และขยายขอบเขตของกริปเปอร์และการกำหนดค่าชิ้นงาน
● ท่อภายใน
สายเคเบิลและท่อลมถูกรวมเข้าด้วยกันตั้งแต่ฐานจนถึงข้อมือ และช่องว่างระหว่างปลายแขนและข้อมือป้องกันการพันกันและการสึกหรอ ทำให้การทำงานง่ายขึ้น
● แพลตฟอร์มการติดตั้งผู้ใช้หลายราย-
เครื่องจักรนี้มีแพลตฟอร์มการติดตั้งสำหรับผู้ใช้หลาย- ซึ่งสามารถรองรับเซ็นเซอร์และอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งได้ รองรับการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์เสริม และให้ความสามารถในการขยายที่ดียิ่งขึ้น
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
ซีอาร์พี-RA27-80 |
|
|
ทรงแขน |
ข้อต่อหลายแนวตั้ง |
|
|
ระดับความเป็นอิสระ |
6 แกน |
|
|
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
80กก |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน1 |
-180 องศา ~180 องศา |
|
แกน2 |
-160 องศา ~75 องศา |
|
|
แกน3 |
-80 องศา ~165 องศา |
|
|
แกน4 |
-170 องศา ~170 องศา (มีข้อจำกัดทางกล) |
|
|
แกน5 |
-125 องศา ~125 องศา |
|
|
แกน 6 |
-360 องศา ~360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน1 |
65 องศา/ส |
|
แกน2 |
62 องศา/ส |
|
|
แกน3 |
62 องศา/ส |
|
|
แกน4 |
110 องศา /ส |
|
|
แกน5 |
90 องศา/ส |
|
|
แกน 6 |
140 องศา/ส |
|
|
แรงบิดที่อนุญาต |
แกน4 |
231N.m |
|
แกน5 |
231N.m |
|
|
แกน 6 |
135N.m |
|
|
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต |
แกน4 |
27.34กก.ม2 |
|
แกน5 |
27.34กก.ม2 |
|
|
แกน 6 |
12.30กก.ม2 |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
728กก |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
2680มม |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.08มม |
|
|
โหมดการติดตั้ง |
กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง |
|
|
ระดับเสียงรบกวน |
80dB(เอ) |
|
|
ส่วนต่อประสานของร่างกาย |
ไอโอที่สงวนไว้ |
16พิน |
|
ก๊าซสำรอง |
2*φ12มม |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิแวดล้อม |
0~45 องศา |
|
ความชื้นสัมพัทธ์ |
20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น) |
|
|
การสั่นสะเทือน |
ต่ำกว่า 0.5G |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
ระดับไอพี |
ตัวเครื่อง IP54 , ข้อมือ IP67 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การประกอบ การทำเครื่องหมาย การเจียร |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G15A |
|
แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

ป้ายกำกับยอดนิยม: แขนหุ่นยนต์ขนถ่ายอุตสาหกรรม ประเทศจีน ผู้ผลิตแขนหุ่นยนต์ขนถ่ายอุตสาหกรรม ซัพพลายเออร์ โรงงาน

