แนะนำผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์ส่งอาหารของจีน CRP-RS08-20Z40 เป็นหุ่นยนต์บริการที่มีความแม่นยำสูง-ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานด้านการส่งอาหาร โดยผสมผสานเทคโนโลยีแขนหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแกร่งสูง-เข้ากับระบบควบคุมความปลอดภัยอัจฉริยะ ข้อได้เปรียบหลักอยู่ที่การออกแบบกลไกที่เป็นเอกลักษณ์และฟังก์ชันชดเชยแรงโน้มถ่วง ทำให้สามารถจัดส่งอาหารด้วยความเร็วสูง มีเสถียรภาพ และแม่นยำ โดยมีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 20 กก. มาพร้อมกับระบบหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัยอิสระและตู้ควบคุม G12 รองรับการขยายอินเทอร์เฟซได้หลายแบบ และเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการบริการภายในอาคาร เช่น ร้านอาหาร โรงแรม และโรงพยาบาล ที่ซึ่งสุขอนามัย ระดับเสียง และประสิทธิภาพในการจัดส่งเข้มงวด
คุณสมบัติการใช้งาน
● การออกแบบแขนหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแกร่งสูง- สัญญาณรบกวนต่ำ-
โครงสร้างแขนที่มีความแข็งแกร่งสูง-ให้ความเร็วสูง ความแม่นยำในการส่งผ่านสูง และการควบคุมเสียงรบกวนที่ยอดเยี่ยม ช่วยให้ส่งอาหารได้อย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพ
● การกำหนดค่าโหลดแบบ Dual-Arm และ High-
มีตัวเลือกความยาวแขนให้เลือก 2 แบบ: 800 มม. และ 1,000 มม. โดยมีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 20 กก. และน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10 กก. ซึ่งตอบสนองความต้องการในการจัดส่งในสถานการณ์การจัดส่งอาหารที่หลากหลาย
● ระบบหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยของวงจรแบบคู่-
แผงหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัยซึ่งเป็นอิสระจากระบบควบคุม ใช้รีเลย์นิรภัยสำหรับการหยุดฉุกเฉินด้วยวงจรคู่- ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการหยุดฉุกเฉินทันทีและเชื่อถือได้
● ตู้ควบคุม G12 พร้อมหลายอินเทอร์เฟซ
เมื่อติดตั้งตู้ควบคุม G12 แล้ว มีช่อง I/O ที่ปรับแต่งได้ 24 ช่อง รองรับซีเรียล อีเทอร์เน็ต USB และอินเทอร์เฟซอื่นๆ ช่วยอำนวยความสะดวกในการขยายฟังก์ชันและการรวมระบบ
● โรบอท-สายเคเบิลแบบยืดหยุ่นเฉพาะ
สายเคเบิลหลักใช้สายเคเบิลเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่น- ซึ่ง-ต้านทานการโค้งงอและ-ต้านทานการรบกวน ซึ่งช่วยยืดอายุการใช้งานในขณะที่ยังคงรักษาความเสถียรของสัญญาณ
● การออกแบบการกรองสามเฟส-และการป้องกัน-สัญญาณรบกวน
ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ในตัวช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของ EMC/EMI ได้อย่างมาก ลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และรับประกันการทำงานของหุ่นยนต์ที่เสถียรในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
● การชดเชยแรงโน้มถ่วงอัจฉริยะและฟังก์ชันการปรับตัว
เมื่อติดตั้งความสามารถในการชดเชยแรงโน้มถ่วงและการปรับโหลด รวมกับอัลกอริธึมการปรับเส้นโค้ง S-T ทำให้ได้รับความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สูงขึ้น แรงกระแทกน้อยลง และการจับที่เร็วขึ้น
มิติภายนอก

|
แบบอย่าง |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400มม |
แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

|
ชื่อ/รุ่น |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B ระยะการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยสูงสุด |
879มม |
|
C ช่วงการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพ |
800มม |
|
D รัศมีของต้นแขน |
400มม |
|
E ขนาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสสูงสุด |
692 - 730มม |
|
F ขนาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาดใหญ่ |
548 - 557มม |
|
G Base ระยะปลอดภัย |
164มม |
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
โมเดลหุ่นยนต์ |
CRP - อาร์เอส08 - 20Z40 |
|
|
ทรงแขน |
ข้อต่อแนวนอนรูปสี่เหลี่ยม |
|
|
วิธีการติดตั้ง |
ติดตั้งบนเคาน์เตอร์/ติดผนังด้านข้าง |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
53.5กก |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
800มม |
|
|
จังหวะรอบเวลามาตรฐาน |
0.49s |
|
|
เพย์โหลด |
โหลดจัดอันดับ |
10กก |
|
โหลดสูงสุด |
20กก |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
แกน 1 - 2 |
±0.02มม |
|
แกน 3 |
±0.01มม |
|
|
แกน 4 |
±0.01 องศา |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน 1 |
±142 องศา |
|
แกน 2 |
±160 องศา |
|
|
แกน 3 |
400มม |
|
|
แกน 4 |
±360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน 1 |
9400มม./วินาที |
|
แกน 2 |
9400มม./วินาที |
|
|
แกน 3 |
1300 มม./วินาที |
|
|
แกน 4 |
1400 องศา/วินาที |
|
|
แรงกดของแกนที่ 3 |
200N |
|
|
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตของแกนที่ 4 |
โหลดจัดอันดับ |
0.05กก.·ตร.ม |
|
โหลดสูงสุด |
1กก.·ตร.ม |
|
|
กำลังมอเตอร์ |
แกน 1 |
750W |
|
แกน 2 |
500W |
|
|
แกน 3 |
400W |
|
|
แกน 4 |
200W |
|
|
ส่วนติดต่อผู้ใช้ |
วงจรไฟฟ้า |
15พิน |
|
ไฟฟ้า |
2 - Φ6มม.,2 - Φ8มม. ทนต่อแรงดันไฟฟ้า: 0.59MPa |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิแวดล้อม |
ประเภทมาตรฐาน: 0 - 40 องศา |
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
การรีเซ็ตจุดโฮม |
ไม่จำเป็นต้องรีเซ็ตจุดโฮม |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G12 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำสูง ความเก่งกาจที่แข็งแกร่ง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การคัดแยก การขนถ่าย การวางบนพาเลท การบัดกรี การจ่าย การพิมพ์แพด และสถานการณ์การใช้งานอื่น ๆ |
|
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: "การออกแบบที่มีความแข็งแกร่งสูง-" ของแขนหุ่นยนต์มีประโยชน์ต่อการจัดส่งอาหารอย่างไร
ตอบ: โครงสร้างความแข็งแกร่งสูง-รับประกันการสั่นสะเทือนที่ต่ำมากแม้ที่ความเร็วสูง ป้องกันการหกรั่วไหล นอกจากนี้ยังปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่ง ทำให้มั่นใจในการวางตำแหน่งแผ่นบนโต๊ะอย่างแม่นยำ
ถาม: ฉันควรเลือกความยาวแขนระหว่าง 800 มม. ถึง 1,000 มม. อย่างไร
ตอบ: ความยาวแขน 800 มม. เหมาะสำหรับสถานที่ที่มีความกว้างทางเดินจำกัดและมีระยะห่างระหว่างโต๊ะ (เช่น ร้านอาหารฟาสต์ฟู้ด) ความยาวแขน 1,000 มม. เหมาะสำหรับร้านอาหารระดับไฮเอนด์-ที่มีห้องโถงกว้างขวางและ-บริการจัดส่งแบบข้ามโต๊ะ
ถาม: เหตุใดระบบหยุดฉุกเฉินแบบวงจรคู่-จึงเชื่อถือได้มากกว่า
ตอบ: การออกแบบวงจรคู่-ทำให้มีความซ้ำซ้อนของฮาร์ดแวร์ ทำให้มั่นใจได้ว่าสามารถหยุดฉุกเฉินได้แม้ว่าวงจรเดียวจะล้มเหลวก็ตาม รีเลย์นิรภัยจะตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟจริง ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงที่ซอฟต์แวร์จะล้มเหลว
ถาม: ช่อง I/O ที่ปรับแต่งได้ 24 ช่องในตู้ควบคุม G12 คืออะไร
ตอบ: สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอกได้หลากหลาย เช่น ปุ่มโทร ไฟสัญญาณ และเซ็นเซอร์ถาด ช่วยให้ปรับแต่งได้เฉพาะบุคคลและจัดการกระบวนการจัดส่งได้แบบอัตโนมัติ
ถาม: อะไรคือข้อดีของสายเคเบิลเฉพาะที่ยืดหยุ่นได้เหนือสายเคเบิลทั่วไป?
ตอบ: ทนทานต่อการโค้งงอและการแตกหักซ้ำๆ มีการป้องกันที่ดีกว่า ลดการรบกวนสัญญาณ และไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนบ่อยครั้ง-เพื่อการใช้งานในระยะยาว ซึ่งช่วยลดค่าบำรุงรักษา
ถาม: ฟังก์ชั่นการชดเชยแรงโน้มถ่วงช่วยปรับปรุงประสบการณ์การจัดส่งได้อย่างไร
ตอบ: ระบบจะระบุน้ำหนักของอาหารโดยอัตโนมัติและปรับแรงบิดเอาท์พุต โดยคงการเคลื่อนไหวที่สม่ำเสมอและราบรื่นโดยไม่คำนึงถึงภาระ ป้องกันไม่ให้อาหารเอียงหรือสั่นเนื่องจากการเร่งหรือการชะลอตัว
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ส่งอาหารจีน ผู้ผลิตหุ่นยนต์ส่งอาหารจีน ซัพพลายเออร์ โรงงาน

