หุ่นยนต์ส่งอาหารจีน

หุ่นยนต์ส่งอาหารจีน

รายละเอียด
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 20กก
ระยะการเข้าถึงสูงสุด: 800 มม
ระดับความอิสระ: 4 แกน
ประเภท
หุ่นยนต์จัดการ
Share to
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค

แนะนำผลิตภัณฑ์

 

หุ่นยนต์ส่งอาหารของจีน CRP-RS08-20Z40 เป็นหุ่นยนต์บริการที่มีความแม่นยำสูง-ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานด้านการส่งอาหาร โดยผสมผสานเทคโนโลยีแขนหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแกร่งสูง-เข้ากับระบบควบคุมความปลอดภัยอัจฉริยะ ข้อได้เปรียบหลักอยู่ที่การออกแบบกลไกที่เป็นเอกลักษณ์และฟังก์ชันชดเชยแรงโน้มถ่วง ทำให้สามารถจัดส่งอาหารด้วยความเร็วสูง มีเสถียรภาพ และแม่นยำ โดยมีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 20 กก. มาพร้อมกับระบบหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัยอิสระและตู้ควบคุม G12 รองรับการขยายอินเทอร์เฟซได้หลายแบบ และเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการบริการภายในอาคาร เช่น ร้านอาหาร โรงแรม และโรงพยาบาล ที่ซึ่งสุขอนามัย ระดับเสียง และประสิทธิภาพในการจัดส่งเข้มงวด

 

 

 

คุณสมบัติการใช้งาน

 

● การออกแบบแขนหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแกร่งสูง- สัญญาณรบกวนต่ำ-
โครงสร้างแขนที่มีความแข็งแกร่งสูง-ให้ความเร็วสูง ความแม่นยำในการส่งผ่านสูง และการควบคุมเสียงรบกวนที่ยอดเยี่ยม ช่วยให้ส่งอาหารได้อย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพ

 

● การกำหนดค่าโหลดแบบ Dual-Arm และ High-
มีตัวเลือกความยาวแขนให้เลือก 2 แบบ: 800 มม. และ 1,000 มม. โดยมีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 20 กก. และน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10 กก. ซึ่งตอบสนองความต้องการในการจัดส่งในสถานการณ์การจัดส่งอาหารที่หลากหลาย

 

● ระบบหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยของวงจรแบบคู่-
แผงหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัยซึ่งเป็นอิสระจากระบบควบคุม ใช้รีเลย์นิรภัยสำหรับการหยุดฉุกเฉินด้วยวงจรคู่- ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการหยุดฉุกเฉินทันทีและเชื่อถือได้

 

● ตู้ควบคุม G12 พร้อมหลายอินเทอร์เฟซ
เมื่อติดตั้งตู้ควบคุม G12 แล้ว มีช่อง I/O ที่ปรับแต่งได้ 24 ช่อง รองรับซีเรียล อีเทอร์เน็ต USB และอินเทอร์เฟซอื่นๆ ช่วยอำนวยความสะดวกในการขยายฟังก์ชันและการรวมระบบ

 

● โรบอท-สายเคเบิลแบบยืดหยุ่นเฉพาะ
สายเคเบิลหลักใช้สายเคเบิลเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่น- ซึ่ง-ต้านทานการโค้งงอและ-ต้านทานการรบกวน ซึ่งช่วยยืดอายุการใช้งานในขณะที่ยังคงรักษาความเสถียรของสัญญาณ

 

● การออกแบบการกรองสามเฟส-และการป้องกัน-สัญญาณรบกวน
ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ในตัวช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของ EMC/EMI ได้อย่างมาก ลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และรับประกันการทำงานของหุ่นยนต์ที่เสถียรในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน

 

● การชดเชยแรงโน้มถ่วงอัจฉริยะและฟังก์ชันการปรับตัว
เมื่อติดตั้งความสามารถในการชดเชยแรงโน้มถ่วงและการปรับโหลด รวมกับอัลกอริธึมการปรับเส้นโค้ง S-T ทำให้ได้รับความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สูงขึ้น แรงกระแทกน้อยลง และการจับที่เร็วขึ้น

 

 

 

มิติภายนอก

 

image 1

 

แบบอย่าง

CRP-RS08-20Z40

A=

400มม

 

 

 

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

 

image 2

 

ชื่อ/รุ่น

CRP-RS08-20Z40

B ระยะการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยสูงสุด

879มม

C ช่วงการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพ

800มม

D รัศมีของต้นแขน

400มม

E ขนาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสสูงสุด

692 - 730มม

F ขนาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาดใหญ่

548 - 557มม

G Base ระยะปลอดภัย

164มม

 

 

 

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์

 

โมเดลหุ่นยนต์

CRP - อาร์เอส08 - 20Z40

ทรงแขน

ข้อต่อแนวนอนรูปสี่เหลี่ยม

วิธีการติดตั้ง

ติดตั้งบนเคาน์เตอร์/ติดผนังด้านข้าง

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

53.5กก

ระยะการเข้าถึงสูงสุด

800มม

จังหวะรอบเวลามาตรฐาน

0.49s

เพย์โหลด

โหลดจัดอันดับ

10กก

โหลดสูงสุด

20กก

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ

แกน 1 - 2

±0.02มม

แกน 3

±0.01มม

แกน 4

±0.01 องศา

การเดินทางสูงสุด

แกน 1

±142 องศา

แกน 2

±160 องศา

แกน 3

400มม

แกน 4

±360 องศา

ความเร็วสูงสุด

แกน 1

9400มม./วินาที

แกน 2

9400มม./วินาที

แกน 3

1300 มม./วินาที

แกน 4

1400 องศา/วินาที

แรงกดของแกนที่ 3

200N

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตของแกนที่ 4

โหลดจัดอันดับ

0.05กก.·ตร.ม

โหลดสูงสุด

1กก.·ตร.ม

กำลังมอเตอร์

แกน 1

750W

แกน 2

500W

แกน 3

400W

แกน 4

200W

ส่วนติดต่อผู้ใช้

วงจรไฟฟ้า

15พิน

ไฟฟ้า

2 - Φ6มม.,2 - Φ8มม. ทนต่อแรงดันไฟฟ้า: 0.59MPa

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม

ประเภทมาตรฐาน: 0 - 40 องศา

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน

การรีเซ็ตจุดโฮม

ไม่จำเป็นต้องรีเซ็ตจุดโฮม

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G12

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์

โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำสูง ความเก่งกาจที่แข็งแกร่ง และใช้งานง่าย

แอปพลิเคชัน

การจัดการ การคัดแยก การขนถ่าย การวางบนพาเลท การบัดกรี การจ่าย การพิมพ์แพด และสถานการณ์การใช้งานอื่น ๆ

 

 

 

คำถามที่พบบ่อย

 

ถาม: "การออกแบบที่มีความแข็งแกร่งสูง-" ของแขนหุ่นยนต์มีประโยชน์ต่อการจัดส่งอาหารอย่างไร

ตอบ: โครงสร้างความแข็งแกร่งสูง-รับประกันการสั่นสะเทือนที่ต่ำมากแม้ที่ความเร็วสูง ป้องกันการหกรั่วไหล นอกจากนี้ยังปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่ง ทำให้มั่นใจในการวางตำแหน่งแผ่นบนโต๊ะอย่างแม่นยำ

ถาม: ฉันควรเลือกความยาวแขนระหว่าง 800 มม. ถึง 1,000 มม. อย่างไร

ตอบ: ความยาวแขน 800 มม. เหมาะสำหรับสถานที่ที่มีความกว้างทางเดินจำกัดและมีระยะห่างระหว่างโต๊ะ (เช่น ร้านอาหารฟาสต์ฟู้ด) ความยาวแขน 1,000 มม. เหมาะสำหรับร้านอาหารระดับไฮเอนด์-ที่มีห้องโถงกว้างขวางและ-บริการจัดส่งแบบข้ามโต๊ะ

ถาม: เหตุใดระบบหยุดฉุกเฉินแบบวงจรคู่-จึงเชื่อถือได้มากกว่า

ตอบ: การออกแบบวงจรคู่-ทำให้มีความซ้ำซ้อนของฮาร์ดแวร์ ทำให้มั่นใจได้ว่าสามารถหยุดฉุกเฉินได้แม้ว่าวงจรเดียวจะล้มเหลวก็ตาม รีเลย์นิรภัยจะตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟจริง ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงที่ซอฟต์แวร์จะล้มเหลว

ถาม: ช่อง I/O ที่ปรับแต่งได้ 24 ช่องในตู้ควบคุม G12 คืออะไร

ตอบ: สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอกได้หลากหลาย เช่น ปุ่มโทร ไฟสัญญาณ และเซ็นเซอร์ถาด ช่วยให้ปรับแต่งได้เฉพาะบุคคลและจัดการกระบวนการจัดส่งได้แบบอัตโนมัติ

ถาม: อะไรคือข้อดีของสายเคเบิลเฉพาะที่ยืดหยุ่นได้เหนือสายเคเบิลทั่วไป?

ตอบ: ทนทานต่อการโค้งงอและการแตกหักซ้ำๆ มีการป้องกันที่ดีกว่า ลดการรบกวนสัญญาณ และไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนบ่อยครั้ง-เพื่อการใช้งานในระยะยาว ซึ่งช่วยลดค่าบำรุงรักษา

ถาม: ฟังก์ชั่นการชดเชยแรงโน้มถ่วงช่วยปรับปรุงประสบการณ์การจัดส่งได้อย่างไร

ตอบ: ระบบจะระบุน้ำหนักของอาหารโดยอัตโนมัติและปรับแรงบิดเอาท์พุต โดยคงการเคลื่อนไหวที่สม่ำเสมอและราบรื่นโดยไม่คำนึงถึงภาระ ป้องกันไม่ให้อาหารเอียงหรือสั่นเนื่องจากการเร่งหรือการชะลอตัว

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ส่งอาหารจีน ผู้ผลิตหุ่นยนต์ส่งอาหารจีน ซัพพลายเออร์ โรงงาน

ติดต่อ ซีอาร์พี

รับโซลูชั่นด้านหุ่นยนต์วันนี้! ฝากข้อความเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับซีรีส์หุ่นยนต์ของเรา และขอใบเสนอราคาหรือคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

map

เครือข่ายบริการ CRP ทั่วโลก