แขนหุ่นยนต์ 6 แกนอุตสาหกรรมที่ทนทานราคาไม่แพงสำหรับการจัดการ การตอก การขนถ่ายด้วยหุ่นยนต์ ISO และ CE

แขนหุ่นยนต์ 6 แกนอุตสาหกรรมที่ทนทานราคาไม่แพงสำหรับการจัดการ การตอก การขนถ่ายด้วยหุ่นยนต์ ISO และ CE

รายละเอียด
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 12กก
ระยะเข้าถึงสูงสุด: 1554 มม
ระดับความอิสระ: 6 แกน
ประเภท
หุ่นยนต์จัดการ
Share to
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค

แนะนำผลิตภัณฑ์

 

CRP-RA15A-12 เป็นแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหก-แกนที่คุ้มค่า{4}}และทนทาน ออกแบบมาสำหรับสถานการณ์ทางอุตสาหกรรมหลัก เช่น การขนถ่ายวัสดุ การให้ความช่วยเหลือในการปั๊ม และการขนถ่ายชิ้นงาน เมื่อติดตั้งระบบควบคุมที่เป็นไปตามมาตรฐาน ISO และ CE- ทำให้เกิดความสมดุลระหว่างความน่าเชื่อถือและการปฏิบัติตามข้อกำหนด โดยตอบสนองความต้องการด้านต้นทุนของการอัปเกรดระบบอัตโนมัติสำหรับองค์กรขนาดเล็กและขนาดกลาง- ในขณะเดียวกันก็ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการทำงานที่มีความเข้มข้นสูงของอุตสาหกรรมการผลิต โดยนำเสนอโซลูชันระบบอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพและมีเสถียรภาพสำหรับโรงปั๊ม สายการผลิต และการใช้งานอื่นๆ ช่วยให้บริษัทต่างๆ สามารถปรับสมดุลต้นทุนและประสิทธิภาพการผลิตได้

 

 

 

คุณสมบัติการใช้งาน

 

● การออกแบบหุ่นยนต์มีขนาดกะทัดรัดมาก ซึ่งมีน้ำหนักเบากว่า โดยเฉพาะข้อมือมีความเรียวจึงสามารถนำไปใช้ได้ในสถานการณ์ต่างๆ มากขึ้น


● ใช้มอเตอร์ความเร็วสูง หุ่นยนต์มีความแข็งแกร่งสูงและจังหวะที่เร็วขึ้น: ใช้โครงสร้างป้องกันการรั่ว- ระดับการป้องกันของหุ่นยนต์สูงถึง IP67 เพื่อปรับสภาพแวดล้อมการทำงานที่รุนแรงขึ้น


● หุ่นยนต์ในแกนของ J233J4 สงวนรูการติดตั้งไว้เพื่อติดตั้งโซลินอยด์วาล์วแบบตายตัวและอุปกรณ์เสริมอื่นๆ มีพอร์ต IO และท่อก๊าซวงจร-คู่ที่แกน J3 เพื่อตอบสนองการใช้งานในการจัดการ


● การขับขี่ใช้เทคโนโลยีการควบคุม PID ขั้นสูงใหม่เพื่อให้ได้การตอบสนองที่เร็วขึ้น: ด้วยฟังก์ชันการชดเชยไดนามิกของผู้สังเกตการณ์และสนามแม่เหล็กที่อ่อนแอ ทำให้สามารถควบคุมเครื่องจักรไฟฟ้าได้ดีขึ้นและมีเสถียรภาพมากขึ้นด้วยความเร็วสูงขึ้น


● อัลกอริธึมการควบคุมใหม่ผสมผสานจลนศาสตร์กับไดนามิก การออกแบบใหม่ผสมผสานอัลกอริธึมแบบขับเคลื่อนและอัลกอริธึมการควบคุมเพื่อให้เกิดการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติและรับประกันอายุการใช้งานของกลไกภายใต้ความสามารถในการทำงานสูงสุดโดยพิจารณาจากลักษณะของโหลดส่วนประกอบทางกลและสภาพของการโหลด ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์ก็สามารถตอบสนองด้วยความเร็วสูงได้ ความเร็วในการทำงานที่เร็วขึ้นและจังหวะการทำงานพร้อมอายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้น


● ด้วยฟังก์ชันการตรวจจับการชนกัน จึงสามารถปกป้องตัวหุ่นยนต์และอุปกรณ์ต่อพ่วงได้ดีขึ้น: ด้วยฟังก์ชันการชดเชยแรงโน้มถ่วง หุ่นยนต์จึงมีความแม่นยำสูงกว่า จึงสามารถนำไปใช้ในสถานการณ์ต่างๆ ได้มากขึ้น


● ติดตั้งแผงหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยซึ่งเป็นอิสระจากระบบควบคุม และใช้วงจรรีเลย์นิรภัยเพื่อให้การหยุดฉุกเฉินแบบวงจร-สองครั้งเพื่อให้มั่นใจถึงความน่าเชื่อถือของการหยุดฉุกเฉิน
ตัวกรองสามเฟสในตัว-สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพของสิ่งรบกวนภายในและภายนอกได้อย่างมีประสิทธิภาพ

 

 

 

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์

 

แบบอย่าง

CRP-RA15A-12

ทรงแขน

ข้อต่อหลายแนวตั้ง

ระดับความเป็นอิสระ

6 แกน

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด

12กก

การเดินทางสูงสุด

แกน1

การติดตั้งภาคพื้นดิน/กลับหัว -167 องศา ~167 องศา การติดตั้งบนผนัง -30 องศา ~30 องศา

แกน2

-155 องศา ~90 องศา

แกน3

-85 องศา ~150 องศา

แกน4

-190 องศา ~190 องศา

แกน5

-135 องศา ~135 องศา

แกน 6

-360 องศา ~360 องศา

ความเร็วสูงสุด

แกน1

169 องศา/ส

แกน2

169 องศา/ส

แกน3

169 องศา/ส

แกน4

301 องศา/ส

แกน5

220 องศา/ส

แกน 6

743 องศา/ส

แรงบิดที่อนุญาต

แกน4

20N.m

แกน5

20N.m

แกน 6

11N.m

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต

แกน4

0.5กก.ม2

แกน5

0.5กก.ม2

แกน 6

0.16กก.ม2

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ

±0.05มม

ระยะการเข้าถึงสูงสุด

1554มม

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

170กก

โหมดการติดตั้ง

กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง

ส่วนต่อประสานของร่างกาย

ไอโอที่สงวนไว้

16พิน

ก๊าซสำรอง

2*φ8มม

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม

0~45 องศา

ความชื้นสัมพัทธ์

20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น)

การสั่นสะเทือน

ต่ำกว่า 0.5G

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน

ระดับไอพี

ตัวเครื่อง IP54 , ข้อมือ IP67

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์

โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย

แอปพลิเคชัน

การขนถ่าย การจัดเรียงบนพาเลท การเชื่อม การจ่าย การฉีดพ่น การจัดการ

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G9A

 

 

 

แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

 

1

 

2

 

 

 

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

 

1

 

2

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: แขนหุ่นยนต์ 6 แกนอุตสาหกรรมที่ทนทานราคาไม่แพงสำหรับการจัดการ การประทับ การบรรทุกและการขนถ่ายด้วยเครื่องมือจัดการ ISO และ CE แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนที่ทนทานในราคาย่อมเยาของจีนสำหรับการจัดการ การปั๊ม การบรรทุก และการขนถ่ายด้วยผู้ผลิตหุ่นยนต์ ISO และ CE ซัพพลายเออร์ โรงงาน

ติดต่อ ซีอาร์พี

รับโซลูชั่นด้านหุ่นยนต์วันนี้! ฝากข้อความเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับซีรีส์หุ่นยนต์ของเรา และขอใบเสนอราคาหรือคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

map

เครือข่ายบริการ CRP ทั่วโลก