แนะนำผลิตภัณฑ์
CRP-RA15A-12 เป็นแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหก-แกนที่คุ้มค่า{4}}และทนทาน ออกแบบมาสำหรับสถานการณ์ทางอุตสาหกรรมหลัก เช่น การขนถ่ายวัสดุ การให้ความช่วยเหลือในการปั๊ม และการขนถ่ายชิ้นงาน เมื่อติดตั้งระบบควบคุมที่เป็นไปตามมาตรฐาน ISO และ CE- ทำให้เกิดความสมดุลระหว่างความน่าเชื่อถือและการปฏิบัติตามข้อกำหนด โดยตอบสนองความต้องการด้านต้นทุนของการอัปเกรดระบบอัตโนมัติสำหรับองค์กรขนาดเล็กและขนาดกลาง- ในขณะเดียวกันก็ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการทำงานที่มีความเข้มข้นสูงของอุตสาหกรรมการผลิต โดยนำเสนอโซลูชันระบบอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพและมีเสถียรภาพสำหรับโรงปั๊ม สายการผลิต และการใช้งานอื่นๆ ช่วยให้บริษัทต่างๆ สามารถปรับสมดุลต้นทุนและประสิทธิภาพการผลิตได้
คุณสมบัติการใช้งาน
● การออกแบบหุ่นยนต์มีขนาดกะทัดรัดมาก ซึ่งมีน้ำหนักเบากว่า โดยเฉพาะข้อมือมีความเรียวจึงสามารถนำไปใช้ได้ในสถานการณ์ต่างๆ มากขึ้น
● ใช้มอเตอร์ความเร็วสูง หุ่นยนต์มีความแข็งแกร่งสูงและจังหวะที่เร็วขึ้น: ใช้โครงสร้างป้องกันการรั่ว- ระดับการป้องกันของหุ่นยนต์สูงถึง IP67 เพื่อปรับสภาพแวดล้อมการทำงานที่รุนแรงขึ้น
● หุ่นยนต์ในแกนของ J233J4 สงวนรูการติดตั้งไว้เพื่อติดตั้งโซลินอยด์วาล์วแบบตายตัวและอุปกรณ์เสริมอื่นๆ มีพอร์ต IO และท่อก๊าซวงจร-คู่ที่แกน J3 เพื่อตอบสนองการใช้งานในการจัดการ
● การขับขี่ใช้เทคโนโลยีการควบคุม PID ขั้นสูงใหม่เพื่อให้ได้การตอบสนองที่เร็วขึ้น: ด้วยฟังก์ชันการชดเชยไดนามิกของผู้สังเกตการณ์และสนามแม่เหล็กที่อ่อนแอ ทำให้สามารถควบคุมเครื่องจักรไฟฟ้าได้ดีขึ้นและมีเสถียรภาพมากขึ้นด้วยความเร็วสูงขึ้น
● อัลกอริธึมการควบคุมใหม่ผสมผสานจลนศาสตร์กับไดนามิก การออกแบบใหม่ผสมผสานอัลกอริธึมแบบขับเคลื่อนและอัลกอริธึมการควบคุมเพื่อให้เกิดการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติและรับประกันอายุการใช้งานของกลไกภายใต้ความสามารถในการทำงานสูงสุดโดยพิจารณาจากลักษณะของโหลดส่วนประกอบทางกลและสภาพของการโหลด ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์ก็สามารถตอบสนองด้วยความเร็วสูงได้ ความเร็วในการทำงานที่เร็วขึ้นและจังหวะการทำงานพร้อมอายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้น
● ด้วยฟังก์ชันการตรวจจับการชนกัน จึงสามารถปกป้องตัวหุ่นยนต์และอุปกรณ์ต่อพ่วงได้ดีขึ้น: ด้วยฟังก์ชันการชดเชยแรงโน้มถ่วง หุ่นยนต์จึงมีความแม่นยำสูงกว่า จึงสามารถนำไปใช้ในสถานการณ์ต่างๆ ได้มากขึ้น
● ติดตั้งแผงหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยซึ่งเป็นอิสระจากระบบควบคุม และใช้วงจรรีเลย์นิรภัยเพื่อให้การหยุดฉุกเฉินแบบวงจร-สองครั้งเพื่อให้มั่นใจถึงความน่าเชื่อถือของการหยุดฉุกเฉิน
ตัวกรองสามเฟสในตัว-สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพของสิ่งรบกวนภายในและภายนอกได้อย่างมีประสิทธิภาพ
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
CRP-RA15A-12 |
|
|
ทรงแขน |
ข้อต่อหลายแนวตั้ง |
|
|
ระดับความเป็นอิสระ |
6 แกน |
|
|
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
12กก |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน1 |
การติดตั้งภาคพื้นดิน/กลับหัว -167 องศา ~167 องศา การติดตั้งบนผนัง -30 องศา ~30 องศา |
|
แกน2 |
-155 องศา ~90 องศา |
|
|
แกน3 |
-85 องศา ~150 องศา |
|
|
แกน4 |
-190 องศา ~190 องศา |
|
|
แกน5 |
-135 องศา ~135 องศา |
|
|
แกน 6 |
-360 องศา ~360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน1 |
169 องศา/ส |
|
แกน2 |
169 องศา/ส |
|
|
แกน3 |
169 องศา/ส |
|
|
แกน4 |
301 องศา/ส |
|
|
แกน5 |
220 องศา/ส |
|
|
แกน 6 |
743 องศา/ส |
|
|
แรงบิดที่อนุญาต |
แกน4 |
20N.m |
|
แกน5 |
20N.m |
|
|
แกน 6 |
11N.m |
|
|
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต |
แกน4 |
0.5กก.ม2 |
|
แกน5 |
0.5กก.ม2 |
|
|
แกน 6 |
0.16กก.ม2 |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.05มม |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
1554มม |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
170กก |
|
|
โหมดการติดตั้ง |
กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง |
|
|
ส่วนต่อประสานของร่างกาย |
ไอโอที่สงวนไว้ |
16พิน |
|
ก๊าซสำรอง |
2*φ8มม |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิแวดล้อม |
0~45 องศา |
|
ความชื้นสัมพัทธ์ |
20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น) |
|
|
การสั่นสะเทือน |
ต่ำกว่า 0.5G |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
ระดับไอพี |
ตัวเครื่อง IP54 , ข้อมือ IP67 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การขนถ่าย การจัดเรียงบนพาเลท การเชื่อม การจ่าย การฉีดพ่น การจัดการ |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G9A |
|
แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง


แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว


ป้ายกำกับยอดนิยม: แขนหุ่นยนต์ 6 แกนอุตสาหกรรมที่ทนทานราคาไม่แพงสำหรับการจัดการ การประทับ การบรรทุกและการขนถ่ายด้วยเครื่องมือจัดการ ISO และ CE แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนที่ทนทานในราคาย่อมเยาของจีนสำหรับการจัดการ การปั๊ม การบรรทุก และการขนถ่ายด้วยผู้ผลิตหุ่นยนต์ ISO และ CE ซัพพลายเออร์ โรงงาน

