บทนำและคุณสมบัติของหุ่นยนต์

CRP-RA09A-07(T3) ได้รับการปรับแต่งเพื่อการผลิตและการประยุกต์ใช้อุตสาหกรรมบอร์ด PCB เป็นหลัก ใช้ในกระบวนการขนถ่ายของอุตสาหกรรมบอร์ด PCB เพื่อปรับให้เข้ากับอุตสาหกรรม PCB หุ่นยนต์ CRP ที่มีน้ำหนักเบา มีการเปิดตัวแอปพลิเคชันที่เรียบง่าย ความเร็วสูง และต้นทุนต่ำ เพื่อตอบสนองความต้องการของลูกค้าสำหรับหุ่นยนต์

คุณสมบัติการใช้งาน

Axis 2 ใช้โครงสร้างที่เชื่อมต่อโดยตรงเพื่อปรับปรุงความแม่นยำอย่างมีประสิทธิภาพ:
มอเตอร์และตัวลดใช้การเชื่อมต่อแบบ spline เพื่อให้มีเสถียรภาพมากขึ้น
ใช้โครงสร้างที่กำหนดเองเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนอย่างมีประสิทธิภาพและตอบสนองความต้องการการใช้งานในพื้นที่แคบ
โครงสร้างที่กะทัดรัดและปริมาตรน้อย
น้ำหนักเบาและความเร็วที่รวดเร็ว

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์

แบบอย่าง		ซีอาร์พี-RA09A-07(T3)
ทรงแขน		ข้อต่อหลายแนวตั้ง
ระดับความเป็นอิสระ		6 แกน
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด		7กก
การเดินทางสูงสุด	แกน 1	/
	แกน 2	-135 องศา ~100 องศา
	แกน 3	-62 องศา ~180 องศา
	แกน 4	/
	แกน 5	-125 องศา ~125 องศา
	แกน 6	/
ความเร็วสูงสุด	แกน1	/
	แกน 2	297.5 องศา/ส
	แกน 3	426.5 องศา/ส
	แกน 4	/
	แกน 5	450 องศา/ส
	แกน 6	/
แรงบิดที่อนุญาต	แกน 4	/
	แกน 5	6.2N.m
	แกน 6	/
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต	แกน 4	/
	แกน 5	0.38กก
	แกน 6	/
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ		±0.03มม
ระยะการเข้าถึงสูงสุด		876มม
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์		37กก
โหมดการติดตั้ง		ติดตั้งแบบกลับหัว
ระดับเสียงรบกวน		75dB(เอ)
ส่วนต่อประสานของร่างกาย	ไอโอที่สงวนไว้	19พิน
ส่วนต่อประสานของร่างกาย	ก๊าซสำรอง	2*φ6มม
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง	อุณหภูมิโดยรอบ	0~45 องศา
	ความชื้นสัมพัทธ์	20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น)
	การสั่นสะเทือน	ต่ำกว่า 0.5G
	คนอื่น	การติดตั้งหุ่นยนต์ต้องอยู่ห่างจาก:สารไวไฟ หรือของเหลวหรือก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งไฟฟ้าของ การรบกวน
ระดับไอพี		ตัวเครื่อง IP54, ข้อมือ IP67
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์		โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย
แอปพลิเคชัน		เครื่องพิเศษขนส่ง RCB
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า		G11

แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: การใช้งานหลักของ Crp Small 3-Axis Handling Robot (CRP-RA09A-07 (T3)) คืออะไร

ตอบ: CRP-RA09A-07 (T3) ได้รับการออกแบบมาเพื่อการใช้งานด้านการผลิตในอุตสาหกรรม PCB เป็นหลัก โดยเฉพาะสำหรับการขนถ่ายวัสดุ ตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมในด้านการจัดการวัสดุที่มีประสิทธิภาพและแม่นยำ ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับผู้ผลิต PCB ที่ต้องการเพิ่มขีดความสามารถด้านระบบอัตโนมัติ

ถาม: หุ่นยนต์ตัวนี้รับประกันการทำงานที่มีความแม่นยำสูง-ได้อย่างไร

ตอบ: แกนที่สองของหุ่นยนต์ใช้โครงสร้างการเชื่อมต่อโดยตรง- ซึ่งช่วยลดข้อผิดพลาดในการส่งได้อย่างมีประสิทธิภาพและปรับปรุงความแม่นยำในการทำงานอย่างมาก นอกจากนี้ มอเตอร์และตัวลดขนาดยังใช้การเชื่อมต่อแบบร่องเพื่อการส่งกำลังที่เสถียรยิ่งขึ้น ช่วยให้มั่นใจในความแม่นยำของหุ่นยนต์ระหว่างการบังคับควบคุม

ถาม: CRP-RA09A-07 (T3) ทำงานอย่างไรในพื้นที่จำกัด

ตอบ: CRP-RA09A-07 (T3) มีโครงสร้างที่ปรับแต่งเองได้ ซึ่งหลีกเลี่ยงการรบกวนอุปกรณ์โดยรอบได้อย่างมีประสิทธิภาพ ขนาดที่กะทัดรัดช่วยให้การทำงานมีความยืดหยุ่นแม้ในพื้นที่จำกัด ตอบสนองสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีพื้นที่จำกัดของอุตสาหกรรม PCB ได้อย่างสมบูรณ์แบบ

ถาม: หุ่นยนต์ตัวนี้มีข้อดีด้านต้นทุนอย่างไรเมื่อเปรียบเทียบกับผลิตภัณฑ์อื่นๆ ที่คล้ายคลึงกัน

ตอบ: CRP-RA09A-07 (T3) เป็นหุ่นยนต์น้ำหนักเบา ราคาประหยัด- ช่วยให้ขั้นตอนการสมัครง่ายขึ้นและขจัดฟังก์ชันและโครงสร้างที่ซับซ้อนโดยไม่จำเป็น ในขณะที่รับประกันการทำงานที่รวดเร็วและแม่นยำสูง- แต่ก็ช่วยลดต้นทุนผลิตภัณฑ์ได้อย่างมีประสิทธิภาพและมอบความคุ้มค่าคุ้มราคาให้กับลูกค้ามากขึ้น

ถาม: คุณลักษณะ "น้ำหนักเบาและความเร็วสูง" ของหุ่นยนต์มีประโยชน์ต่อการผลิตจริงอย่างไร

ตอบ: การออกแบบให้มีน้ำหนักเบาทำให้ CRP-RA09A-07 (T3) มีความยืดหยุ่นมากขึ้น ช่วยให้เร่งความเร็วและลดความเร็วได้เร็วยิ่งขึ้น ช่วยให้ควบคุมได้รวดเร็ว ความเร็วสูงช่วยลดเวลาที่ต้องใช้ในการโหลดและขน PCB ลงอย่างมาก เพิ่มปริมาณงานของวัสดุต่อหน่วยเวลา และปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตในอุตสาหกรรม PCB อย่างมีนัยสำคัญ

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์จัดการโหลดซีเอ็นซี ประเทศจีนผู้ผลิตหุ่นยนต์จัดการโหลดซีเอ็นซี ซัพพลายเออร์ โรงงาน