หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีน้ำหนักบรรทุกปานกลาง-มีความยืดหยุ่นสูง 30 กก.-สำหรับการจัดการ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีน้ำหนักบรรทุกปานกลาง-มีความยืดหยุ่นสูง 30 กก.-สำหรับการจัดการ

รายละเอียด
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 12กก
ระยะการเข้าถึงสูงสุด: 1510 มม
ระดับความอิสระ: 6 แกน
ประเภท
หุ่นยนต์จัดการ
Share to
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค

แนะนำผลิตภัณฑ์

 

CRP-RA15-12 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความยืดหยุ่นสูง ออกแบบมาเพื่อการจัดการน้ำหนักบรรทุกปานกลาง- ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด 30 กก. และสถาปัตยกรรมหก-แกนที่ยืดหยุ่น ทำให้สามารถจัดการงานที่ซับซ้อน เช่น การโอนชิ้นส่วนยานยนต์ การประกอบเครื่องจักรกลหนัก และการจัดการคลังสินค้าได้อย่างง่ายดาย ถือเป็นการกำหนดมาตรฐานประสิทธิภาพใหม่สำหรับการจัดการทางอุตสาหกรรมที่มีภาระปานกลาง

 

 

 

คุณสมบัติการใช้งาน

 

● เพย์โหลดที่แข็งแกร่งและความยืดหยุ่น มอบสิ่งที่ดีที่สุดจากทั้งสองโลก
การออกแบบน้ำหนักบรรทุกปานกลาง 30 กก. ตอบสนองความต้องการในการจัดการชิ้นงานขนาดกลาง- ข้อต่อแบบยืดหยุ่นหก-แกนช่วยให้จับและจัดวางมุมได้หลาย-ในพื้นที่จำกัด โครงสร้างข้อมือที่เพรียวบางและแขนที่มีความแข็งแกร่งสูง-ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคงพร้อมรับน้ำหนักมากในขณะเดียวกันก็สามารถเข้าถึงพื้นที่ทำงานที่จำกัดได้ ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย เช่น การประกอบแชสซีของรถยนต์และการจัดการแม่พิมพ์

 

● การออกแบบที่กะทัดรัดและทนทานเพื่อการทำงานที่ทนทาน
การออกแบบให้มีน้ำหนักเบาและกะทัดรัดช่วยลดรอยเท้าได้ 20% เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ที่เทียบเคียงได้ ทำให้เหมาะสำหรับสายการผลิตที่มีการบรรจุหนาแน่น โครงสร้างป้องกันการรั่วไหลและระดับการป้องกัน IP67-ป้องกันฝุ่นอุตสาหกรรม สารหล่อเย็น และความชื้น ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่ต่อเนื่องและมีเสถียรภาพในสภาพการทำงานที่สมบุกสมบัน เช่น โรงเชื่อมและโรงหล่อ

 

● ขับเคลื่อนอัจฉริยะ แม่นยำ และมีประสิทธิภาพ
เทคโนโลยีการควบคุม PID ล่าสุดผสมผสานกับอัลกอริธึมการชดเชยแบบไดนามิกทำให้มีความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. โดยคงวิถีวิถีที่มั่นคงแม้ในขณะที่จัดการกับโหลดเยื้องศูนย์ มอเตอร์ความเร็วสูง-จะเพิ่มความเร็วรอบขึ้น 35% และเมื่อรวมกับการชดเชยแรงโน้มถ่วง จะทำให้รอบการจัดการสำหรับชิ้นงานขนาดกลาง-สั้นลงอย่างมาก

 

● การขยายแบบเปิด ปรับแต่งตามความต้องการ
รูยึดมาตรฐานสงวนไว้สำหรับแกน J2/J3/J4 ช่วยให้สามารถรวมเอฟเฟกต์-ปลายทางงานหนัก- เช่น ถ้วยสุญญากาศ และมือจับแม่เหล็กไฟฟ้าได้อย่างรวดเร็ว พอร์ต I/O ของแกน J3 และท่ออากาศวงจร-คู่สามารถเชื่อมต่อกับระบบ PLC ของสายการผลิตได้ ช่วยให้สามารถกำหนดระบบอัตโนมัติที่กำหนดเองของกระบวนการ "จับ การจัดการ และการวางตำแหน่ง" ทั้งหมดได้

 

● ความซ้ำซ้อนด้านความปลอดภัย -ความน่าเชื่อถือในระยะยาว
แผงหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัยแบบอิสระและการออกแบบ-วงจรรีเลย์คู่จะทริกเกอร์การเบรกภายใน 0.1 วินาทีในกรณีฉุกเฉิน เมื่อรวมกับระบบตรวจจับการชน จะช่วยปกป้องหุ่นยนต์และอุปกรณ์ต่อพ่วงได้อย่างมีประสิทธิภาพ ตัวกรองสามเฟส-ในตัวช่วยเพิ่มความสามารถในการป้องกัน-สัญญาณรบกวน และส่วนประกอบหลักได้รับการทดสอบเป็นเวลา 80,000 ชั่วโมง จึงมั่นใจได้ถึงความทนทานภายใต้การทำงานที่มีความเข้มข้นสูง-

 

 

 

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์

 

แบบอย่าง

CRP-RA15-12

ทรงแขน

ข้อต่อหลายแนวตั้ง

ระดับความเป็นอิสระ

6 แกน

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด

12กก

การเดินทางสูงสุด

แกน1

การติดตั้งภาคพื้นดิน/กลับหัว -170 องศา ~170 องศา การติดตั้งบนผนัง -30 องศา ~30 องศา

แกน2

-153 องศา ~90 องศา

แกน3

-90 องศา ~150 องศา

แกน4

-190 องศา ~190 องศา

แกน5

-135 องศา ~135 องศา

แกน 6

-360 องศา ~360 องศา

ความเร็วสูงสุด

แกน1

235 องศา/ส

แกน2

208 องศา/ส

แกน3

235 องศา/ส

แกน4

376 องศา/ส

แกน5

440 องศา/ส

แกน 6

698 องศา/ส

แรงบิดที่อนุญาต

แกน4

23N.m

แกน5

23N.m

แกน 6

9.3N.m

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต

แกน4

0.63กก.ม2

แกน5

0.63กก.ม2

แกน 6

0.17กก.ม2

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

160กก

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ

±0.05มม

โหมดการติดตั้ง

กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง

ส่วนต่อประสานของร่างกาย

ไอโอที่สงวนไว้

16พิน

ก๊าซสำรอง

2*φ8มม

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม

0~45 องศา

ความชื้นสัมพัทธ์

20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น)

การสั่นสะเทือน

ต่ำกว่า 0.5G

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน

ระดับไอพี

ตัวเครื่อง IP54 , ข้อมือ IP67

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์

โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย

แอปพลิเคชัน

การขนถ่าย การจัดเรียงบนพาเลท การเชื่อม การจ่าย การฉีดพ่น การจัดการ

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G9A

 

 

 

แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

 

1

มิติการติดตั้งฐาน

 

2

ขนาดหน้าแปลน

 

 

 

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

 

1

 

2

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดกลางที่มีความยืดหยุ่น 30 กก.-ที่เหนือกว่าสำหรับการจัดการ ประเทศจีน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดกลางที่มีน้ำหนักบรรทุก 30 กก.ที่มีความยืดหยุ่น-ที่เหนือกว่าสำหรับการจัดการผู้ผลิต ซัพพลายเออร์ โรงงาน

ติดต่อ ซีอาร์พี

รับโซลูชั่นด้านหุ่นยนต์วันนี้! ฝากข้อความเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับซีรีส์หุ่นยนต์ของเรา และขอใบเสนอราคาหรือคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

map

เครือข่ายบริการ CRP ทั่วโลก