แนะนำผลิตภัณฑ์
CRP-RA15-12 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความยืดหยุ่นสูง ออกแบบมาเพื่อการจัดการน้ำหนักบรรทุกปานกลาง- ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด 30 กก. และสถาปัตยกรรมหก-แกนที่ยืดหยุ่น ทำให้สามารถจัดการงานที่ซับซ้อน เช่น การโอนชิ้นส่วนยานยนต์ การประกอบเครื่องจักรกลหนัก และการจัดการคลังสินค้าได้อย่างง่ายดาย ถือเป็นการกำหนดมาตรฐานประสิทธิภาพใหม่สำหรับการจัดการทางอุตสาหกรรมที่มีภาระปานกลาง
คุณสมบัติการใช้งาน
● เพย์โหลดที่แข็งแกร่งและความยืดหยุ่น มอบสิ่งที่ดีที่สุดจากทั้งสองโลก
การออกแบบน้ำหนักบรรทุกปานกลาง 30 กก. ตอบสนองความต้องการในการจัดการชิ้นงานขนาดกลาง- ข้อต่อแบบยืดหยุ่นหก-แกนช่วยให้จับและจัดวางมุมได้หลาย-ในพื้นที่จำกัด โครงสร้างข้อมือที่เพรียวบางและแขนที่มีความแข็งแกร่งสูง-ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคงพร้อมรับน้ำหนักมากในขณะเดียวกันก็สามารถเข้าถึงพื้นที่ทำงานที่จำกัดได้ ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย เช่น การประกอบแชสซีของรถยนต์และการจัดการแม่พิมพ์
● การออกแบบที่กะทัดรัดและทนทานเพื่อการทำงานที่ทนทาน
การออกแบบให้มีน้ำหนักเบาและกะทัดรัดช่วยลดรอยเท้าได้ 20% เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ที่เทียบเคียงได้ ทำให้เหมาะสำหรับสายการผลิตที่มีการบรรจุหนาแน่น โครงสร้างป้องกันการรั่วไหลและระดับการป้องกัน IP67-ป้องกันฝุ่นอุตสาหกรรม สารหล่อเย็น และความชื้น ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่ต่อเนื่องและมีเสถียรภาพในสภาพการทำงานที่สมบุกสมบัน เช่น โรงเชื่อมและโรงหล่อ
● ขับเคลื่อนอัจฉริยะ แม่นยำ และมีประสิทธิภาพ
เทคโนโลยีการควบคุม PID ล่าสุดผสมผสานกับอัลกอริธึมการชดเชยแบบไดนามิกทำให้มีความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. โดยคงวิถีวิถีที่มั่นคงแม้ในขณะที่จัดการกับโหลดเยื้องศูนย์ มอเตอร์ความเร็วสูง-จะเพิ่มความเร็วรอบขึ้น 35% และเมื่อรวมกับการชดเชยแรงโน้มถ่วง จะทำให้รอบการจัดการสำหรับชิ้นงานขนาดกลาง-สั้นลงอย่างมาก
● การขยายแบบเปิด ปรับแต่งตามความต้องการ
รูยึดมาตรฐานสงวนไว้สำหรับแกน J2/J3/J4 ช่วยให้สามารถรวมเอฟเฟกต์-ปลายทางงานหนัก- เช่น ถ้วยสุญญากาศ และมือจับแม่เหล็กไฟฟ้าได้อย่างรวดเร็ว พอร์ต I/O ของแกน J3 และท่ออากาศวงจร-คู่สามารถเชื่อมต่อกับระบบ PLC ของสายการผลิตได้ ช่วยให้สามารถกำหนดระบบอัตโนมัติที่กำหนดเองของกระบวนการ "จับ การจัดการ และการวางตำแหน่ง" ทั้งหมดได้
● ความซ้ำซ้อนด้านความปลอดภัย -ความน่าเชื่อถือในระยะยาว
แผงหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัยแบบอิสระและการออกแบบ-วงจรรีเลย์คู่จะทริกเกอร์การเบรกภายใน 0.1 วินาทีในกรณีฉุกเฉิน เมื่อรวมกับระบบตรวจจับการชน จะช่วยปกป้องหุ่นยนต์และอุปกรณ์ต่อพ่วงได้อย่างมีประสิทธิภาพ ตัวกรองสามเฟส-ในตัวช่วยเพิ่มความสามารถในการป้องกัน-สัญญาณรบกวน และส่วนประกอบหลักได้รับการทดสอบเป็นเวลา 80,000 ชั่วโมง จึงมั่นใจได้ถึงความทนทานภายใต้การทำงานที่มีความเข้มข้นสูง-
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
CRP-RA15-12 |
|
|
ทรงแขน |
ข้อต่อหลายแนวตั้ง |
|
|
ระดับความเป็นอิสระ |
6 แกน |
|
|
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
12กก |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน1 |
การติดตั้งภาคพื้นดิน/กลับหัว -170 องศา ~170 องศา การติดตั้งบนผนัง -30 องศา ~30 องศา |
|
แกน2 |
-153 องศา ~90 องศา |
|
|
แกน3 |
-90 องศา ~150 องศา |
|
|
แกน4 |
-190 องศา ~190 องศา |
|
|
แกน5 |
-135 องศา ~135 องศา |
|
|
แกน 6 |
-360 องศา ~360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน1 |
235 องศา/ส |
|
แกน2 |
208 องศา/ส |
|
|
แกน3 |
235 องศา/ส |
|
|
แกน4 |
376 องศา/ส |
|
|
แกน5 |
440 องศา/ส |
|
|
แกน 6 |
698 องศา/ส |
|
|
แรงบิดที่อนุญาต |
แกน4 |
23N.m |
|
แกน5 |
23N.m |
|
|
แกน 6 |
9.3N.m |
|
|
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต |
แกน4 |
0.63กก.ม2 |
|
แกน5 |
0.63กก.ม2 |
|
|
แกน 6 |
0.17กก.ม2 |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
160กก |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.05มม |
|
|
โหมดการติดตั้ง |
กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง |
|
|
ส่วนต่อประสานของร่างกาย |
ไอโอที่สงวนไว้ |
16พิน |
|
ก๊าซสำรอง |
2*φ8มม |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิแวดล้อม |
0~45 องศา |
|
ความชื้นสัมพัทธ์ |
20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น) |
|
|
การสั่นสะเทือน |
ต่ำกว่า 0.5G |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
ระดับไอพี |
ตัวเครื่อง IP54 , ข้อมือ IP67 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การขนถ่าย การจัดเรียงบนพาเลท การเชื่อม การจ่าย การฉีดพ่น การจัดการ |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G9A |
|
แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

มิติการติดตั้งฐาน

ขนาดหน้าแปลน
แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว


ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดกลางที่มีความยืดหยุ่น 30 กก.-ที่เหนือกว่าสำหรับการจัดการ ประเทศจีน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดกลางที่มีน้ำหนักบรรทุก 30 กก.ที่มีความยืดหยุ่น-ที่เหนือกว่าสำหรับการจัดการผู้ผลิต ซัพพลายเออร์ โรงงาน

