แนะนำผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุห้า-แกน (CRP-RA21-70T5) เป็นอุปกรณ์อัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ได้รับการออกแบบมาเพื่อการขนถ่ายวัสดุขนาดกลาง- และขนาดใหญ่-อย่างมีประสิทธิภาพ ด้วยการใช้ประโยชน์จากการเชื่อมโยงห้า-แกนที่แม่นยำ ทำให้เกิดความสมดุลระหว่างความยืดหยุ่นและความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุก ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น การถ่ายโอนผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูประหว่างสายการผลิต การซ้อนกล่องในคลังสินค้าโลจิสติกส์ และการขนถ่ายชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมาก โครงสร้างที่กะทัดรัด การป้องกันระดับ IP67 และเทคโนโลยีการควบคุมอัจฉริยะช่วยให้มั่นใจในการขนถ่ายวัสดุได้อย่างมีเสถียรภาพ ขณะเดียวกันก็ปรับให้เข้ากับโรงปฏิบัติงานที่มีผู้คนหนาแน่นและสภาพการทำงานที่รุนแรงได้ สิ่งนี้ช่วยให้บริษัทต่างๆ ลดต้นทุนค่าแรงและปรับปรุงประสิทธิภาพการไหลของวัสดุ ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานการณ์การผลิตที่ทั้งการจัดการวิถีวิถีและน้ำหนักบรรทุกเป็นสิ่งสำคัญ
คุณสมบัติการใช้งาน
- ช่วงแขน 2.13 ม. ความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแกร่ง ระยะการทำงานกว้าง และความยืดหยุ่นสูง
- ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำๆ เหมาะสำหรับการมอบหมาย การประกอบ การเจียร และสถานการณ์อื่นๆ
- สายเคเบิลและหลอดลมในตัว-เพื่อลดการรบกวนจากภายนอก สะดวกยิ่งขึ้นสำหรับลูกค้าในการใช้และปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน
- มีการกำหนดค่าแผงหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัยที่ไม่ขึ้นอยู่กับระบบควบคุม และใช้รีเลย์บังคับตัดการเชื่อมต่อที่นำเข้ามาใช้เพื่อจัดให้มีการหยุดฉุกเฉินแบบวงจรคู่- เพื่อให้มั่นใจถึงความน่าเชื่อถือของการหยุดฉุกเฉิน
- ตัวกรองสามเฟส{0}}ในตัวเพื่อแยกสัญญาณรบกวนจากภายนอกอย่างมีประสิทธิภาพ และป้องกันเอาต์พุตสัญญาณรบกวนภายใน
- ตัวถังมีท่ออากาศคู่เพื่อตอบสนองความต้องการในการขนส่ง
- ปรับให้เหมาะสมสำหรับสถานการณ์การบรรจุและการจัดวางบนพาเลท ด้วยการทำงานที่แม่นยำและกำลังสูง ทำให้โค้ดทำงานได้ง่าย
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
CRP-RA21-70T5RA21 |
|
|
ทรงแขน |
ข้อต่อหลายแนวตั้ง |
|
|
ระดับความเป็นอิสระ |
5 แกน |
|
|
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
70กก |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน1 |
-180 องศา ~180 องศา |
|
แกน2 |
-140 องศา ~92 องศา |
|
|
แกน3 |
-87 องศา ~135 องศา |
|
|
แกน4 |
/ |
|
|
แกน5 |
-125 องศา ~125 องศา |
|
|
แกน 6 |
-360 องศา ~360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน1 |
175 องศา/ส |
|
แกน2 |
175 องศา/ส |
|
|
แกน3 |
180 องศา/ส |
|
|
แกน4 |
/ |
|
|
แกน5 |
250 องศา/ส |
|
|
แกน 6 |
340 องศา/ส |
|
|
แรงบิดที่อนุญาต |
แกน4 |
/ |
|
แกน5 |
240N.m |
|
|
แกน 6 |
135N.m |
|
|
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต |
แกน4 |
/ |
|
แกน5 |
27กก.ม2 |
|
|
แกน 6 |
11กก.ม2 |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
540กก |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
2130มม |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.05มม |
|
|
โหมดการติดตั้ง |
กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง |
|
|
ส่วนต่อประสานของร่างกาย |
ไอโอที่สงวนไว้ |
26พิน |
|
ก๊าซสำรอง |
2*φ10มม |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิแวดล้อม |
0~45 องศา |
|
ความชื้นสัมพัทธ์ |
20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น) |
|
|
การสั่นสะเทือน |
ต่ำกว่า 0.5G |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
ระดับไอพี |
ตัวเครื่อง IP54 , ข้อมือ IP67 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การจัดวางบนพาเลท การขนถ่าย |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G15A |
|
*เงื่อนไขการวัด:
(1) หุ่นยนต์ได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนาบนพื้นเรียบ
(2) ทดสอบที่ระยะ 2,900 มม. จากจุดศูนย์กลางการหมุนของข้อต่อ JT1
(ระดับเสียงรบกวนจะแตกต่างกันไปตามเงื่อนไข เสียงพื้นหลังจะมีผลกระทบบางอย่าง)
ขนาดหน้าแปลน

แผนภาพช่วงการทำงาน

คำถามที่พบบ่อย
ถาม: หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุห้าแกนนี้-สามารถแก้ไขปัญหาในทางปฏิบัติใดบ้างด้วยระยะเอื้อมถึง 2.13 ม. และน้ำหนักบรรทุกสูง
ตอบ: CRP-RA21-70T5 มีระยะการเข้าถึง 2.13 เมตรและน้ำหนักบรรทุกที่สูง ช่วยให้สามารถรองรับการถ่ายโอนพื้นที่หลาย-สถานีข้าม- (เช่น จากจุดสิ้นสุดของสายการผลิตไปยังชั้นวางในคลังสินค้า) หรือจัดวางบนพาเลทสูง- (เช่น ซ้อน 3-4 กล่อง) ทำให้สามารถครอบคลุมช่วงการทำงานที่กว้างขึ้นโดยไม่ต้องเคลื่อนย้ายฐานหุ่นยนต์บ่อยครั้ง นอกจากนี้ ความสามารถในการบรรทุกที่สูงช่วยให้สามารถจัดการวัสดุขนาดกลาง-ถึงขนาดใหญ่ได้อย่างง่ายดาย (เช่น ชิ้นส่วนเครื่องจักรกลหนัก กล่องที่บรรจุเต็ม) หลีกเลี่ยงการสูญเสียประสิทธิภาพที่เกี่ยวข้องกับการจัดการเป็นชุด เหมาะสำหรับการขนถ่ายวัสดุขนาดใหญ่และหนักแบบครบวงจร
ถาม: หุ่นยนต์ตัวนี้มีป้ายกำกับว่า "เหมาะสำหรับการหยิบจับ ประกอบ ขัดเงา ฯลฯ" จะรับประกันประสิทธิภาพการดำเนินงานในสถานการณ์ต่างๆ ได้อย่างไร
ตอบ: ด้วยความเร็วการทำงานที่รวดเร็วและความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำๆ หุ่นยนต์จึงปรับปรุงการไหลของวัสดุและลดเวลารอคอยในสถานการณ์การจัดการ โดยจะจัดตำแหน่งชิ้นส่วนต่างๆ กับสถานีติดตั้งในสถานการณ์การประกอบ หลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการประกอบที่เกิดจากการเบี่ยงเบนตำแหน่ง ในสถานการณ์การขัดเงา มันจะควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์อย่างเสถียร ทำให้มั่นใจได้ถึงแรงขัดที่สม่ำเสมอและความแม่นยำ ความสามารถในการปรับเปลี่ยนได้หลาย-สถานการณ์ช่วยให้หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุห้า-แกนนี้สลับระหว่างงานต่างๆ ได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องมีการแก้ไขเพิ่มเติม
ถาม: การออกแบบสายเคเบิลและหลอดลมในตัว-มีประโยชน์ต่อการใช้งานและการบำรุงรักษาในแต่ละวันอย่างไร
ตอบ: การออกแบบสายเคเบิลและหลอดลมในตัว-ช่วยป้องกันไม่ให้สายเคเบิลภายนอกพันกัน ฉีกขาด หรือพันกันบนวัสดุ ซึ่งช่วยลดเวลาหยุดทำงานที่เกิดจากสายเคเบิลขัดข้อง นอกจากนี้ยังขจัดความจำเป็นในการจัดการสายเคเบิลภายนอกเพิ่มเติม ทำให้การติดตั้งและการทดสอบการใช้งานทำได้ง่ายขึ้น และช่วยให้เริ่มต้นได้ง่ายขึ้น การบำรุงรักษาตามปกติต้องการเพียงการตรวจสอบท่อภายในเพื่อหารอยรั่ว (เช่น อากาศรั่วในท่อ ฉนวนสายเคเบิล) โดยไม่จำเป็นต้อง-เดินสายไฟภายนอกซ้ำบ่อยๆ และปรับปรุงประสิทธิภาพการปฏิบัติงานและความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์
ถาม: แผงหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัยอิสระที่มีรีเลย์บังคับปิด-นำเข้ามีข้อดีอย่างไร เหนือกว่าการออกแบบหยุดฉุกเฉินทั่วไป
ตอบ: CRP-RA21-70T5 "แผงหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัย" เป็นอิสระจากระบบควบคุม สามารถกระตุ้น "การหยุดฉุกเฉินวงจรคู่-" ผ่านทางรีเลย์บังคับ-ปิดที่นำเข้า แม้ว่าระบบควบคุมหลักจะประสบกับความผิดปกติ ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงที่อาจเกิดขึ้นจากการหยุดฉุกเฉินด้วยวงจรเดียว เมื่อจัดการกับวัสดุที่มีน้ำหนักมาก (เช่น พาเลทขนาดใหญ่) จะสามารถตัดไฟได้อย่างรวดเร็วในกรณีฉุกเฉิน เพื่อป้องกันไม่ให้วัสดุเลื่อนหรือการชนกันเนื่องจากความเฉื่อย ทำให้มั่นใจในความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์
ถาม: ตัวกรองสามเฟสในตัว-ใน-ช่วยให้มั่นใจถึงการทำงานที่เสถียรของหุ่นยนต์ในโรงปฏิบัติงานที่มีอุปกรณ์หลาย-ได้อย่างไร
ตอบ: "ตัวกรองสามเฟสในตัว-" จะแยกการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดจากอุปกรณ์ขนาดใหญ่อื่นๆ ในโรงงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ (เช่น เครื่องมือกลและอินเวอร์เตอร์) ขณะเดียวกันก็ป้องกันเอาต์พุตการรบกวนของหุ่นยนต์เองไม่ให้ส่งผลกระทบต่ออุปกรณ์โดยรอบ ตัวอย่างเช่น ในสายการผลิตที่อุปกรณ์อัตโนมัติหลายเครื่องทำงานร่วมกัน สิ่งนี้สามารถป้องกันความล่าช้าในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งที่เกิดจากความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าหรือการรบกวนสัญญาณ ทำให้มั่นใจได้ถึงการดำเนินงานที่ต่อเนื่องและมีเสถียรภาพ เช่น การจัดการวัสดุและการวางบนพาเลท และลดการหยุดชะงักของการผลิตที่เกิดจากการรบกวน
ถาม: การออกแบบท่ออากาศคู่ในตัวเครื่องมีบทบาทเฉพาะอย่างไรในสถานการณ์การบรรจุและการจัดวางบนพาเลท
ตอบ: การออกแบบ "ท่ออากาศคู่" สามารถเชื่อมต่อเอนด์เอฟเฟกต์ที่แตกต่างกันสองประเภทได้พร้อมกัน (เช่น ถ้วยดูดสุญญากาศและมือจับแบบกลไก) หรือจัดให้มีแหล่งอากาศคู่สำหรับแอคชูเอเตอร์ตัวเดียว ในสถานการณ์บรรจุภัณฑ์ ถ้วยดูดสุญญากาศสามารถจับบรรจุภัณฑ์ที่บางได้ ในขณะที่มือจับเชิงกลสามารถยึดกล่องบรรจุภัณฑ์ที่แข็งได้ ในสถานการณ์การจัดวางบนพาเลท ท่อลมคู่ทำให้แรงดันอากาศในมือจับ/ถ้วยดูดคงที่ ป้องกันไม่ให้วัสดุหล่นเนื่องจากการจ่ายอากาศไม่เพียงพอ เมื่อรวมกับคุณสมบัติที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับสถานการณ์บรรจุภัณฑ์และการจัดวางบนพาเลท การออกแบบนี้ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือในสถานการณ์เหล่านี้เพิ่มเติม
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุห้าแกน ผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุห้าแกน ซัพพลายเออร์ โรงงาน

