หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุห้าแกน

หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุห้าแกน

รายละเอียด
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 70กก
ระยะการเข้าถึงสูงสุด: 2130 มม
ระดับความอิสระ: 6 แกน
ประเภท
หุ่นยนต์จัดการ
Share to
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค

แนะนำผลิตภัณฑ์

 

หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุห้า-แกน (CRP-RA21-70T5) เป็นอุปกรณ์อัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ได้รับการออกแบบมาเพื่อการขนถ่ายวัสดุขนาดกลาง- และขนาดใหญ่-อย่างมีประสิทธิภาพ ด้วยการใช้ประโยชน์จากการเชื่อมโยงห้า-แกนที่แม่นยำ ทำให้เกิดความสมดุลระหว่างความยืดหยุ่นและความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุก ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น การถ่ายโอนผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูประหว่างสายการผลิต การซ้อนกล่องในคลังสินค้าโลจิสติกส์ และการขนถ่ายชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมาก โครงสร้างที่กะทัดรัด การป้องกันระดับ IP67 และเทคโนโลยีการควบคุมอัจฉริยะช่วยให้มั่นใจในการขนถ่ายวัสดุได้อย่างมีเสถียรภาพ ขณะเดียวกันก็ปรับให้เข้ากับโรงปฏิบัติงานที่มีผู้คนหนาแน่นและสภาพการทำงานที่รุนแรงได้ สิ่งนี้ช่วยให้บริษัทต่างๆ ลดต้นทุนค่าแรงและปรับปรุงประสิทธิภาพการไหลของวัสดุ ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานการณ์การผลิตที่ทั้งการจัดการวิถีวิถีและน้ำหนักบรรทุกเป็นสิ่งสำคัญ

 

 

 

คุณสมบัติการใช้งาน

 

  • ช่วงแขน 2.13 ม. ความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแกร่ง ระยะการทำงานกว้าง และความยืดหยุ่นสูง
  • ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำๆ เหมาะสำหรับการมอบหมาย การประกอบ การเจียร และสถานการณ์อื่นๆ
  • สายเคเบิลและหลอดลมในตัว-เพื่อลดการรบกวนจากภายนอก สะดวกยิ่งขึ้นสำหรับลูกค้าในการใช้และปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน
  • มีการกำหนดค่าแผงหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัยที่ไม่ขึ้นอยู่กับระบบควบคุม และใช้รีเลย์บังคับตัดการเชื่อมต่อที่นำเข้ามาใช้เพื่อจัดให้มีการหยุดฉุกเฉินแบบวงจรคู่- เพื่อให้มั่นใจถึงความน่าเชื่อถือของการหยุดฉุกเฉิน
  • ตัวกรองสามเฟส{0}}ในตัวเพื่อแยกสัญญาณรบกวนจากภายนอกอย่างมีประสิทธิภาพ และป้องกันเอาต์พุตสัญญาณรบกวนภายใน
  • ตัวถังมีท่ออากาศคู่เพื่อตอบสนองความต้องการในการขนส่ง
  • ปรับให้เหมาะสมสำหรับสถานการณ์การบรรจุและการจัดวางบนพาเลท ด้วยการทำงานที่แม่นยำและกำลังสูง ทำให้โค้ดทำงานได้ง่าย

 

 

 

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์

 

แบบอย่าง

CRP-RA21-70T5RA21

ทรงแขน

ข้อต่อหลายแนวตั้ง

ระดับความเป็นอิสระ

5 แกน

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด

70กก

การเดินทางสูงสุด

แกน1

-180 องศา ~180 องศา

แกน2

-140 องศา ~92 องศา

แกน3

-87 องศา ~135 องศา

แกน4

/

แกน5

-125 องศา ~125 องศา

แกน 6

-360 องศา ~360 องศา

ความเร็วสูงสุด

แกน1

175 องศา/ส

แกน2

175 องศา/ส

แกน3

180 องศา/ส

แกน4

/

แกน5

250 องศา/ส

แกน 6

340 องศา/ส

แรงบิดที่อนุญาต

แกน4

/

แกน5

240N.m

แกน 6

135N.m

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต

แกน4

/

แกน5

27กก.ม2

แกน 6

11กก.ม2

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

540กก

ระยะการเข้าถึงสูงสุด

2130มม

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ

±0.05มม

โหมดการติดตั้ง

กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง

ส่วนต่อประสานของร่างกาย

ไอโอที่สงวนไว้

26พิน

ก๊าซสำรอง

2*φ10มม

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม

0~45 องศา

ความชื้นสัมพัทธ์

20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น)

การสั่นสะเทือน

ต่ำกว่า 0.5G

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน

ระดับไอพี

ตัวเครื่อง IP54 , ข้อมือ IP67

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์

โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย

แอปพลิเคชัน

การจัดการ การจัดวางบนพาเลท การขนถ่าย

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G15A

 

*เงื่อนไขการวัด:
(1) หุ่นยนต์ได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนาบนพื้นเรียบ
(2) ทดสอบที่ระยะ 2,900 มม. จากจุดศูนย์กลางการหมุนของข้อต่อ JT1
(ระดับเสียงรบกวนจะแตกต่างกันไปตามเงื่อนไข เสียงพื้นหลังจะมีผลกระทบบางอย่าง)

 

 

 

ขนาดหน้าแปลน

 

1

 

 

 

แผนภาพช่วงการทำงาน

 

2

 

 

 

คำถามที่พบบ่อย

 

ถาม: หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุห้าแกนนี้-สามารถแก้ไขปัญหาในทางปฏิบัติใดบ้างด้วยระยะเอื้อมถึง 2.13 ม. และน้ำหนักบรรทุกสูง

ตอบ: CRP-RA21-70T5 มีระยะการเข้าถึง 2.13 เมตรและน้ำหนักบรรทุกที่สูง ช่วยให้สามารถรองรับการถ่ายโอนพื้นที่หลาย-สถานีข้าม- (เช่น จากจุดสิ้นสุดของสายการผลิตไปยังชั้นวางในคลังสินค้า) หรือจัดวางบนพาเลทสูง- (เช่น ซ้อน 3-4 กล่อง) ทำให้สามารถครอบคลุมช่วงการทำงานที่กว้างขึ้นโดยไม่ต้องเคลื่อนย้ายฐานหุ่นยนต์บ่อยครั้ง นอกจากนี้ ความสามารถในการบรรทุกที่สูงช่วยให้สามารถจัดการวัสดุขนาดกลาง-ถึงขนาดใหญ่ได้อย่างง่ายดาย (เช่น ชิ้นส่วนเครื่องจักรกลหนัก กล่องที่บรรจุเต็ม) หลีกเลี่ยงการสูญเสียประสิทธิภาพที่เกี่ยวข้องกับการจัดการเป็นชุด เหมาะสำหรับการขนถ่ายวัสดุขนาดใหญ่และหนักแบบครบวงจร

ถาม: หุ่นยนต์ตัวนี้มีป้ายกำกับว่า "เหมาะสำหรับการหยิบจับ ประกอบ ขัดเงา ฯลฯ" จะรับประกันประสิทธิภาพการดำเนินงานในสถานการณ์ต่างๆ ได้อย่างไร

ตอบ: ด้วยความเร็วการทำงานที่รวดเร็วและความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำๆ หุ่นยนต์จึงปรับปรุงการไหลของวัสดุและลดเวลารอคอยในสถานการณ์การจัดการ โดยจะจัดตำแหน่งชิ้นส่วนต่างๆ กับสถานีติดตั้งในสถานการณ์การประกอบ หลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการประกอบที่เกิดจากการเบี่ยงเบนตำแหน่ง ในสถานการณ์การขัดเงา มันจะควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์อย่างเสถียร ทำให้มั่นใจได้ถึงแรงขัดที่สม่ำเสมอและความแม่นยำ ความสามารถในการปรับเปลี่ยนได้หลาย-สถานการณ์ช่วยให้หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุห้า-แกนนี้สลับระหว่างงานต่างๆ ได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องมีการแก้ไขเพิ่มเติม

ถาม: การออกแบบสายเคเบิลและหลอดลมในตัว-มีประโยชน์ต่อการใช้งานและการบำรุงรักษาในแต่ละวันอย่างไร

ตอบ: การออกแบบสายเคเบิลและหลอดลมในตัว-ช่วยป้องกันไม่ให้สายเคเบิลภายนอกพันกัน ฉีกขาด หรือพันกันบนวัสดุ ซึ่งช่วยลดเวลาหยุดทำงานที่เกิดจากสายเคเบิลขัดข้อง นอกจากนี้ยังขจัดความจำเป็นในการจัดการสายเคเบิลภายนอกเพิ่มเติม ทำให้การติดตั้งและการทดสอบการใช้งานทำได้ง่ายขึ้น และช่วยให้เริ่มต้นได้ง่ายขึ้น การบำรุงรักษาตามปกติต้องการเพียงการตรวจสอบท่อภายในเพื่อหารอยรั่ว (เช่น อากาศรั่วในท่อ ฉนวนสายเคเบิล) โดยไม่จำเป็นต้อง-เดินสายไฟภายนอกซ้ำบ่อยๆ และปรับปรุงประสิทธิภาพการปฏิบัติงานและความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์

ถาม: แผงหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัยอิสระที่มีรีเลย์บังคับปิด-นำเข้ามีข้อดีอย่างไร เหนือกว่าการออกแบบหยุดฉุกเฉินทั่วไป

ตอบ: CRP-RA21-70T5 "แผงหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัย" เป็นอิสระจากระบบควบคุม สามารถกระตุ้น "การหยุดฉุกเฉินวงจรคู่-" ผ่านทางรีเลย์บังคับ-ปิดที่นำเข้า แม้ว่าระบบควบคุมหลักจะประสบกับความผิดปกติ ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงที่อาจเกิดขึ้นจากการหยุดฉุกเฉินด้วยวงจรเดียว เมื่อจัดการกับวัสดุที่มีน้ำหนักมาก (เช่น พาเลทขนาดใหญ่) จะสามารถตัดไฟได้อย่างรวดเร็วในกรณีฉุกเฉิน เพื่อป้องกันไม่ให้วัสดุเลื่อนหรือการชนกันเนื่องจากความเฉื่อย ทำให้มั่นใจในความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์

ถาม: ตัวกรองสามเฟสในตัว-ใน-ช่วยให้มั่นใจถึงการทำงานที่เสถียรของหุ่นยนต์ในโรงปฏิบัติงานที่มีอุปกรณ์หลาย-ได้อย่างไร

ตอบ: "ตัวกรองสามเฟสในตัว-" จะแยกการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดจากอุปกรณ์ขนาดใหญ่อื่นๆ ในโรงงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ (เช่น เครื่องมือกลและอินเวอร์เตอร์) ขณะเดียวกันก็ป้องกันเอาต์พุตการรบกวนของหุ่นยนต์เองไม่ให้ส่งผลกระทบต่ออุปกรณ์โดยรอบ ตัวอย่างเช่น ในสายการผลิตที่อุปกรณ์อัตโนมัติหลายเครื่องทำงานร่วมกัน สิ่งนี้สามารถป้องกันความล่าช้าในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งที่เกิดจากความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าหรือการรบกวนสัญญาณ ทำให้มั่นใจได้ถึงการดำเนินงานที่ต่อเนื่องและมีเสถียรภาพ เช่น การจัดการวัสดุและการวางบนพาเลท และลดการหยุดชะงักของการผลิตที่เกิดจากการรบกวน

ถาม: การออกแบบท่ออากาศคู่ในตัวเครื่องมีบทบาทเฉพาะอย่างไรในสถานการณ์การบรรจุและการจัดวางบนพาเลท

ตอบ: การออกแบบ "ท่ออากาศคู่" สามารถเชื่อมต่อเอนด์เอฟเฟกต์ที่แตกต่างกันสองประเภทได้พร้อมกัน (เช่น ถ้วยดูดสุญญากาศและมือจับแบบกลไก) หรือจัดให้มีแหล่งอากาศคู่สำหรับแอคชูเอเตอร์ตัวเดียว ในสถานการณ์บรรจุภัณฑ์ ถ้วยดูดสุญญากาศสามารถจับบรรจุภัณฑ์ที่บางได้ ในขณะที่มือจับเชิงกลสามารถยึดกล่องบรรจุภัณฑ์ที่แข็งได้ ในสถานการณ์การจัดวางบนพาเลท ท่อลมคู่ทำให้แรงดันอากาศในมือจับ/ถ้วยดูดคงที่ ป้องกันไม่ให้วัสดุหล่นเนื่องจากการจ่ายอากาศไม่เพียงพอ เมื่อรวมกับคุณสมบัติที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับสถานการณ์บรรจุภัณฑ์และการจัดวางบนพาเลท การออกแบบนี้ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือในสถานการณ์เหล่านี้เพิ่มเติม

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุห้าแกน ผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุห้าแกน ซัพพลายเออร์ โรงงาน

ติดต่อ ซีอาร์พี

รับโซลูชั่นด้านหุ่นยนต์วันนี้! ฝากข้อความเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับซีรีส์หุ่นยนต์ของเรา และขอใบเสนอราคาหรือคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

map

เครือข่ายบริการ CRP ทั่วโลก