หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ

แบบอย่าง

CRP-RA32-150

ทรงแขน

ข้อต่อหลายแนวตั้ง

ระดับความเป็นอิสระ

6 แกน

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด

150กก

การเดินทางสูงสุด

แกน 1

-180 องศา ~180 องศา

แกน 2

-76 องศา ~64 องศา

แกน 3

-74 องศา ~100 องศา

แกน 4

-210 องศา ~210 องศา

แกน 5

-125 องศา ~125 องศา

แกน 6

-360 องศา ~360 องศา

ความเร็วสูงสุด

แกน 1

105 องศา/ส

แกน 2

100 องศา/ส

แกน 3

100 องศา/ส

แกน 4

170 องศา/ส

แกน 5

170 องศา/ส

แกน 6

284 องศา/ส

แรงบิดที่อนุญาต

แกน 4

830N.m

แกน 5

830N.m

แกน 6

442N.m

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต

แกน 4

85กก.ตรม

แกน 5

85กก.ตรม

แกน 6

45กก.ตรม

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ

±0.06มม

ระยะการเข้าถึงสูงสุด

3107มม

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

1272กก

โหมดการติดตั้ง

พื้น

ระดับเสียงรบกวน

<80dB(A)

ส่วนต่อประสานของร่างกาย

ไอโอที่สงวนไว้

26พิน

ก๊าซสำรอง

2*φ12มม

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม

0-45 องศา

ความชื้นสัมพัทธ์

38%-85%RH (ไม่มีการควบแน่น)

การสั่นสะเทือน

ต่ำกว่า 0.5G

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน

ระดับไอพี

ตัวเครื่อง IP54, ข้อมือ IP67

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์

โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง อายุการใช้งานสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย

แอปพลิเคชัน

การจัดการ การตัด ประกอบ การทำเครื่องหมาย การขัดเงา

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G15A