คำอธิบายผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์เชื่อมเฉพาะจุดสำหรับงานหนัก CRP-RH26-165 165kg ได้รับการออกแบบมาสำหรับสายการผลิตการเชื่อมที่มีภาระสูง- ความสามารถในการรับน้ำหนัก 165 กก. รวมกับช่วงแขนที่มีความแข็งแกร่งสูง 2.6 ม.- ช่วยให้มั่นใจในการเชื่อมเฉพาะจุดของชิ้นงานหนักได้อย่างมีเสถียรภาพและมีประสิทธิภาพ มีระบบป้องกันการรบกวน-ในตัวและวงจรน้ำและก๊าซในตัว
คุณสมบัติการใช้งาน
● น้ำหนักบรรทุกหนัก 165 กก
โครงสร้างที่มีความแข็งแกร่งสูงและการออกแบบรับน้ำหนักเสริมช่วยให้มั่นใจได้ว่าไม่มีการสั่นสะเทือนเมื่อทำการเชื่อมเฉพาะจุดกับชิ้นงานหนัก
● แขนกลวงและสายเคเบิลในตัว-
แขนกลวงและสายเคเบิลในตัว-ลดการรบกวนอุปกรณ์โดยสิ้นเชิง
● EMC/EMI สามเฟส-ตัวกรองเฟส
ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ในตัวช่วยลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าระหว่างการเชื่อมได้อย่างมีประสิทธิภาพ
● แบบบูรณาการ φ12 แก๊ส + φ19.5 เส้นทางน้ำ
เส้นทางก๊าซ/น้ำคู่ในตัวตรงตามความต้องการในการระบายความร้อนในการเชื่อมและก๊าซป้องกัน
● การเชื่อมความเร็วสูง-ด้วยความแม่นยำ
การป้องกันการสั่นสะเทือนของเซอร์โว-และการปรับจังหวะเวลาของปืนเชื่อมให้เหมาะสม ช่วยลดระยะเวลารอบการเชื่อมลงอย่างมาก
● Compact Multi-การใช้งานหุ่นยนต์
ตัวเครื่องขนาดเล็กและสายไฟที่ประสานกันรองรับ-โครงร่างสายการผลิตที่มีความหนาแน่นสูง
● การตั้งค่าการเชื่อมอย่างรวดเร็ว
อินเทอร์เฟซผู้ใช้-ที่เป็นมิตรและการออกแบบโมดูลาร์ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการแก้ไขข้อบกพร่องและการบำรุงรักษาได้มากกว่า 30%
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
CRP-RH26-165 |
|
|
ทรงแขน |
ข้อต่อหลายแนวตั้ง |
|
|
ระดับความเป็นอิสระ |
6 แกน |
|
|
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
165กก |
|
|
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
165กก |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน 1 |
-175 องศา ~175 องศา |
|
แกน 2 |
-76 องศา ~64 องศา |
|
|
แกน 3 |
-74 องศา ~100 องศา |
|
|
แกน 4 |
-200 องศา ~200 องศา |
|
|
แกน 5 |
-125 องศา ~125 องศา |
|
|
แกน 6 |
-360 องศา ~360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน 1 |
130 องศา/ส |
|
แกน 2 |
110 องศา /ส |
|
|
แกน 3 |
130 องศา/ส |
|
|
แกน 4 |
175 องศา/ส |
|
|
แกน 5 |
170 องศา/ส |
|
|
แกน 6 |
280 องศา/ส |
|
|
แรงบิดที่อนุญาต |
แกน 4 |
960N.m |
|
แกน 5 |
960N.m |
|
|
แกน 6 |
500N.m |
|
|
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต |
แกน 4 |
100กก.ตรม |
|
แกน 5 |
100กก.ตรม |
|
|
แกน 6 |
50กก.ตรม |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.06มม |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
2606มม |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
1270กก |
|
|
โหมดการติดตั้ง |
พื้น |
|
|
ระดับเสียงรบกวน |
80dB(เอ) |
|
|
ส่วนต่อประสานของร่างกาย |
ไอโอที่สงวนไว้ |
26พิน |
|
ก๊าซสำรอง |
2*φ12มม |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิแวดล้อม |
0-45 องศา |
|
ความชื้นสัมพัทธ์ |
35%-85%RH (ไม่มีการควบแน่น) |
|
|
การสั่นสะเทือน |
ต่ำกว่า 0.5G |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
ระดับไอพี |
ตัวเครื่อง IP54, ข้อมือ IP67 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง อายุการใช้งานสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การเชื่อมแบบจุด การตัด การประกอบ การทำเครื่องหมาย การเจียร |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G15A |
|
*เงื่อนไขการวัด
(1) หุ่นยนต์ได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนาบนพื้นเรียบ
(2) ทดสอบที่ระยะ 3,700 มม. จากศูนย์กลางการหมุนของข้อต่อ JT1 ระดับเสียงเปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไข เสียงพื้นหลังมีผลกระทบบางอย่าง
แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง
แผนภาพช่วงการทำงาน
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: น้ำหนัก 165 กก. สามารถรองรับงานเชื่อมหนัก เช่น งานเชื่อมบนตัวถังรถยนต์ได้หรือไม่
ตอบ: ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการเชื่อมเฉพาะจุด-งานหนัก แขนที่มีความแข็งสูง-สามารถรองรับปืนเชื่อมและชิ้นงานขนาดใหญ่ได้อย่างมั่นคง ทำให้เหมาะสำหรับการเชื่อมชิ้นส่วนยานยนต์และเครื่องจักรก่อสร้าง
ถาม: วงจรอากาศและน้ำในตัว-ทำให้สายการผลิตง่ายขึ้นได้อย่างไร
ตอบ: วงจรอากาศคู่เส้นผ่านศูนย์กลาง 12 มม. ในตัว (สำหรับก๊าซป้องกันไฟฉายและตัวขับฟิกซ์เจอร์) และวงจรน้ำคู่เส้นผ่านศูนย์กลาง 19.5 มม. (สำหรับการระบายความร้อนด้วยไฟฉาย): ซึ่งช่วยลด 90% ของการเดินท่อภายนอก และลดความเสี่ยงของการพันกันและการรั่วไหล
ถาม: การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าได้รับการจัดการอย่างไรเมื่อมีหุ่นยนต์หลายตัวทำงานร่วมกัน
ตอบ: ตัวกรองเฟส-เกรดอุตสาหกรรม-เกรดสาม-ในตัว: ได้รับการรับรอง EMC/EMI สัญญาณรบกวนจากหุ่นยนต์ที่อยู่ติดกันลดลง 70%*
ถาม: การปรับปรุงประสิทธิภาพเมื่อเทียบกับเครื่องเชื่อมแบบเดิมๆ เป็นอย่างไร?
ตอบ: เทคโนโลยีการเร่งความเร็วหลักสามประการ:
เซอร์โวมอเตอร์ความเร็วสูง- (เวลาตอบสนอง 0.02 วินาที)
อัลกอริธึมการเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางคบเพลิง
การลดการสั่นสะเทือนช่วยลดเวลาในการวางตำแหน่ง
รอบเวลาโดยรวมลดลงมากกว่าหรือเท่ากับ 15%
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์เชื่อมจุดสำหรับงานหนัก 165 กก. ประเทศจีน ผู้ผลิตหุ่นยนต์เชื่อมจุดงานหนัก 165 กก. ซัพพลายเออร์ โรงงาน
