หุ่นยนต์ขนย้ายพาเลท

หุ่นยนต์จัดการพาเลท (CRP-RA20-12) ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการซ้อนพาเลทในคลังสินค้าลอจิสติกส์และที่ส่วนท้ายของสายการผลิต ความสามารถในการบรรทุกน้ำหนักที่สูงและเทคโนโลยีการควบคุมอัจฉริยะช่วยให้สามารถวางบนพาเลทและนำออกจากพาเลทได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยอำนวยความสะดวกในการอัปเกรดอัตโนมัติในลอจิสติกส์การผลิตและคลังสินค้า

● การจัดวางบนพาเลทขนาดกะทัดรัดและทรงพลังและมีประสิทธิภาพ
ด้วยการออกแบบให้มีน้ำหนักเบาและกะทัดรัด ทำให้เครื่องนี้มีน้ำหนักบรรทุกที่ทันสมัยแต่ทรงพลัง จึงสามารถจัดการกับความต้องการในการซ้อนของสินค้าที่จัดเรียงบนพาเลทต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย โครงสร้างข้อมือที่เพรียวบางและแขนหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแกร่งสูง-จะรักษาเสถียรภาพเมื่อวางบนพาเลทหลายชั้น เพื่อป้องกันไม่ให้สินค้าเอียงหรือยุบ

● การป้องกันความเร็วสูง-สำหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
ติดตั้งมอเตอร์ความเร็วสูง-และระบบส่งกำลังขั้นสูง เครื่องจักรมีความเร็วรอบเพิ่มขึ้น 30% เมื่อเทียบกับอุปกรณ์จัดเรียงบนพาเลทแบบเดิม ซึ่งตอบสนองการทำงานที่รวดเร็ว-ของสายคัดแยกลอจิสติกส์ ระดับ IP67 ป้องกันฝุ่นและความชื้นในสภาพแวดล้อมการจัดเก็บ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคงแม้ในคลังสินค้าห้องเย็นและคลังสินค้าที่มีความชื้น

● การขยายที่ยืดหยุ่นสำหรับสถานการณ์ที่หลากหลาย
รูยึดมาตรฐานบนแกน J2/J3/J4 ช่วยให้สามารถติดตั้งอุปกรณ์เสริม เช่น ที่หนีบพาเลทและโหลดเซลล์ได้อย่างรวดเร็ว แกน J3 มีพอร์ต I/O ในตัวและท่ออากาศวงจร-คู่ ช่วยให้สามารถเชื่อมต่อกับสายพานลำเลียงหรืออุปกรณ์สแกนบาร์โค้ด ทำให้เกิดการจัดการพาเลทอัตโนมัติเต็มรูปแบบ การควบคุมอัจฉริยะ ความแม่นยำ และเสถียรภาพ
อัลกอริธึมการควบคุม PID ใหม่ผสมผสานกับเทคโนโลยีการชดเชยแบบไดนามิกช่วยให้มั่นใจถึงการตอบสนองของหุ่นยนต์เมื่อจัดการพาเลทที่มีน้ำหนักมาก โดยบรรลุความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ ±0.08 มม. การชดเชยแรงโน้มถ่วงจะปรับตามน้ำหนักสินค้าที่แตกต่างกันโดยอัตโนมัติ ป้องกันความเสี่ยงในการพลิกคว่ำที่เกิดจากจุดศูนย์กลาง-ของ-การเปลี่ยนแปลงของแรงโน้มถ่วงในระหว่างการวางบนพาเลท

● ความซ้ำซ้อนด้านความปลอดภัย การทำงานที่เชื่อถือได้
แผงหยุดฉุกเฉินแบบอิสระและการออกแบบรีเลย์-วงจรคู่จะทริกเกอร์การเบรกภายใน 0.1 วินาทีในกรณีฉุกเฉิน เพื่อให้มั่นใจถึงความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานและอุปกรณ์ ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ในตัวจะแยกการรบกวนของโครงข่ายไฟฟ้าทางอุตสาหกรรมได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้มั่นใจได้ถึงความเสถียรในระหว่าง-การดำเนินการวางบนพาเลทอย่างต่อเนื่องในระยะยาว

● อัลกอริธึมที่ได้รับการปรับปรุง ความคงทนในระยะยาว-
อัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหวผสานรวมโมเดลไดนามิกอย่างล้ำลึก โดยปรับวิถีการทำงานโดยอัตโนมัติตามน้ำหนักบรรทุกของพาเลท ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการจัดเรียงพาเลทในขณะที่ลดการสึกหรอทางกล ส่วนประกอบหลักมีอายุการใช้งานมากกว่า 80,000 ชั่วโมง ลดเวลาหยุดทำงานและค่าบำรุงรักษา