แนะนำผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์จัดการแก้ว (CRP-RA18-30) ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานในการจัดการกระจก ด้วยการออกแบบที่เป็นนวัตกรรมและเทคโนโลยีขั้นสูง ทำให้กลายเป็นตัวเลือกที่เชื่อถือได้สำหรับการจัดการกระจกที่มีประสิทธิภาพและปลอดภัย โดยอัดฉีดพลังอัจฉริยะเข้าสู่กระบวนการแปรรูปและการติดตั้งกระจก
คุณสมบัติการใช้งาน
● กะทัดรัดและน้ำหนักเบาเพื่อการทำงานที่ยืดหยุ่น
CRP-RA18-30 มีการออกแบบที่กะทัดรัดและน้ำหนักเบา โดยเฉพาะข้อมือที่เพรียวบาง ทำให้ปรับให้พอดีกับพื้นที่แคบได้อย่างง่ายดาย และปรับให้เข้ากับสถานการณ์การจัดการกระจกต่างๆ ได้อย่างยืดหยุ่น ตั้งแต่การจัดการชิ้นแก้วขนาดเล็กอย่างละเอียดอ่อนไปจนถึงการย้ายกระจกขนาดใหญ่
● การปกป้องความเร็วสูง- เสถียร และทนทาน
มาพร้อมกับมอเตอร์ความเร็วสูง- ซึ่งผสมผสานความแข็งแกร่งสูงเข้ากับการทำงานที่รวดเร็ว ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงานได้อย่างมาก โครงสร้างป้องกันการรั่ว-และระดับการป้องกัน IP67 ช่วยปกป้องจากสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น ฝุ่นและน้ำ ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เสถียรในระยะยาว-
● อินเทอร์เฟซที่สงวนไว้สำหรับการขยายอย่างง่ายดาย
รูยึดที่สงวนไว้บนแกน J2, J3 และ J4 อำนวยความสะดวกในการเพิ่มอุปกรณ์เสริม เช่น โซลินอยด์วาล์ว แกน J3 ติดตั้งมาพร้อมกับพอร์ต I/O และท่ออากาศวงจร-คู่ เพื่อตอบสนองความต้องการในการจัดการที่หลากหลายและขยายฟังก์ชันการทำงานได้อย่างง่ายดาย
● การควบคุมอัจฉริยะ แม่นยำ และมีประสิทธิภาพ
เทคโนโลยีการควบคุม PID ขั้นสูงให้การตอบสนองที่ตอบสนอง เมื่อรวมกับการชดเชยไดนามิกของผู้สังเกตการณ์และความอ่อนตัวของสนาม การควบคุมมอเตอร์จึงมีความแม่นยำและมีเสถียรภาพ อัลกอริธึมใหม่ผสมผสานจลนศาสตร์และไดนามิกสำหรับการตั้งโปรแกรมอัตโนมัติ ประสิทธิภาพที่สมดุล และอายุการใช้งานของกลไก ความปลอดภัย ความน่าเชื่อถือ และความอุ่นใจ
การตรวจจับการชนและการชดเชยแรงโน้มถ่วงทำให้มั่นใจได้ถึงความปลอดภัยของอุปกรณ์และปรับปรุงความแม่นยำในการจัดการ แผงหยุดฉุกเฉินแบบอิสระและการออกแบบวงจรหยุดฉุกเฉิน-แบบคู่ช่วยให้เบรกได้รวดเร็วในกรณีฉุกเฉิน ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ช่วยลดสัญญาณรบกวนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เชื่อถือได้
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
ซีอาร์พี-RA18-30 |
|
|
ทรงแขน |
ข้อต่อหลายแนวตั้ง |
|
|
ระดับความเป็นอิสระ |
6 แกน |
|
|
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
30กก |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน1 |
การติดตั้งภาคพื้นดิน/กลับหัว -170 องศา ~170 องศา การติดตั้งบนผนัง-30 องศา ~30 องศา |
|
แกน2 |
-150 องศา ~85 องศา |
|
|
แกน3 |
-85 องศา ~150 องศา |
|
|
แกน4 |
-190 องศา ~190 องศา |
|
|
แกน5 |
-135 องศา ~135 องศา |
|
|
แกน 6 |
-360 องศา ~360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน1 |
110 องศา /ส |
|
แกน2 |
100 องศา/ส |
|
|
แกน3 |
120 องศา/ส |
|
|
แกน4 |
260 องศา/ส |
|
|
แกน5 |
220 องศา/ส |
|
|
แกน 6 |
450 องศา/ส |
|
|
แรงบิดที่อนุญาต |
แกน4 |
52N.m |
|
แกน5 |
52N.m |
|
|
แกน 6 |
30N.m |
|
|
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต |
แกน4 |
1.5กก.ม2 |
|
แกน5 |
1.5กก.ม2 |
|
|
แกน 6 |
0.7กก.ม2 |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
250กก |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
1835.6มม |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.05มม |
|
|
โหมดการติดตั้ง |
กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง |
|
|
ส่วนต่อประสานของร่างกาย |
ไอโอที่สงวนไว้ |
16พิน |
|
ก๊าซสำรอง |
2*φ8มม |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิแวดล้อม |
0~45 องศา |
|
ความชื้นสัมพัทธ์ |
20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น) |
|
|
การสั่นสะเทือน |
ต่ำกว่า 0.5G |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
ระดับไอพี |
ตัวเครื่อง IP54 , ข้อมือ IP67 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การตัด การทำเครื่องหมายการประกอบ การขัดเงา |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G9A |
|
แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

คำถามที่พบบ่อย
ถาม: การออกแบบข้อมือเพรียวบางของ CRP-RA18-30 สำหรับการหยิบจับแก้วมีข้อดีอย่างไร
ตอบ: การออกแบบข้อมือที่เพรียวบางทำให้หุ่นยนต์สามารถใส่ลงในพื้นที่จำกัดของอุปกรณ์แปรรูปแก้วได้อย่างยืดหยุ่น เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการหยิบจับกระจกรูปทรงพิเศษ-หรือการทำงานในสถานีงานขนาดกะทัดรัด หลีกเลี่ยงมุมอับที่เกิดจากพื้นที่จำกัด และปรับปรุงความยืดหยุ่นและความปลอดภัยของการจัดการกระจก
ถาม: ระดับการป้องกัน IP67 มีข้อดีในทางปฏิบัติอย่างไรในสถานการณ์การจัดการกระจก
ตอบ: ระดับการป้องกัน IP67 ป้องกันไม่ให้ฝุ่นที่เกิดขึ้นระหว่างการประมวลผลแก้วเจาะเข้าไปในตัวหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังป้องกันการกระเด็นของของเหลว เช่น น้ำหล่อเย็นและน้ำ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคงในสภาพแวดล้อมที่ชื้นหรือมีฝุ่นมาก เช่น การตัดกระจกและการทำความสะอาด ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงที่อุปกรณ์จะขัดข้อง
ถาม: หุ่นยนต์รับประกันความแม่นยำระหว่างการจัดการกระจกได้อย่างไร
ตอบ: CRP-RA18-30 ใช้การชดเชยแรงโน้มถ่วงเพื่อชดเชยผลกระทบของน้ำหนักแก้วที่มีต่อวิถีการเคลื่อนที่ เมื่อรวมกับเทคโนโลยีการควบคุม PID ขั้นสูง ทำให้สามารถทำซ้ำได้ ±0.05 มม. ป้องกันความเสียหายที่เกิดกับกระจกที่เกิดจากการวางแนวที่ไม่ตรงระหว่างการหยิบจับ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการกระจกบางหรือชิ้นส่วนกระจกที่บอบบาง
ถาม: รูยึดและพอร์ต I/O ที่สงวนไว้สามารถตอบสนองความต้องการในการปรับแต่งอะไรบ้าง
ตอบ: รูยึดที่สงวนไว้บนแกน J2/J3/J4 รองรับเอฟเฟกต์ปลายเฉพาะ- เช่น ถ้วยสุญญากาศ และมือจับแบบแม่เหล็กไฟฟ้า พอร์ต I/O และท่ออากาศวงจรคู่-บนแกน J3 รองรับเซ็นเซอร์ภายนอกหรือเครื่องมือนิวแมติก ช่วยให้สามารถจัดการโซลูชันการจัดการแบบกำหนดเองตามขนาดและน้ำหนักของกระจก เช่น กระจกฉนวนและกระจกไฟฟ้าโซลาร์เซลล์
ถาม: ฟังก์ชันการตรวจจับการชนช่วยปกป้องกระจกและอุปกรณ์อย่างไร
ตอบ: เมื่อหุ่นยนต์พบกับสิ่งกีดขวาง (เช่น ขอบโต๊ะทำงานหรืออุปกรณ์อื่นๆ) ขณะหยิบจับกระจก ระบบตรวจจับการชนจะสั่งงานการชะลอความเร็วหรือปิดเครื่องทันที เพื่อป้องกันไม่ให้กระจกแตกเนื่องจากการชนกันอย่างรุนแรง นอกจากนี้ยังป้องกันความเสียหายต่อแขนหุ่นยนต์และมือจับกระจก ช่วยลดการสูญเสียในการผลิตให้เหลือน้อยที่สุด
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์จัดการกระจก ผู้ผลิตหุ่นยนต์จัดการกระจก ซัพพลายเออร์ โรงงาน

