หุ่นยนต์จัดการกระจก

หุ่นยนต์จัดการกระจก

รายละเอียด
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 30กก
ระยะเข้าถึงสูงสุด: 1835.6 มม
ระดับความอิสระ: 6 แกน
ประเภท
หุ่นยนต์จัดการ
Share to
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค

แนะนำผลิตภัณฑ์

 

หุ่นยนต์จัดการแก้ว (CRP-RA18-30) ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานในการจัดการกระจก ด้วยการออกแบบที่เป็นนวัตกรรมและเทคโนโลยีขั้นสูง ทำให้กลายเป็นตัวเลือกที่เชื่อถือได้สำหรับการจัดการกระจกที่มีประสิทธิภาพและปลอดภัย โดยอัดฉีดพลังอัจฉริยะเข้าสู่กระบวนการแปรรูปและการติดตั้งกระจก

 

 

 

คุณสมบัติการใช้งาน

 

● กะทัดรัดและน้ำหนักเบาเพื่อการทำงานที่ยืดหยุ่น
CRP-RA18-30 มีการออกแบบที่กะทัดรัดและน้ำหนักเบา โดยเฉพาะข้อมือที่เพรียวบาง ทำให้ปรับให้พอดีกับพื้นที่แคบได้อย่างง่ายดาย และปรับให้เข้ากับสถานการณ์การจัดการกระจกต่างๆ ได้อย่างยืดหยุ่น ตั้งแต่การจัดการชิ้นแก้วขนาดเล็กอย่างละเอียดอ่อนไปจนถึงการย้ายกระจกขนาดใหญ่


● การปกป้องความเร็วสูง- เสถียร และทนทาน
มาพร้อมกับมอเตอร์ความเร็วสูง- ซึ่งผสมผสานความแข็งแกร่งสูงเข้ากับการทำงานที่รวดเร็ว ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงานได้อย่างมาก โครงสร้างป้องกันการรั่ว-และระดับการป้องกัน IP67 ช่วยปกป้องจากสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น ฝุ่นและน้ำ ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เสถียรในระยะยาว-


● อินเทอร์เฟซที่สงวนไว้สำหรับการขยายอย่างง่ายดาย
รูยึดที่สงวนไว้บนแกน J2, J3 และ J4 อำนวยความสะดวกในการเพิ่มอุปกรณ์เสริม เช่น โซลินอยด์วาล์ว แกน J3 ติดตั้งมาพร้อมกับพอร์ต I/O และท่ออากาศวงจร-คู่ เพื่อตอบสนองความต้องการในการจัดการที่หลากหลายและขยายฟังก์ชันการทำงานได้อย่างง่ายดาย

 

● การควบคุมอัจฉริยะ แม่นยำ และมีประสิทธิภาพ
เทคโนโลยีการควบคุม PID ขั้นสูงให้การตอบสนองที่ตอบสนอง เมื่อรวมกับการชดเชยไดนามิกของผู้สังเกตการณ์และความอ่อนตัวของสนาม การควบคุมมอเตอร์จึงมีความแม่นยำและมีเสถียรภาพ อัลกอริธึมใหม่ผสมผสานจลนศาสตร์และไดนามิกสำหรับการตั้งโปรแกรมอัตโนมัติ ประสิทธิภาพที่สมดุล และอายุการใช้งานของกลไก ความปลอดภัย ความน่าเชื่อถือ และความอุ่นใจ

 

การตรวจจับการชนและการชดเชยแรงโน้มถ่วงทำให้มั่นใจได้ถึงความปลอดภัยของอุปกรณ์และปรับปรุงความแม่นยำในการจัดการ แผงหยุดฉุกเฉินแบบอิสระและการออกแบบวงจรหยุดฉุกเฉิน-แบบคู่ช่วยให้เบรกได้รวดเร็วในกรณีฉุกเฉิน ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ช่วยลดสัญญาณรบกวนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เชื่อถือได้

 

 

 

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์

 

แบบอย่าง

ซีอาร์พี-RA18-30

ทรงแขน

ข้อต่อหลายแนวตั้ง

ระดับความเป็นอิสระ

6 แกน

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด

30กก

การเดินทางสูงสุด

แกน1

การติดตั้งภาคพื้นดิน/กลับหัว -170 องศา ~170 องศา การติดตั้งบนผนัง-30 องศา ~30 องศา

แกน2

-150 องศา ~85 องศา

แกน3

-85 องศา ~150 องศา

แกน4

-190 องศา ~190 องศา

แกน5

-135 องศา ~135 องศา

แกน 6

-360 องศา ~360 องศา

ความเร็วสูงสุด

แกน1

110 องศา /ส

แกน2

100 องศา/ส

แกน3

120 องศา/ส

แกน4

260 องศา/ส

แกน5

220 องศา/ส

แกน 6

450 องศา/ส

แรงบิดที่อนุญาต

แกน4

52N.m

แกน5

52N.m

แกน 6

30N.m

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต

แกน4

1.5กก.ม2

แกน5

1.5กก.ม2

แกน 6

0.7กก.ม2

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

250กก

ระยะการเข้าถึงสูงสุด

1835.6มม

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ

±0.05มม

โหมดการติดตั้ง

กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง

ส่วนต่อประสานของร่างกาย

ไอโอที่สงวนไว้

16พิน

ก๊าซสำรอง

2*φ8มม

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม

0~45 องศา

ความชื้นสัมพัทธ์

20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น)

การสั่นสะเทือน

ต่ำกว่า 0.5G

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน

ระดับไอพี

ตัวเครื่อง IP54 , ข้อมือ IP67

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์

โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย

แอปพลิเคชัน

การจัดการ การตัด การทำเครื่องหมายการประกอบ การขัดเงา

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G9A

 

 

 

แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

 

image

 

 

 

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

 

2

 

 

 

คำถามที่พบบ่อย

 

ถาม: การออกแบบข้อมือเพรียวบางของ CRP-RA18-30 สำหรับการหยิบจับแก้วมีข้อดีอย่างไร

ตอบ: การออกแบบข้อมือที่เพรียวบางทำให้หุ่นยนต์สามารถใส่ลงในพื้นที่จำกัดของอุปกรณ์แปรรูปแก้วได้อย่างยืดหยุ่น เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการหยิบจับกระจกรูปทรงพิเศษ-หรือการทำงานในสถานีงานขนาดกะทัดรัด หลีกเลี่ยงมุมอับที่เกิดจากพื้นที่จำกัด และปรับปรุงความยืดหยุ่นและความปลอดภัยของการจัดการกระจก

ถาม: ระดับการป้องกัน IP67 มีข้อดีในทางปฏิบัติอย่างไรในสถานการณ์การจัดการกระจก

ตอบ: ระดับการป้องกัน IP67 ป้องกันไม่ให้ฝุ่นที่เกิดขึ้นระหว่างการประมวลผลแก้วเจาะเข้าไปในตัวหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังป้องกันการกระเด็นของของเหลว เช่น น้ำหล่อเย็นและน้ำ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคงในสภาพแวดล้อมที่ชื้นหรือมีฝุ่นมาก เช่น การตัดกระจกและการทำความสะอาด ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงที่อุปกรณ์จะขัดข้อง

ถาม: หุ่นยนต์รับประกันความแม่นยำระหว่างการจัดการกระจกได้อย่างไร

ตอบ: CRP-RA18-30 ใช้การชดเชยแรงโน้มถ่วงเพื่อชดเชยผลกระทบของน้ำหนักแก้วที่มีต่อวิถีการเคลื่อนที่ เมื่อรวมกับเทคโนโลยีการควบคุม PID ขั้นสูง ทำให้สามารถทำซ้ำได้ ±0.05 มม. ป้องกันความเสียหายที่เกิดกับกระจกที่เกิดจากการวางแนวที่ไม่ตรงระหว่างการหยิบจับ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการกระจกบางหรือชิ้นส่วนกระจกที่บอบบาง

ถาม: รูยึดและพอร์ต I/O ที่สงวนไว้สามารถตอบสนองความต้องการในการปรับแต่งอะไรบ้าง

ตอบ: รูยึดที่สงวนไว้บนแกน J2/J3/J4 รองรับเอฟเฟกต์ปลายเฉพาะ- เช่น ถ้วยสุญญากาศ และมือจับแบบแม่เหล็กไฟฟ้า พอร์ต I/O และท่ออากาศวงจรคู่-บนแกน J3 รองรับเซ็นเซอร์ภายนอกหรือเครื่องมือนิวแมติก ช่วยให้สามารถจัดการโซลูชันการจัดการแบบกำหนดเองตามขนาดและน้ำหนักของกระจก เช่น กระจกฉนวนและกระจกไฟฟ้าโซลาร์เซลล์

ถาม: ฟังก์ชันการตรวจจับการชนช่วยปกป้องกระจกและอุปกรณ์อย่างไร

ตอบ: เมื่อหุ่นยนต์พบกับสิ่งกีดขวาง (เช่น ขอบโต๊ะทำงานหรืออุปกรณ์อื่นๆ) ขณะหยิบจับกระจก ระบบตรวจจับการชนจะสั่งงานการชะลอความเร็วหรือปิดเครื่องทันที เพื่อป้องกันไม่ให้กระจกแตกเนื่องจากการชนกันอย่างรุนแรง นอกจากนี้ยังป้องกันความเสียหายต่อแขนหุ่นยนต์และมือจับกระจก ช่วยลดการสูญเสียในการผลิตให้เหลือน้อยที่สุด

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์จัดการกระจก ผู้ผลิตหุ่นยนต์จัดการกระจก ซัพพลายเออร์ โรงงาน

ติดต่อ ซีอาร์พี

รับโซลูชั่นด้านหุ่นยนต์วันนี้! ฝากข้อความเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับซีรีส์หุ่นยนต์ของเรา และขอใบเสนอราคาหรือคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

map

เครือข่ายบริการ CRP ทั่วโลก