คำอธิบายผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์จัดการที่มีประสิทธิภาพ CRP-RP32-180 ปฏิวัติ-ระบบอัตโนมัติในการบรรทุกหนักด้วยแรงโน้มถ่วง-การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบชดเชยและการจัดการสุญญากาศ-ช่องคู่ ออกแบบมาเพื่อการขนส่งและการผลิตที่มีปริมาณงานสูง- เทคโนโลยีกระบอกสปริงคู่ขนานทำให้รอบเวลาเร็วขึ้น 22% และใช้พลังงานน้อยลง 35% เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ขนย้ายทั่วไป ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดวางบนพาเลทในยานยนต์ การขนย้ายแผ่นโลหะ และการจัดการกระจกที่ต้องการความแม่นยำภายใต้น้ำหนักบรรทุก 180 กิโลกรัม
คุณสมบัติการใช้งาน
● การหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยของวงจรแบบคู่-
รีเลย์ความปลอดภัยอิสระ + แผงควบคุมสำรองที่เป็นไปตามมาตรฐาน EN ISO 13849-1 PL e ช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะหยุดการทำงานอย่างปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาดระหว่างการจัดการน้ำหนักบรรทุก 180 กก.
● การเดินสายเฉพาะสูง-Flex Robot-
สายเคเบิลโค้งงอมากกว่า 8 ล้านเส้น (ได้รับการรับรอง ISO 18601-) เพื่อความน่าเชื่อถือที่ยั่งยืนในงานถ่ายโอนความถี่สูง
● ระบบป้องกัน EMI/EMC อุตสาหกรรม
ตัวกรองสามเฟส-ในตัวช่วยลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าได้ 92% (ตาม IEC 61000-6-2/4) ทำให้สามารถติดตั้งใกล้กับเซลล์เชื่อมได้
● การชดเชยแรงโน้มถ่วงและการปรับโหลด
กระบอกสปริงแบบขนาน + การควบคุม S- T ช่วยให้มีความแม่นยำของเส้นทาง ±0.1 มม. ภายใต้น้ำหนักบรรทุก 180 กก. โดยลดการกระแทกจากแรงกระแทก 40%
● ระบบจัดการสุญญากาศแบบไหลสูง-
ช่องลมคู่ Ø12 มม. รองรับอาร์เรย์ถ้วยดูด 180 กก.+ พร้อมการใช้อากาศลดลง 30% เมื่อเทียบกับระบบมาตรฐาน
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
ซีอาร์พี-RP32-180 |
|
|
ทรงแขน |
ข้อต่อ+การเชื่อมโยงหลายแบบ |
|
|
ระดับความเป็นอิสระ |
4 แกน |
|
|
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
180กก |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน 1 |
-175 องศา ~175 องศา |
|
แกน 2 |
-85 องศา ~ 35 องศา |
|
|
แกน 3 |
-70 องศา ~ 100 องศา |
|
|
แกน 4 |
-360 องศา ~360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน 1 |
135 องศา/ส |
|
แกน 2 |
130 องศา/ส |
|
|
แกน 3 |
130 องศา/ส |
|
|
แกน 4 |
280 องศา/ส |
|
|
แรงบิดที่อนุญาต |
แกน 4 |
190N.m |
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.1มม |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
3130มม |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
845กก |
|
|
โหมดการติดตั้ง |
พื้น |
|
|
ส่วนต่อประสานของร่างกาย |
ไอโอที่สงวนไว้ |
16พิน |
|
ก๊าซสำรอง |
2*φ12มม |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิโดยรอบ |
0-45 องศา |
|
ความชื้นสัมพัทธ์ |
20%-80%RH (ไม่มีการควบแน่น) |
|
|
การสั่นสะเทือน |
ต่ำกว่า 0.5G |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลว/ก๊าซที่ไวไฟ มีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
ระดับไอพี |
IP56 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง อายุการใช้งานสูง ความยืดหยุ่นสูง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การวางบนพาเลท การนำออกจากพาเลท การขนถ่าย |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G15A |
|
แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง



แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว


ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนย้ายที่มีประสิทธิภาพ ประเทศจีนผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนย้ายที่มีประสิทธิภาพ ซัพพลายเออร์ โรงงาน

