คำอธิบายผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม CRP-RA27-50 ได้รับการออกแบบมาเพื่อการจัดการวัสดุอย่างมีประสิทธิภาพและการจัดวางบนพาเลทที่แม่นยำ ไม่ว่าจะดำเนินการขนถ่ายในสายการผลิต การคัดแยก การประกอบ หรืองานวางบนพาเลทที่ซับซ้อน CRP-RA27-50 มอบความเร็วสูงและความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำได้ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตสูงสุด วงจรเคเบิลและอากาศในตัว โครงสร้างคานยื่นเดี่ยว และคุณสมบัติด้านความปลอดภัยที่หลากหลาย ช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือ และทำให้การรวมและการบำรุงรักษาง่ายขึ้น ทำให้เป็นตัวเลือกในอุดมคติสำหรับการปรับปรุงระบบอัตโนมัติในโรงงานและประสิทธิภาพการผลิต
คุณสมบัติการใช้งาน
● ประสิทธิภาพอันทรงพลังและพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่
ช่วงแขน 2.7 เมตรให้ความสามารถในการบรรทุกสินค้าที่ทรงพลังและช่วงการทำงานที่กว้าง ทำให้มั่นใจในการใช้งานในการขนถ่ายวัสดุและงานจัดเรียงพาเลทได้ง่าย
● ความเร็วสูง ความแม่นยำ และความสามารถรอบด้าน
ด้วยความเร็วการทำงานที่รวดเร็วและความสามารถในการทำซ้ำสูง จึงเหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย รวมถึงการขนถ่าย การจัดการ การคัดแยก และการประกอบ และเชี่ยวชาญเป็นพิเศษในการจัดเรียงพาเลทที่มีประสิทธิภาพ
● การประกันความปลอดภัยของวงจรแบบคู่-
ติดตั้งแผงหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยโดยไม่ขึ้นกับระบบควบคุมและใช้วงจรรีเลย์นิรภัย ทำให้มีฟังก์ชันหยุดฉุกเฉินวงจรคู่- เพิ่มความปลอดภัยของอุปกรณ์และบุคลากรให้สูงสุด และรับประกันการหยุดฉุกเฉินที่เชื่อถือได้
● สายเคเบิลพิเศษที่มีความยืดหยุ่นสูง-
ตัวหุ่นยนต์ใช้สายเคเบิลพิเศษที่มีความยืดหยุ่นสูง-เพื่อรองรับการเคลื่อนไหวบ่อยครั้ง ซึ่งช่วยเพิ่มความทนทานและความน่าเชื่อถือ
● ประสิทธิภาพ EMC/EMI ที่ยอดเยี่ยม
ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ในตัวช่วยเพิ่มประสิทธิภาพความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC) และการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานของหุ่นยนต์ที่เสถียร
● ระบบจ่ายแก๊สวงจรคู่-ในตัว
หุ่นยนต์ติดตั้งระบบจ่ายก๊าซวงจรคู่- ID10 ซึ่งตอบสนองความต้องการการจ่ายอากาศของเครื่องมือนิวแมติกหรืออุปกรณ์ติดตั้งที่ใช้ในงานจัดการที่ซับซ้อน
● การออกแบบคานยื่นออกมาเดี่ยวน้ำหนักเบาและคล่องตัว
โครงสร้างคานยื่นเดี่ยวช่วยลดน้ำหนัก-เอฟเฟกต์ส่วนปลายได้อย่างมีประสิทธิภาพ เพิ่มความยืดหยุ่นและความเร็วในการเคลื่อนที่ ซึ่งจะเป็นการขยายตัวเลือกสำหรับเอ็ฟเฟ็กเตอร์ (ตัวจับยึด) เครื่องมือ และรูปทรงชิ้นงาน
● การเดินสายเคเบิลภายในและแก๊ส
การออกแบบเส้นทางสายเคเบิลและก๊าซภายในมีช่องกลวงตรงกลางแขนและข้อมือ ช่วยให้สายเคเบิลและเส้นทางก๊าซวิ่งจากฐานหุ่นยนต์ไปยังข้อมือได้ ทำให้การเชื่อมต่อของผู้ใช้สะดวกยิ่งขึ้น ลดความเสี่ยงของการพันกันอย่างมีประสิทธิภาพ และปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานอย่างมาก
● ความสามารถในการขยายสูงและติดตั้งง่าย
หุ่นยนต์มีแพลตฟอร์มการติดตั้งสำหรับผู้ใช้หลาย- ซึ่งนำเสนอความสามารถในการขยายที่ยอดเยี่ยมและความยืดหยุ่นในการรองรับเครื่องมือเสริมต่างๆ ช่วยให้สามารถบูรณาการได้ตามความต้องการของผู้ใช้
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
CRP-RA27-50 |
|
|
ทรงแขน |
ข้อต่อหลายแนวตั้ง |
|
|
ระดับความเป็นอิสระ |
6 แกน |
|
|
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
80กก |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน1 |
-180 องศา ~180 องศา |
|
แกน2 |
-160 องศา ~75 องศา |
|
|
แกน3 |
-80 องศา ~165 องศา |
|
|
แกน4 |
-170 องศา ~170 องศา (มีข้อจำกัดทางกล) |
|
|
แกน5 |
-125 องศา ~125 องศา |
|
|
แกน 6 |
-360 องศา ~360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน1 |
130 องศา/ส |
|
แกน2 |
125 องศา/ส |
|
|
แกน3 |
124 องศา/ส |
|
|
แกน4 |
224 องศา/ส |
|
|
แกน5 |
190 องศา/ส |
|
|
แกน 6 |
285 องศา/ส |
|
|
แรงบิดที่อนุญาต |
แกน4 |
231N.m |
|
แกน5 |
231N.m |
|
|
แกน 6 |
135N.m |
|
|
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต |
แกน4 |
27.34กก.ม2 |
|
แกน5 |
27.34กก.ม2 |
|
|
แกน 6 |
12.30กก.ม2 |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
728กก |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
2680มม |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.08มม |
|
|
โหมดการติดตั้ง |
กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง |
|
|
ระดับเสียงรบกวน |
80dB(เอ) |
|
|
ส่วนต่อประสานของร่างกาย |
ไอโอที่สงวนไว้ |
16พิน |
|
ก๊าซสำรอง |
2*φ12มม |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิแวดล้อม |
0~45 องศา |
|
ความชื้นสัมพัทธ์ |
20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น) |
|
|
การสั่นสะเทือน |
ต่ำกว่า 0.5G |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
ระดับไอพี |
ตัวเครื่อง IP54, ข้อมือ IP67 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การประกอบ การทำเครื่องหมาย การเจียร |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G15A |
|
แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

คำถามที่พบบ่อย
ถาม: ระยะเอื้อมและน้ำหนักบรรทุกสูงสุดของหุ่นยนต์นี้เหมาะสำหรับการขนถ่ายวัสดุหนักหรือไม่
ก. ใช่. หุ่นยนต์ขนย้ายและจัดเรียงวัสดุบนพาเลท CRP-RA27-50 ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานทางอุตสาหกรรม ด้วยระยะเอื้อมถึง 2.7 เมตรและความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกที่แข็งแกร่ง ทำให้สามารถจัดการและวางบนพาเลทชิ้นงานและกล่องที่มีน้ำหนักมากได้อย่างมีประสิทธิภาพ ครอบคลุมพื้นที่ทำงานที่กว้าง
ถาม: สามารถตอบสนองความต้องการ{0}}การวางบนพาเลทที่มีความแม่นยำสูงได้หรือไม่
ตอบ: อย่างแน่นอน หุ่นยนต์ตัวนี้มีความสามารถในการทำซ้ำสูงและความเร็วสูง ช่วยให้มั่นใจในตำแหน่งการวางซ้อนที่แม่นยำ (เช่น การวางบนพาเลท) เหมาะสำหรับการประกอบ การเรียงลำดับ และการดำเนินการจัดวางบนพาเลทที่มีความหนาแน่นสูง-ในสายการผลิตที่มีอัตราสูง-
ถาม: การออกแบบด้านความปลอดภัยรับประกันความน่าเชื่อถือในกรณีฉุกเฉินได้อย่างไร
ตอบ: หุ่นยนต์ได้รับการติดตั้งแผงหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยอิสระ (แยกจากระบบควบคุม) และใช้การออกแบบการหยุดฉุกเฉินแบบวงจรคู่- (วงจรรีเลย์ความปลอดภัย) การสั่งงานวงจรใดวงจรหนึ่งจะปิดหุ่นยนต์ทันที ให้การป้องกันความปลอดภัยแบบคู่สำหรับสถานการณ์การจัดการวัสดุ
ถาม: ประโยชน์เชิงปฏิบัติของการออกแบบอากาศและสายเคเบิลในตัวสำหรับผู้ใช้มีอะไรบ้าง
ตอบ: ผ่านช่องกลวงที่ปลายแขนและข้อมือ สายเคเบิลและวงจรอากาศวงจรคู่ ID10- ถูกรวมเข้าด้วยกันตั้งแต่ฐานจนถึงปลายข้อมือ ข้อดีได้แก่:
ขจัดปัญหาการพันกันของสายเคเบิลภายนอก ปรับปรุงความยืดหยุ่นในการจัดการ
ลดความถี่ในการบำรุงรักษาและปรับปรุงประสิทธิภาพการจัดวางบนพาเลท
การรองรับวงจรอากาศโดยตรงสำหรับมือจับช่วยลดความยุ่งยากในการรวมเครื่องมือปลาย-ของ-
ถาม: โครงสร้างแขนข้างเดียว-ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพได้อย่างไร
ตอบ: โครงสร้างแขนเดี่ยว-ช่วยลดน้ำหนักปลาย-ของ-เส้นได้อย่างมาก ทำให้หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นและตอบสนองมากขึ้นในระหว่างการจัดการและการจัดวางบนพาเลท นอกจากนี้ยังขยายความเข้ากันได้กับมือจับ เครื่องมือ และชิ้นงานที่มีรูปทรงเฉพาะ- ซึ่งปรับให้เข้ากับความต้องการในการจัดการชิ้นงานที่หลากหลาย
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนย้ายและจัดเรียงสินค้าบนพาเลท ผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนถ่ายและขนสินค้าบนพาเลทของจีน ซัพพลายเออร์ โรงงาน

