หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุและจัดเรียงพาเลท

หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุและจัดเรียงพาเลท

รายละเอียด
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 50กก
ระยะการเข้าถึงสูงสุด: 2680 มม
ระดับความอิสระ: 6 แกน
ประเภท
หุ่นยนต์จัดการ
Share to
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค

คำอธิบายผลิตภัณฑ์

 

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม CRP-RA27-50 ได้รับการออกแบบมาเพื่อการจัดการวัสดุอย่างมีประสิทธิภาพและการจัดวางบนพาเลทที่แม่นยำ ไม่ว่าจะดำเนินการขนถ่ายในสายการผลิต การคัดแยก การประกอบ หรืองานวางบนพาเลทที่ซับซ้อน CRP-RA27-50 มอบความเร็วสูงและความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำได้ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตสูงสุด วงจรเคเบิลและอากาศในตัว โครงสร้างคานยื่นเดี่ยว และคุณสมบัติด้านความปลอดภัยที่หลากหลาย ช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือ และทำให้การรวมและการบำรุงรักษาง่ายขึ้น ทำให้เป็นตัวเลือกในอุดมคติสำหรับการปรับปรุงระบบอัตโนมัติในโรงงานและประสิทธิภาพการผลิต

 

 

 

คุณสมบัติการใช้งาน

 

● ประสิทธิภาพอันทรงพลังและพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่
ช่วงแขน 2.7 เมตรให้ความสามารถในการบรรทุกสินค้าที่ทรงพลังและช่วงการทำงานที่กว้าง ทำให้มั่นใจในการใช้งานในการขนถ่ายวัสดุและงานจัดเรียงพาเลทได้ง่าย


● ความเร็วสูง ความแม่นยำ และความสามารถรอบด้าน
ด้วยความเร็วการทำงานที่รวดเร็วและความสามารถในการทำซ้ำสูง จึงเหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย รวมถึงการขนถ่าย การจัดการ การคัดแยก และการประกอบ และเชี่ยวชาญเป็นพิเศษในการจัดเรียงพาเลทที่มีประสิทธิภาพ


● การประกันความปลอดภัยของวงจรแบบคู่-
ติดตั้งแผงหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยโดยไม่ขึ้นกับระบบควบคุมและใช้วงจรรีเลย์นิรภัย ทำให้มีฟังก์ชันหยุดฉุกเฉินวงจรคู่- เพิ่มความปลอดภัยของอุปกรณ์และบุคลากรให้สูงสุด และรับประกันการหยุดฉุกเฉินที่เชื่อถือได้


● สายเคเบิลพิเศษที่มีความยืดหยุ่นสูง-
ตัวหุ่นยนต์ใช้สายเคเบิลพิเศษที่มีความยืดหยุ่นสูง-เพื่อรองรับการเคลื่อนไหวบ่อยครั้ง ซึ่งช่วยเพิ่มความทนทานและความน่าเชื่อถือ

 

● ประสิทธิภาพ EMC/EMI ที่ยอดเยี่ยม
ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ในตัวช่วยเพิ่มประสิทธิภาพความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC) และการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานของหุ่นยนต์ที่เสถียร


● ระบบจ่ายแก๊สวงจรคู่-ในตัว
หุ่นยนต์ติดตั้งระบบจ่ายก๊าซวงจรคู่- ID10 ซึ่งตอบสนองความต้องการการจ่ายอากาศของเครื่องมือนิวแมติกหรืออุปกรณ์ติดตั้งที่ใช้ในงานจัดการที่ซับซ้อน


● การออกแบบคานยื่นออกมาเดี่ยวน้ำหนักเบาและคล่องตัว
โครงสร้างคานยื่นเดี่ยวช่วยลดน้ำหนัก-เอฟเฟกต์ส่วนปลายได้อย่างมีประสิทธิภาพ เพิ่มความยืดหยุ่นและความเร็วในการเคลื่อนที่ ซึ่งจะเป็นการขยายตัวเลือกสำหรับเอ็ฟเฟ็กเตอร์ (ตัวจับยึด) เครื่องมือ และรูปทรงชิ้นงาน


● การเดินสายเคเบิลภายในและแก๊ส
การออกแบบเส้นทางสายเคเบิลและก๊าซภายในมีช่องกลวงตรงกลางแขนและข้อมือ ช่วยให้สายเคเบิลและเส้นทางก๊าซวิ่งจากฐานหุ่นยนต์ไปยังข้อมือได้ ทำให้การเชื่อมต่อของผู้ใช้สะดวกยิ่งขึ้น ลดความเสี่ยงของการพันกันอย่างมีประสิทธิภาพ และปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานอย่างมาก

 

● ความสามารถในการขยายสูงและติดตั้งง่าย
หุ่นยนต์มีแพลตฟอร์มการติดตั้งสำหรับผู้ใช้หลาย- ซึ่งนำเสนอความสามารถในการขยายที่ยอดเยี่ยมและความยืดหยุ่นในการรองรับเครื่องมือเสริมต่างๆ ช่วยให้สามารถบูรณาการได้ตามความต้องการของผู้ใช้

 

 

 

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์

 

แบบอย่าง

CRP-RA27-50

ทรงแขน

ข้อต่อหลายแนวตั้ง

ระดับความเป็นอิสระ

6 แกน

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด

80กก

การเดินทางสูงสุด

แกน1

-180 องศา ~180 องศา

แกน2

-160 องศา ~75 องศา

แกน3

-80 องศา ~165 องศา

แกน4

-170 องศา ~170 องศา (มีข้อจำกัดทางกล)
-170 องศา ~170 องศา (ไม่มีข้อจำกัดทางกล)

แกน5

-125 องศา ~125 องศา

แกน 6

-360 องศา ~360 องศา

ความเร็วสูงสุด

แกน1

130 องศา/ส

แกน2

125 องศา/ส

แกน3

124 องศา/ส

แกน4

224 องศา/ส

แกน5

190 องศา/ส

แกน 6

285 องศา/ส

แรงบิดที่อนุญาต

แกน4

231N.m

แกน5

231N.m

แกน 6

135N.m

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต

แกน4

27.34กก.ม2

แกน5

27.34กก.ม2

แกน 6

12.30กก.ม2

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

728กก

ระยะการเข้าถึงสูงสุด

2680มม

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ

±0.08มม

โหมดการติดตั้ง

กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง

ระดับเสียงรบกวน

80dB(เอ)

ส่วนต่อประสานของร่างกาย

ไอโอที่สงวนไว้

16พิน

ก๊าซสำรอง

2*φ12มม

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม

0~45 องศา

ความชื้นสัมพัทธ์

20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น)

การสั่นสะเทือน

ต่ำกว่า 0.5G

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน

ระดับไอพี

ตัวเครื่อง IP54, ข้อมือ IP67

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์

โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย

แอปพลิเคชัน

การจัดการ การประกอบ การทำเครื่องหมาย การเจียร

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G15A

 

 

 

แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

 

1

 

 

 

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

 

2

 

 

 

คำถามที่พบบ่อย

 

ถาม: ระยะเอื้อมและน้ำหนักบรรทุกสูงสุดของหุ่นยนต์นี้เหมาะสำหรับการขนถ่ายวัสดุหนักหรือไม่

ก. ใช่. หุ่นยนต์ขนย้ายและจัดเรียงวัสดุบนพาเลท CRP-RA27-50 ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานทางอุตสาหกรรม ด้วยระยะเอื้อมถึง 2.7 เมตรและความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกที่แข็งแกร่ง ทำให้สามารถจัดการและวางบนพาเลทชิ้นงานและกล่องที่มีน้ำหนักมากได้อย่างมีประสิทธิภาพ ครอบคลุมพื้นที่ทำงานที่กว้าง

ถาม: สามารถตอบสนองความต้องการ{0}}การวางบนพาเลทที่มีความแม่นยำสูงได้หรือไม่

ตอบ: อย่างแน่นอน หุ่นยนต์ตัวนี้มีความสามารถในการทำซ้ำสูงและความเร็วสูง ช่วยให้มั่นใจในตำแหน่งการวางซ้อนที่แม่นยำ (เช่น การวางบนพาเลท) เหมาะสำหรับการประกอบ การเรียงลำดับ และการดำเนินการจัดวางบนพาเลทที่มีความหนาแน่นสูง-ในสายการผลิตที่มีอัตราสูง-

ถาม: การออกแบบด้านความปลอดภัยรับประกันความน่าเชื่อถือในกรณีฉุกเฉินได้อย่างไร

ตอบ: หุ่นยนต์ได้รับการติดตั้งแผงหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยอิสระ (แยกจากระบบควบคุม) และใช้การออกแบบการหยุดฉุกเฉินแบบวงจรคู่- (วงจรรีเลย์ความปลอดภัย) การสั่งงานวงจรใดวงจรหนึ่งจะปิดหุ่นยนต์ทันที ให้การป้องกันความปลอดภัยแบบคู่สำหรับสถานการณ์การจัดการวัสดุ

ถาม: ประโยชน์เชิงปฏิบัติของการออกแบบอากาศและสายเคเบิลในตัวสำหรับผู้ใช้มีอะไรบ้าง

ตอบ: ผ่านช่องกลวงที่ปลายแขนและข้อมือ สายเคเบิลและวงจรอากาศวงจรคู่ ID10- ถูกรวมเข้าด้วยกันตั้งแต่ฐานจนถึงปลายข้อมือ ข้อดีได้แก่:
ขจัดปัญหาการพันกันของสายเคเบิลภายนอก ปรับปรุงความยืดหยุ่นในการจัดการ
ลดความถี่ในการบำรุงรักษาและปรับปรุงประสิทธิภาพการจัดวางบนพาเลท
การรองรับวงจรอากาศโดยตรงสำหรับมือจับช่วยลดความยุ่งยากในการรวมเครื่องมือปลาย-ของ-

ถาม: โครงสร้างแขนข้างเดียว-ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพได้อย่างไร

ตอบ: โครงสร้างแขนเดี่ยว-ช่วยลดน้ำหนักปลาย-ของ-เส้นได้อย่างมาก ทำให้หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นและตอบสนองมากขึ้นในระหว่างการจัดการและการจัดวางบนพาเลท นอกจากนี้ยังขยายความเข้ากันได้กับมือจับ เครื่องมือ และชิ้นงานที่มีรูปทรงเฉพาะ- ซึ่งปรับให้เข้ากับความต้องการในการจัดการชิ้นงานที่หลากหลาย

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนย้ายและจัดเรียงสินค้าบนพาเลท ผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนถ่ายและขนสินค้าบนพาเลทของจีน ซัพพลายเออร์ โรงงาน

ติดต่อ ซีอาร์พี

รับโซลูชั่นด้านหุ่นยนต์วันนี้! ฝากข้อความเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับซีรีส์หุ่นยนต์ของเรา และขอใบเสนอราคาหรือคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

map

เครือข่ายบริการ CRP ทั่วโลก