แนะนำผลิตภัณฑ์
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีข้อต่อแนวนอนที่มีสมรรถนะสูง- สี่-แกน จุดแข็งหลักประกอบด้วยน้ำหนักบรรทุก 60 กก. และระยะยืด 1200 มม. ทำให้เหมาะสำหรับ-การจัดการงานหนัก -การคัดแยกด้วยความเร็วสูง และการประกอบที่มีความแม่นยำ ด้วยการออกแบบที่กะทัดรัดและอัลกอริธึมซอฟต์แวร์ที่ปรับให้เหมาะสม ทำให้สามารถรักษาวงจรโครงสำหรับตั้งสิ่งของความเร็วสูง-ที่ 0.79 วินาที ขณะเดียวกันก็สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของแกน Z- ที่มีประสิทธิผลได้อย่างเสถียรและแม่นยำ อินเทอร์เฟซการสื่อสารอีเธอร์เน็ตกิกะบิต-ในตัวช่วยลดการรบกวนจากภายนอก ทำให้เหมาะสำหรับความต้องการระบบอัตโนมัติที่มีภาระงานสูงในชิ้นส่วนยานยนต์ การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ โลจิสติกส์ และคลังสินค้า
คุณสมบัติการใช้งาน
● น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่ การออกแบบระยะไกล
ด้วยน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 60 กก. ระยะยืด 1200 มม. และระยะเคลื่อนที่แกน Z 400 มม.- จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการขนย้ายวัสดุหนักและการประกอบชิ้นงานขนาดใหญ่
● ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวโครงสำหรับตั้งสิ่งของความเร็วสูง-
เวลารอบของโครงสำหรับตั้งสิ่งของมาตรฐานต่ำเพียง 0.79 วินาที ผสมผสานการเคลื่อนไหวความเร็วสูง-กับการหยุดที่แม่นยำได้อย่างราบรื่น ปรับปรุงประสิทธิภาพของสายการผลิต-ที่มีอัตราสูงได้อย่างมาก
● การสื่อสารผ่านเครือข่ายกิกะบิต-ในตัว
ตัวหุ่นยนต์มีพอร์ต Gigabit Ethernet ในตัวเพื่อตอบสนองความต้องการการส่งข้อมูลความเร็วสูง- ลดการรบกวนสายเคเบิลภายนอก และปรับปรุงเสถียรภาพในการสื่อสาร
● โครงสร้างกะทัดรัดและน้ำหนักเบา
ด้วยน้ำหนักเพียง 120 กก. โครงสร้างที่กะทัดรัดช่วยประหยัดพื้นที่ เมื่อรวมกับอัลกอริธึมซอฟต์แวร์ที่ได้รับการปรับปรุงแล้ว ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความราบรื่นและความแม่นยำระหว่างการทำงานด้วยความเร็วสูง-
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
ซีอาร์พี-RS12-60Z40 |
|
|
วิธีการติดตั้ง |
การติดตั้งเคาน์เตอร์ |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
120กก |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
1200มม |
|
|
จังหวะรอบเวลามาตรฐาน |
0.79S |
|
|
โหลดสูงสุด |
60กก |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
J1~J2 |
±0.03มม |
|
J3 |
±0.01มม |
|
|
J4 |
±0.005 องศา |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
J1 |
±130 องศา |
|
J2 |
±150 องศา |
|
|
J3 |
400มม |
|
|
J4 |
±360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
J1~J2 |
8062 มม./วินาที |
|
J3 |
760 มม./วินาที |
|
|
J4 |
669 องศา/ส |
|
|
J4 โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต |
โหลดจัดอันดับ |
1 กก.·ตร.ม |
|
โหลดสูงสุด |
2.4 กก.·ตร.ม |
|
|
ส่วนติดต่อผู้ใช้ |
วงจรไฟฟ้า |
26 พิน |
|
ไฟฟ้า |
φ6mm2,φ8mm2 ทนต่อแรงดันไฟฟ้า: 0.59MPa |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
ความชื้นสัมพัทธ์ |
20%~80% RH (ไม่มีการควบแน่น) |
|
การสั่นสะเทือน |
ต่ำกว่า 0.5G |
|
|
อุณหภูมิแวดล้อม |
0 - 40 องศา |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การคัดแยก การขนถ่าย การบัดกรี การจ่าย การพิมพ์แพด |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G12 |
|
แผนภาพการติตตั้ง

แผนภาพขนาดการติดตั้ง

คำถามที่พบบ่อย
ถาม: การใช้งานเฉพาะใดบ้างที่เหมาะกับความจุน้ำหนักบรรทุก 60 กก. ของ CRP{0}}RS12-60Z40
ตอบ: ความสามารถในการบรรทุกนี้สามารถรองรับงานขนถ่ายวัสดุที่มีน้ำหนักมากได้ เช่น การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนเครื่องยนต์ของยานยนต์ การขนถ่ายโลหะที่หล่อ และการประกอบเครื่องใช้ในครัวเรือนขนาดใหญ่ การเปลี่ยนอุปกรณ์แบบใช้คนหรือแบบดั้งเดิมสำหรับงานที่มีความเข้มข้นสูง-
ถาม: ระยะเอื้อมแขน 1200 มม. และระยะเคลื่อนที่ของแกน Z- 400 มม. ทำงานร่วมกันได้อย่างไร
ตอบ: ระยะยื่นแขนยาวครอบคลุมพื้นที่การทำงานในแนวนอนที่กว้าง (เช่น ข้ามสถานีงานในสายการผลิต) ในขณะที่การเคลื่อนที่ของแกน Z- ขนาด 400 มม. ให้พื้นที่การยกในแนวตั้งที่กว้างขวาง ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งาน เช่น การซ้อนและการบรรทุกและการขนถ่ายในโพรงลึก
ถาม: อะไรคือข้อดีด้านความเร็วของรอบพอร์ทัล 0.79 วินาที?
ตอบ: การเคลื่อนไหวแบบลูกสูบสั้น-อย่างรวดเร็วสามารถปรับปรุงจังหวะสายการผลิตได้อย่างมาก ตัวอย่างเช่น ในสายการประกอบ การดำเนินการหยิบมาตรฐาน-และ-สถานที่มากกว่า 75 รายการสามารถทำได้ต่อนาที ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการคัดแยกและบรรจุภัณฑ์ความถี่สูง-
ถาม: ข้อดีของสายเคเบิลอีเทอร์เน็ตกิกะบิต-ในตัวเหนือสายเคเบิลภายนอกคืออะไร
ตอบ: การเดินสายเคเบิลในตัวช่วยหลีกเลี่ยงการลดทอนสัญญาณที่เกิดจากการสึกหรอของโซ่ลาก แบนด์วิดท์ระดับกิกะบิตทำให้มั่นใจได้ว่าการส่งข้อมูลการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์-จะราบรื่น ลดการเบี่ยงเบนของวิถีที่เกิดจากความล่าช้าในการสื่อสาร
ถาม: การออกแบบที่กะทัดรัด (120 กก.) จะรักษาเสถียรภาพได้อย่างไร
ตอบ: ด้วยการใช้วัสดุน้ำหนักเบาและโครงสร้างที่ได้รับการปรับปรุงเพื่อลดความเฉื่อย ควบคู่ไปกับ-อัลกอริธึมลดแรงสั่นสะเทือนที่ใช้ซอฟต์แวร์ -ความกระวนกระวายใจของผู้ใช้ปลายทางจะถูกรักษาไว้ที่น้อยกว่า 0.1 มม. แม้ที่ความเร็วสูง ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำของตำแหน่ง
ถาม: โมเดลนี้รองรับแอปพลิเคชันการทำงานร่วมกันหรือไม่
ตอบ: แม้ว่าจะเป็นหุ่นยนต์ Scara ระดับอุตสาหกรรม- แต่โครงสร้างที่กะทัดรัดและการควบคุมด้วยอัลกอริธึมทำให้เหมาะสำหรับ-การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ของมนุษย์ อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์ความปลอดภัยเพิ่มเติมเพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยร่วมกัน
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ crobotp Scara ผู้ผลิตหุ่นยนต์ crobotp Scara ประเทศจีน ซัพพลายเออร์ โรงงาน

