หุ่นยนต์ Crobotp Scara

หุ่นยนต์ Crobotp Scara

รายละเอียด
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 60กก
ระยะการเข้าถึงสูงสุด: 1200 มม
ระดับความอิสระ: 4 แกน
ประเภท
หุ่นยนต์จัดการ
Share to
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค

แนะนำผลิตภัณฑ์

 

Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีข้อต่อแนวนอนที่มีสมรรถนะสูง- สี่-แกน จุดแข็งหลักประกอบด้วยน้ำหนักบรรทุก 60 กก. และระยะยืด 1200 มม. ทำให้เหมาะสำหรับ-การจัดการงานหนัก -การคัดแยกด้วยความเร็วสูง และการประกอบที่มีความแม่นยำ ด้วยการออกแบบที่กะทัดรัดและอัลกอริธึมซอฟต์แวร์ที่ปรับให้เหมาะสม ทำให้สามารถรักษาวงจรโครงสำหรับตั้งสิ่งของความเร็วสูง-ที่ 0.79 วินาที ขณะเดียวกันก็สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของแกน Z- ที่มีประสิทธิผลได้อย่างเสถียรและแม่นยำ อินเทอร์เฟซการสื่อสารอีเธอร์เน็ตกิกะบิต-ในตัวช่วยลดการรบกวนจากภายนอก ทำให้เหมาะสำหรับความต้องการระบบอัตโนมัติที่มีภาระงานสูงในชิ้นส่วนยานยนต์ การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ โลจิสติกส์ และคลังสินค้า

 

 

 

คุณสมบัติการใช้งาน

 

● น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่ การออกแบบระยะไกล
ด้วยน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 60 กก. ระยะยืด 1200 มม. และระยะเคลื่อนที่แกน Z 400 มม.- จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการขนย้ายวัสดุหนักและการประกอบชิ้นงานขนาดใหญ่

 

● ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวโครงสำหรับตั้งสิ่งของความเร็วสูง-
เวลารอบของโครงสำหรับตั้งสิ่งของมาตรฐานต่ำเพียง 0.79 วินาที ผสมผสานการเคลื่อนไหวความเร็วสูง-กับการหยุดที่แม่นยำได้อย่างราบรื่น ปรับปรุงประสิทธิภาพของสายการผลิต-ที่มีอัตราสูงได้อย่างมาก

 

● การสื่อสารผ่านเครือข่ายกิกะบิต-ในตัว
ตัวหุ่นยนต์มีพอร์ต Gigabit Ethernet ในตัวเพื่อตอบสนองความต้องการการส่งข้อมูลความเร็วสูง- ลดการรบกวนสายเคเบิลภายนอก และปรับปรุงเสถียรภาพในการสื่อสาร

 

● โครงสร้างกะทัดรัดและน้ำหนักเบา
ด้วยน้ำหนักเพียง 120 กก. โครงสร้างที่กะทัดรัดช่วยประหยัดพื้นที่ เมื่อรวมกับอัลกอริธึมซอฟต์แวร์ที่ได้รับการปรับปรุงแล้ว ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความราบรื่นและความแม่นยำระหว่างการทำงานด้วยความเร็วสูง-

 

 

 

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์

 

แบบอย่าง

ซีอาร์พี-RS12-60Z40

วิธีการติดตั้ง

การติดตั้งเคาน์เตอร์

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

120กก

ระยะการเข้าถึงสูงสุด

1200มม

จังหวะรอบเวลามาตรฐาน

0.79S

โหลดสูงสุด

60กก

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ

J1~J2

±0.03มม

J3

±0.01มม

J4

±0.005 องศา

การเดินทางสูงสุด

J1

±130 องศา

J2

±150 องศา

J3

400มม

J4

±360 องศา

ความเร็วสูงสุด

J1~J2

8062 มม./วินาที

J3

760 มม./วินาที

J4

669 องศา/ส

J4 โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต

โหลดจัดอันดับ

1 กก.·ตร.ม

โหลดสูงสุด

2.4 กก.·ตร.ม

ส่วนติดต่อผู้ใช้

วงจรไฟฟ้า

26 พิน

ไฟฟ้า

φ6mm2,φ8mm2 ทนต่อแรงดันไฟฟ้า: 0.59MPa

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

ความชื้นสัมพัทธ์

20%~80% RH (ไม่มีการควบแน่น)

การสั่นสะเทือน

ต่ำกว่า 0.5G

อุณหภูมิแวดล้อม

0 - 40 องศา

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน

แอปพลิเคชัน

การจัดการ การคัดแยก การขนถ่าย การบัดกรี การจ่าย การพิมพ์แพด

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G12

 

 

 

แผนภาพการติตตั้ง

 

1

 

 

 

แผนภาพขนาดการติดตั้ง

 

2

 

 

 

คำถามที่พบบ่อย

 

ถาม: การใช้งานเฉพาะใดบ้างที่เหมาะกับความจุน้ำหนักบรรทุก 60 กก. ของ CRP{0}}RS12-60Z40

ตอบ: ความสามารถในการบรรทุกนี้สามารถรองรับงานขนถ่ายวัสดุที่มีน้ำหนักมากได้ เช่น การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนเครื่องยนต์ของยานยนต์ การขนถ่ายโลหะที่หล่อ และการประกอบเครื่องใช้ในครัวเรือนขนาดใหญ่ การเปลี่ยนอุปกรณ์แบบใช้คนหรือแบบดั้งเดิมสำหรับงานที่มีความเข้มข้นสูง-

ถาม: ระยะเอื้อมแขน 1200 มม. และระยะเคลื่อนที่ของแกน Z- 400 มม. ทำงานร่วมกันได้อย่างไร

ตอบ: ระยะยื่นแขนยาวครอบคลุมพื้นที่การทำงานในแนวนอนที่กว้าง (เช่น ข้ามสถานีงานในสายการผลิต) ในขณะที่การเคลื่อนที่ของแกน Z- ขนาด 400 มม. ให้พื้นที่การยกในแนวตั้งที่กว้างขวาง ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งาน เช่น การซ้อนและการบรรทุกและการขนถ่ายในโพรงลึก

ถาม: อะไรคือข้อดีด้านความเร็วของรอบพอร์ทัล 0.79 วินาที?

ตอบ: การเคลื่อนไหวแบบลูกสูบสั้น-อย่างรวดเร็วสามารถปรับปรุงจังหวะสายการผลิตได้อย่างมาก ตัวอย่างเช่น ในสายการประกอบ การดำเนินการหยิบมาตรฐาน-และ-สถานที่มากกว่า 75 รายการสามารถทำได้ต่อนาที ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการคัดแยกและบรรจุภัณฑ์ความถี่สูง-

ถาม: ข้อดีของสายเคเบิลอีเทอร์เน็ตกิกะบิต-ในตัวเหนือสายเคเบิลภายนอกคืออะไร

ตอบ: การเดินสายเคเบิลในตัวช่วยหลีกเลี่ยงการลดทอนสัญญาณที่เกิดจากการสึกหรอของโซ่ลาก แบนด์วิดท์ระดับกิกะบิตทำให้มั่นใจได้ว่าการส่งข้อมูลการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์-จะราบรื่น ลดการเบี่ยงเบนของวิถีที่เกิดจากความล่าช้าในการสื่อสาร

ถาม: การออกแบบที่กะทัดรัด (120 กก.) จะรักษาเสถียรภาพได้อย่างไร

ตอบ: ด้วยการใช้วัสดุน้ำหนักเบาและโครงสร้างที่ได้รับการปรับปรุงเพื่อลดความเฉื่อย ควบคู่ไปกับ-อัลกอริธึมลดแรงสั่นสะเทือนที่ใช้ซอฟต์แวร์ -ความกระวนกระวายใจของผู้ใช้ปลายทางจะถูกรักษาไว้ที่น้อยกว่า 0.1 มม. แม้ที่ความเร็วสูง ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำของตำแหน่ง

ถาม: โมเดลนี้รองรับแอปพลิเคชันการทำงานร่วมกันหรือไม่

ตอบ: แม้ว่าจะเป็นหุ่นยนต์ Scara ระดับอุตสาหกรรม- แต่โครงสร้างที่กะทัดรัดและการควบคุมด้วยอัลกอริธึมทำให้เหมาะสำหรับ-การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ของมนุษย์ อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์ความปลอดภัยเพิ่มเติมเพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยร่วมกัน

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ crobotp Scara ผู้ผลิตหุ่นยนต์ crobotp Scara ประเทศจีน ซัพพลายเออร์ โรงงาน

ติดต่อ ซีอาร์พี

รับโซลูชั่นด้านหุ่นยนต์วันนี้! ฝากข้อความเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับซีรีส์หุ่นยนต์ของเรา และขอใบเสนอราคาหรือคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

map

เครือข่ายบริการ CRP ทั่วโลก