แนะนำผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ (CRP-RA18-25) เป็นอุปกรณ์อัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ปรับแต่งสำหรับสถานการณ์การจัดการวัสดุทั่วไป สามารถรองรับความต้องการในการขนถ่ายวัสดุที่หลากหลายได้อย่างยืดหยุ่น รวมถึงชิ้นส่วน กล่อง และผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูป ในการผลิต คลังสินค้าโลจิสติกส์ และการประมวลผลทางอิเล็กทรอนิกส์ ด้วยการออกแบบที่กะทัดรัด การควบคุมที่แม่นยำ และการป้องกันที่เชื่อถือได้ อุปกรณ์นี้จึงกลายเป็นอุปกรณ์หลักในการปรับปรุงประสิทธิภาพการไหลของวัสดุและลดต้นทุนค่าแรง
คุณสมบัติการใช้งาน
● ขยายได้ง่ายเพื่อตอบสนองความต้องการในการจัดการที่หลากหลาย
รูยึดที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า-บนแกน J2, J3 และ J4 ช่วยให้สามารถติดตั้งอุปกรณ์เสริมได้อย่างยืดหยุ่น เช่น โซลินอยด์วาล์วและเซ็นเซอร์ตรวจจับวัสดุ แกน J3 ติดตั้งมาพร้อมกับพอร์ต I/O และท่ออากาศวงจร-คู่ ทำให้สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุต่างๆ ได้ เช่น อุปกรณ์จับยึดและถ้วยดูด ทำให้เหมาะสำหรับการขนย้ายวัสดุที่หลากหลาย เช่น โลหะ พลาสติก และกระดาษแข็ง
● การควบคุมที่แม่นยำเพื่อการจัดการที่มั่นคงและมีประสิทธิภาพ
ระบบขับเคลื่อนใช้เทคโนโลยีการควบคุม PID ขั้นสูงเพื่อการตอบสนองที่รวดเร็วยิ่งขึ้น เมื่อรวมกับการชดเชยไดนามิกของผู้สังเกตการณ์และการอ่อนตัวของแม่เหล็ก มอเตอร์จะให้การควบคุมที่ดีขึ้น โดยคงไว้ซึ่งความเร็วสูง-และการทำงานที่เสถียรแม้ในขณะที่จัดการกับวัสดุที่มีน้ำหนักต่างกัน ป้องกันการเอียงและการหล่น
● อัลกอริธึมอัจฉริยะสร้างสมดุลระหว่างประสิทธิภาพและความทนทาน
อัลกอริธึมการควบคุมใหม่ผสานรวมจลนศาสตร์และไดนามิก ผสานรวมไดรฟ์และตรรกะการควบคุม ช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรมอัตโนมัติสำหรับการดำเนินการจัดการวัสดุได้ นอกจากนี้ยังปรับวิถีการทำงานให้เหมาะสมตามลักษณะการรับน้ำหนักของส่วนประกอบทางกลและน้ำหนักวัสดุ ช่วยยืดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์พร้อมทั้งรับประกันความสามารถในการปฏิบัติงานสูงสุด
● ปลอดภัยและแม่นยำ ช่วยลดความเสี่ยงในการปฏิบัติงาน
เมื่อติดตั้งฟังก์ชันตรวจจับการชน เครื่องจักรจะช้าลงหรือหยุดอย่างรวดเร็วหากสัมผัสกับอุปกรณ์โดยรอบหรือสิ่งกีดขวางระหว่างการจัดการ เพื่อปกป้องเครื่องจักร วัสดุ และอุปกรณ์โดยรอบ เมื่อรวมกับการชดเชยแรงโน้มถ่วง จะช่วยเพิ่มความแม่นยำในการวางตำแหน่งวัสดุ ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการชิ้นส่วนที่บอบบางอย่างแม่นยำ
● การหยุดฉุกเฉินแบบคู่ช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน
ติดตั้งแผงหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยโดยไม่ขึ้นอยู่กับระบบควบคุม และใช้การออกแบบวงจรรีเลย์นิรภัย ทำให้มีการป้องกันการหยุดฉุกเฉินด้วยวงจรคู่- โดยจะปิดเครื่องอย่างรวดเร็วในกรณีฉุกเฉินเพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานและกระบวนการขนถ่ายวัสดุ
● ประสิทธิภาพที่เสถียรและป้องกันการรบกวน-ช่วยลดความผันผวนในการปฏิบัติงาน
ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ในตัวลดการรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าภายในและภายนอกในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมได้อย่างมีประสิทธิภาพ ป้องกันการหยุดชะงักหรือการเบี่ยงเบนความแม่นยำที่เกิดจากความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าและการรบกวนของสัญญาณ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความต่อเนื่องและเสถียรภาพของการดำเนินการจัดการวัสดุ
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
CRP-RA18-25 |
|
|
ทรงแขน |
ข้อต่อหลายแนวตั้ง |
|
|
ระดับความเป็นอิสระ |
6 แกน |
|
|
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
25กก |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน1 |
การติดตั้งภาคพื้นดิน/กลับหัว -167 องศา ~167 องศา การติดตั้งบนผนัง-30 องศา ~30 องศา |
|
แกน2 |
-150 องศา ~85 องศา |
|
|
แกน3 |
-85 องศา ~150 องศา |
|
|
แกน4 |
-190 องศา ~190 องศา |
|
|
แกน5 |
-135 องศา ~135 องศา |
|
|
แกน 6 |
-360 องศา ~360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน1 |
170 องศา/ส |
|
แกน2 |
170 องศา/ส |
|
|
แกน3 |
200 องศา/ส |
|
|
แกน4 |
363 องศา/ส |
|
|
แกน5 |
350 องศา/ส |
|
|
แกน 6 |
540 องศา/ส |
|
|
แรงบิดที่อนุญาต |
แกน4 |
52N.m |
|
แกน5 |
52N.m |
|
|
แกน 6 |
30N.m |
|
|
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต |
แกน4 |
1.3กก.ม2 |
|
แกน5 |
1.3กก.ม2 |
|
|
แกน 6 |
0.56กก.ม2 |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
250กก |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
1835.6มม |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.05มม |
|
|
โหมดการติดตั้ง |
กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง |
|
|
ส่วนต่อประสานของร่างกาย |
ไอโอที่สงวนไว้ |
16พิน |
|
ก๊าซสำรอง |
2*φ8มม |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิแวดล้อม |
0~45 องศา |
|
ความชื้นสัมพัทธ์ |
20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น) |
|
|
การสั่นสะเทือน |
ต่ำกว่า 0.5G |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
ระดับไอพี |
ตัวเครื่อง IP54 , ข้อมือ IP67 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การตัด การทำเครื่องหมาย การขัดเงา |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G9A |
|
แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

คำถามที่พบบ่อย
ถาม: CRP-RA18-25 รองรับวัสดุประเภทใดบ้าง
ตอบ: หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุนี้สามารถใช้งานร่วมกับวัสดุได้หลากหลาย รวมถึงชิ้นส่วนโลหะ ชิ้นงานพลาสติก และบรรจุภัณฑ์กระดาษแข็ง รูยึดที่สงวนไว้บนแกน J2/J3/J4 ช่วยให้สามารถติดตั้งมือจับแบบพิเศษได้ (เช่น ถ้วยสุญญากาศ และมือจับแบบกลไก) นอกจากนี้ยังสามารถจัดการวัสดุพิเศษ เช่น แก้วและโลหะแผ่น เพื่อตอบสนองความต้องการการจัดการที่หลากหลายของคลังสินค้าการผลิตและลอจิสติกส์
ถาม: การป้องกัน IP67 มีข้อดีในทางปฏิบัติอย่างไรในการขนถ่ายวัสดุ
ตอบ: การป้องกันระดับ IP67 ป้องกันไม่ให้ฝุ่นที่เกิดขึ้นระหว่างการขนย้ายวัสดุเจาะตัวหุ่นยนต์ ในขณะเดียวกันก็ป้องกันของเหลวกระเด็น เช่น น้ำหล่อเย็นและน้ำมัน ตัวอย่างเช่น เมื่อจัดการชิ้นส่วนโลหะในเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ จะช่วยปกป้องส่วนประกอบภายในจากการปนเปื้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคงในสภาพการทำงานที่รุนแรง เต็มไปด้วยฝุ่น และชื้น
ถาม: สามารถใช้รูยึดที่สงวนไว้เพื่อปรับแต่งการจัดการวัสดุได้อย่างไร
ตอบ: รูยึดที่สงวนไว้บนแกน J2/J3/J4 ช่วยให้สามารถติดตั้งโซลินอยด์วาล์ว เซ็นเซอร์ หรือมือจับแบบพิเศษได้อย่างรวดเร็ว ตัวอย่างเช่น สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์น้ำหนักบนแกน J3 เพื่อติดตามน้ำหนักของวัสดุที่กำลังจัดการแบบเรียลไทม์ มือจับแบบนิวแมติกที่เชื่อมต่อผ่านพอร์ต I/O และท่ออากาศวงจร-คู่ จะปรับแรงยึดจับโดยอัตโนมัติตามขนาดของวัสดุ ช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นในการบังคับควบคุม
ถาม: การชดเชยแรงโน้มถ่วงช่วยปรับปรุงความแม่นยำในการขนถ่ายวัสดุได้อย่างไร
ตอบ: เมื่อจัดการวัสดุที่มีน้ำหนักต่างกัน ฟังก์ชันการชดเชยแรงโน้มถ่วงของ CRP-RA18-25 จะปรับท่าทางของแขนหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติเพื่อชดเชยผลกระทบของน้ำหนักวัสดุที่มีต่อวิถีการเคลื่อนที่ เมื่อรวมกับความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. จะช่วยป้องกันความเสียหายต่อชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำที่เกิดจากการเบี่ยงเบนตำแหน่งระหว่างการจัดการ ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการวัสดุที่มีความแม่นยำสูง เช่น ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
ถาม: การตรวจจับการชนช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยระหว่างการขนถ่ายวัสดุได้อย่างไร
ตอบ: หากหุ่นยนต์สัมผัสกับอุปกรณ์ในสายการผลิตหรือสิ่งกีดขวางขณะจัดการวัสดุ ระบบตรวจจับการชนจะกระตุ้นให้เกิดการชะลอหรือปิดเครื่องทันที ป้องกันความเสียหายของวัสดุและลดความเสียหายต่อแขนหุ่นยนต์และมือจับให้เหลือน้อยที่สุด ตัวอย่างเช่น เมื่อขนย้ายสินค้าระหว่างชั้นวางในคลังสินค้า ฟังก์ชันนี้จะช่วยลดการสูญเสียวัสดุอันเนื่องมาจากข้อผิดพลาดของผู้ปฏิบัติงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ ผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ ซัพพลายเออร์ โรงงาน

