หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ

หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ

รายละเอียด
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 25กก
ระยะเข้าถึงสูงสุด: 1835.6 มม
ระดับความอิสระ: 6 แกน
ประเภท
หุ่นยนต์จัดการ
Share to
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค

แนะนำผลิตภัณฑ์

 

หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ (CRP-RA18-25) เป็นอุปกรณ์อัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ปรับแต่งสำหรับสถานการณ์การจัดการวัสดุทั่วไป สามารถรองรับความต้องการในการขนถ่ายวัสดุที่หลากหลายได้อย่างยืดหยุ่น รวมถึงชิ้นส่วน กล่อง และผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูป ในการผลิต คลังสินค้าโลจิสติกส์ และการประมวลผลทางอิเล็กทรอนิกส์ ด้วยการออกแบบที่กะทัดรัด การควบคุมที่แม่นยำ และการป้องกันที่เชื่อถือได้ อุปกรณ์นี้จึงกลายเป็นอุปกรณ์หลักในการปรับปรุงประสิทธิภาพการไหลของวัสดุและลดต้นทุนค่าแรง

 

 

 

คุณสมบัติการใช้งาน

 

● ขยายได้ง่ายเพื่อตอบสนองความต้องการในการจัดการที่หลากหลาย
รูยึดที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า-บนแกน J2, J3 และ J4 ช่วยให้สามารถติดตั้งอุปกรณ์เสริมได้อย่างยืดหยุ่น เช่น โซลินอยด์วาล์วและเซ็นเซอร์ตรวจจับวัสดุ แกน J3 ติดตั้งมาพร้อมกับพอร์ต I/O และท่ออากาศวงจร-คู่ ทำให้สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุต่างๆ ได้ เช่น อุปกรณ์จับยึดและถ้วยดูด ทำให้เหมาะสำหรับการขนย้ายวัสดุที่หลากหลาย เช่น โลหะ พลาสติก และกระดาษแข็ง

 

● การควบคุมที่แม่นยำเพื่อการจัดการที่มั่นคงและมีประสิทธิภาพ
ระบบขับเคลื่อนใช้เทคโนโลยีการควบคุม PID ขั้นสูงเพื่อการตอบสนองที่รวดเร็วยิ่งขึ้น เมื่อรวมกับการชดเชยไดนามิกของผู้สังเกตการณ์และการอ่อนตัวของแม่เหล็ก มอเตอร์จะให้การควบคุมที่ดีขึ้น โดยคงไว้ซึ่งความเร็วสูง-และการทำงานที่เสถียรแม้ในขณะที่จัดการกับวัสดุที่มีน้ำหนักต่างกัน ป้องกันการเอียงและการหล่น

 

● อัลกอริธึมอัจฉริยะสร้างสมดุลระหว่างประสิทธิภาพและความทนทาน
อัลกอริธึมการควบคุมใหม่ผสานรวมจลนศาสตร์และไดนามิก ผสานรวมไดรฟ์และตรรกะการควบคุม ช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรมอัตโนมัติสำหรับการดำเนินการจัดการวัสดุได้ นอกจากนี้ยังปรับวิถีการทำงานให้เหมาะสมตามลักษณะการรับน้ำหนักของส่วนประกอบทางกลและน้ำหนักวัสดุ ช่วยยืดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์พร้อมทั้งรับประกันความสามารถในการปฏิบัติงานสูงสุด

 

● ปลอดภัยและแม่นยำ ช่วยลดความเสี่ยงในการปฏิบัติงาน
เมื่อติดตั้งฟังก์ชันตรวจจับการชน เครื่องจักรจะช้าลงหรือหยุดอย่างรวดเร็วหากสัมผัสกับอุปกรณ์โดยรอบหรือสิ่งกีดขวางระหว่างการจัดการ เพื่อปกป้องเครื่องจักร วัสดุ และอุปกรณ์โดยรอบ เมื่อรวมกับการชดเชยแรงโน้มถ่วง จะช่วยเพิ่มความแม่นยำในการวางตำแหน่งวัสดุ ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการชิ้นส่วนที่บอบบางอย่างแม่นยำ

 

● การหยุดฉุกเฉินแบบคู่ช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน
ติดตั้งแผงหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยโดยไม่ขึ้นอยู่กับระบบควบคุม และใช้การออกแบบวงจรรีเลย์นิรภัย ทำให้มีการป้องกันการหยุดฉุกเฉินด้วยวงจรคู่- โดยจะปิดเครื่องอย่างรวดเร็วในกรณีฉุกเฉินเพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานและกระบวนการขนถ่ายวัสดุ

 

● ประสิทธิภาพที่เสถียรและป้องกันการรบกวน-ช่วยลดความผันผวนในการปฏิบัติงาน
ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ในตัวลดการรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าภายในและภายนอกในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมได้อย่างมีประสิทธิภาพ ป้องกันการหยุดชะงักหรือการเบี่ยงเบนความแม่นยำที่เกิดจากความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าและการรบกวนของสัญญาณ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความต่อเนื่องและเสถียรภาพของการดำเนินการจัดการวัสดุ

 

 

 

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์

 

แบบอย่าง

CRP-RA18-25

ทรงแขน

ข้อต่อหลายแนวตั้ง

ระดับความเป็นอิสระ

6 แกน

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด

25กก

การเดินทางสูงสุด

แกน1

การติดตั้งภาคพื้นดิน/กลับหัว -167 องศา ~167 องศา การติดตั้งบนผนัง-30 องศา ~30 องศา

แกน2

-150 องศา ~85 องศา

แกน3

-85 องศา ~150 องศา

แกน4

-190 องศา ~190 องศา

แกน5

-135 องศา ~135 องศา

แกน 6

-360 องศา ~360 องศา

ความเร็วสูงสุด

แกน1

170 องศา/ส

แกน2

170 องศา/ส

แกน3

200 องศา/ส

แกน4

363 องศา/ส

แกน5

350 องศา/ส

แกน 6

540 องศา/ส

แรงบิดที่อนุญาต

แกน4

52N.m

แกน5

52N.m

แกน 6

30N.m

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต

แกน4

1.3กก.ม2

แกน5

1.3กก.ม2

แกน 6

0.56กก.ม2

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

250กก

ระยะการเข้าถึงสูงสุด

1835.6มม

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ

±0.05มม

โหมดการติดตั้ง

กราวด์ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งบนผนัง

ส่วนต่อประสานของร่างกาย

ไอโอที่สงวนไว้

16พิน

ก๊าซสำรอง

2*φ8มม

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม

0~45 องศา

ความชื้นสัมพัทธ์

20%~80%RH(ไม่มีการควบแน่น)

การสั่นสะเทือน

ต่ำกว่า 0.5G

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน

ระดับไอพี

ตัวเครื่อง IP54 , ข้อมือ IP67

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์

โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย

แอปพลิเคชัน

การจัดการ การตัด การทำเครื่องหมาย การขัดเงา

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G9A

 

 

 

แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

 

1

 

 

 

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

 

image

 

 

 

คำถามที่พบบ่อย

 

ถาม: CRP-RA18-25 รองรับวัสดุประเภทใดบ้าง

ตอบ: หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุนี้สามารถใช้งานร่วมกับวัสดุได้หลากหลาย รวมถึงชิ้นส่วนโลหะ ชิ้นงานพลาสติก และบรรจุภัณฑ์กระดาษแข็ง รูยึดที่สงวนไว้บนแกน J2/J3/J4 ช่วยให้สามารถติดตั้งมือจับแบบพิเศษได้ (เช่น ถ้วยสุญญากาศ และมือจับแบบกลไก) นอกจากนี้ยังสามารถจัดการวัสดุพิเศษ เช่น แก้วและโลหะแผ่น เพื่อตอบสนองความต้องการการจัดการที่หลากหลายของคลังสินค้าการผลิตและลอจิสติกส์

ถาม: การป้องกัน IP67 มีข้อดีในทางปฏิบัติอย่างไรในการขนถ่ายวัสดุ

ตอบ: การป้องกันระดับ IP67 ป้องกันไม่ให้ฝุ่นที่เกิดขึ้นระหว่างการขนย้ายวัสดุเจาะตัวหุ่นยนต์ ในขณะเดียวกันก็ป้องกันของเหลวกระเด็น เช่น น้ำหล่อเย็นและน้ำมัน ตัวอย่างเช่น เมื่อจัดการชิ้นส่วนโลหะในเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ จะช่วยปกป้องส่วนประกอบภายในจากการปนเปื้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคงในสภาพการทำงานที่รุนแรง เต็มไปด้วยฝุ่น และชื้น

ถาม: สามารถใช้รูยึดที่สงวนไว้เพื่อปรับแต่งการจัดการวัสดุได้อย่างไร

ตอบ: รูยึดที่สงวนไว้บนแกน J2/J3/J4 ช่วยให้สามารถติดตั้งโซลินอยด์วาล์ว เซ็นเซอร์ หรือมือจับแบบพิเศษได้อย่างรวดเร็ว ตัวอย่างเช่น สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์น้ำหนักบนแกน J3 เพื่อติดตามน้ำหนักของวัสดุที่กำลังจัดการแบบเรียลไทม์ มือจับแบบนิวแมติกที่เชื่อมต่อผ่านพอร์ต I/O และท่ออากาศวงจร-คู่ จะปรับแรงยึดจับโดยอัตโนมัติตามขนาดของวัสดุ ช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นในการบังคับควบคุม

ถาม: การชดเชยแรงโน้มถ่วงช่วยปรับปรุงความแม่นยำในการขนถ่ายวัสดุได้อย่างไร

ตอบ: เมื่อจัดการวัสดุที่มีน้ำหนักต่างกัน ฟังก์ชันการชดเชยแรงโน้มถ่วงของ CRP-RA18-25 จะปรับท่าทางของแขนหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติเพื่อชดเชยผลกระทบของน้ำหนักวัสดุที่มีต่อวิถีการเคลื่อนที่ เมื่อรวมกับความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. จะช่วยป้องกันความเสียหายต่อชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำที่เกิดจากการเบี่ยงเบนตำแหน่งระหว่างการจัดการ ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการวัสดุที่มีความแม่นยำสูง เช่น ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

ถาม: การตรวจจับการชนช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยระหว่างการขนถ่ายวัสดุได้อย่างไร

ตอบ: หากหุ่นยนต์สัมผัสกับอุปกรณ์ในสายการผลิตหรือสิ่งกีดขวางขณะจัดการวัสดุ ระบบตรวจจับการชนจะกระตุ้นให้เกิดการชะลอหรือปิดเครื่องทันที ป้องกันความเสียหายของวัสดุและลดความเสียหายต่อแขนหุ่นยนต์และมือจับให้เหลือน้อยที่สุด ตัวอย่างเช่น เมื่อขนย้ายสินค้าระหว่างชั้นวางในคลังสินค้า ฟังก์ชันนี้จะช่วยลดการสูญเสียวัสดุอันเนื่องมาจากข้อผิดพลาดของผู้ปฏิบัติงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ ผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ ซัพพลายเออร์ โรงงาน

ติดต่อ ซีอาร์พี

รับโซลูชั่นด้านหุ่นยนต์วันนี้! ฝากข้อความเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับซีรีส์หุ่นยนต์ของเรา และขอใบเสนอราคาหรือคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

map

เครือข่ายบริการ CRP ทั่วโลก