คำอธิบายผลิตภัณฑ์
แขนกลหุ่นยนต์ CRP-RP18-25 กำหนดนิยามใหม่ของความน่าเชื่อถือในการจัดการวัสดุทางอุตสาหกรรมด้วยสถาปัตยกรรมความปลอดภัยระดับการบินและอวกาศ-และการออกแบบแกน 4- ที่แข็งแกร่งขึ้น หุ่นยนต์นี้ออกแบบมาเพื่อการทำงานต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมงทุกวันในสภาพแวดล้อมการผลิตที่รุนแรง โดยให้การรับประกันการหยุดฉุกเฉินด้วยวงจรคู่- และการป้องกันข้อต่อระดับ IP67 ทำให้หุ่นยนต์นี้เป็นโซลูชันที่ดีที่สุดสำหรับการถ่ายโอนชิ้นส่วนยานยนต์ การดำเนินการในโรงหล่อ และการจัดการวัสดุทางเภสัชกรรมซึ่งประสิทธิภาพด้านความปลอดภัยเมื่อเกิดเหตุขัดข้องไม่สามารถต่อรองได้
คุณสมบัติการใช้งาน
● ระบบหยุดฉุกเฉินวงจรคู่-
รีเลย์ความปลอดภัยอิสระ + แผงควบคุมสำรองให้การหยุดฉุกเฉินแบบซ้ำซ้อน (EN ISO 13849-1 PL e) ช่วยขจัดความเสี่ยงต่อความล้มเหลวจุดเดียว
● การป้องกันเสียงรบกวนระดับอุตสาหกรรม-
ตัวกรอง-สามเฟส-ในตัวลดการรบกวน EMI/RFI 98% (ทดสอบตาม IEC 61000-4) เพื่อการทำงานที่เสถียรใกล้กับอุปกรณ์เชื่อม/หม้อแปลง
● การเดินสายแบบพิเศษแบบยืดหยุ่นสูง-
สายเคเบิลที่มีอัตรารอบการโค้งงอมากกว่า 10 ล้านเส้น (เกิน ISO 18601) ป้องกันการล้าของสายไฟภายในในงานจัดการความถี่สูง-
● บูรณาการวงจรนิวแมติก-แบบคู่
ทางเดินของก๊าซที่ซ้ำซ้อนช่วยให้สามารถจับสุญญากาศ + การทำความสะอาดด้วยลมได้พร้อมกัน ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อสายการผลิตยานยนต์/อิเล็กทรอนิกส์
● ฮาร์มอนิกไดรฟ์ ความแข็งแกร่ง 4 แกน
ตัวลดฮาร์มอนิกประเภท 25- ให้ความแม่นยำของเส้นทาง ±0.05 มม. ภายใต้น้ำหนักบรรทุก 25 กก. (ความหนาแน่นของแรงบิดชั้นนำของอุตสาหกรรมตามมาตรฐาน ISO 9409)
● เทคโนโลยีข้อต่อปิดผนึก IP67
ข้อต่อก้านสูบที่ต้านทานการกัดกร่อน-พร้อมขอบซีลสาม-ทนทานต่อการสัมผัสกับฝุ่นจากการเจียร/สารหล่อเย็น (ผ่านการตรวจสอบตามมาตรฐาน IEC 60529)
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
CRP-RP18-25 |
|
|
ทรงแขน |
ข้อต่อหลายจุด+ก้านสูบ |
|
|
ระดับความเป็นอิสระ |
4 แกน |
|
|
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
25กก |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน 1 |
-170 องศา ~170 องศา |
|
แกน 2 |
-90 องศา ~45 องศา |
|
|
แกน 3 |
-75 องศา ~105 องศา |
|
|
แกน 4 |
-360 องศา ~360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน 1 |
172 องศา/ส |
|
แกน 2 |
172 องศา/ส |
|
|
แกน 3 |
212 องศา/ส |
|
|
แกน 4 |
350 องศา/ส |
|
|
แรงบิดที่อนุญาต |
แกน 4 |
1.5กก.ตรม |
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.08มม |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
1885มม |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
245กก |
|
|
โหมดการติดตั้ง |
พื้น |
|
|
ส่วนต่อประสานของร่างกาย |
ไอโอที่สงวนไว้ |
16พิน |
|
ก๊าซสำรอง |
2*φ8มม |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิแวดล้อม |
0-45 องศา |
|
ความชื้นสัมพัทธ์ |
20%-80%RH (ไม่มีการควบแน่น) |
|
|
การสั่นสะเทือน |
ต่ำกว่า 0.5G |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
ระดับไอพี |
IP56 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง อายุการใช้งานสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การวางบนพาเลท การนำออกจากพาเลท การขนถ่าย |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G12A/G12B |
|
แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง


แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว



คำถามที่พบบ่อย
ถาม: CRP-RP18-25 ช่วยให้มั่นใจได้อย่างไรว่าการหยุดฉุกเฉินมีความเชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงสูง
ตอบ: แขนกลหุ่นยนต์ CRP-RP18-25 ใช้ระบบหยุดฉุกเฉินแบบวงจรคู่-พร้อมรีเลย์ความปลอดภัยอิสระและแผงควบคุมสำรอง (ได้รับการรับรองตาม EN ISO 13849-1 PL e) ช่วยขจัดความเสี่ยงความล้มเหลวจุดเดียวระหว่างการดำเนินการขนถ่ายวัสดุ
ถาม: แขนหุ่นยนต์นี้สามารถทำงานใกล้กับอุปกรณ์เชื่อมโดยไม่มีการรบกวนได้หรือไม่
ตอบ: ใช่ ตัวกรอง-สามเฟส-ในตัวช่วยลดสัญญาณรบกวน EMI/RFI ได้ 98% (ทดสอบตาม IEC 61000-4) ทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่เสถียรเมื่อใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์เชื่อมหรือหม้อแปลงไฟฟ้า
ถาม: อะไรทำให้ CRP-RP18-25 เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่เปียก/เต็มไปด้วยฝุ่น
ตอบ: ข้อต่อก้านสูบระดับ IP67- (ตรวจสอบตาม IEC 60529) มีขอบซีลสาม-และการเคลือบป้องกันการกัดกร่อน ให้การป้องกันที่ผ่านการรับรองจากสารหล่อเย็น ฝุ่นจากการเจียร และขั้นตอนการชะล้าง
ถาม: เพราะเหตุใดแขนหุ่นยนต์กลนี้จึงใช้ท่อก๊าซวงจรคู่-
ตอบ: ท่อก๊าซวงจรคู่-ช่วยให้สามารถจับสุญญากาศและเป่าลมอัด-ไปพร้อมๆ กัน ซึ่งสำคัญมากสำหรับการจัดการยานยนต์/อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่การทำความสะอาดชิ้นส่วนและการยึดจับเกิดขึ้นในรอบเดียว
ถาม: ตัวลดฮาร์มอนิก 25 ชนิดปรับปรุงความแม่นยำในการจัดการได้อย่างไร
ตอบ: ตัวลดฮาร์มอนิก 4- แกนให้ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. (ตาม ISO 9283) ภายใต้น้ำหนักบรรทุกเต็ม 25 กก. ซึ่งป้องกันการโก่งตัวที่เกิดจากน้ำหนักบรรทุกในการใช้งานการถ่ายโอนชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมาก
ถาม: สายเคเบิลแบบยืดหยุ่นสูง-มีข้อดีในการบำรุงรักษาอย่างไรบ้าง
ตอบ: สายเคเบิลพิเศษที่มีความยืดหยุ่นสูงสามารถโค้งงอได้มากกว่า 10 ล้านรอบ (ตามมาตรฐาน ISO 18601) ช่วยลดเวลาหยุดทำงานจากความล้าของสายไฟในงาน-เลือกความถี่สูง-และ-วาง
ถาม: CRP-RP18-25 เข้ากันได้กับระบบนิวแมติกที่มีอยู่หรือไม่
ตอบ: ใช่ ท่อก๊าซวงจรคู่-รองรับการจ่ายนิวแมติกอุตสาหกรรมมาตรฐาน 0.6-0.8MPa และยังมีข้อต่อ NPT/ISO สากลเพื่อการบูรณาการที่ราบรื่น
ป้ายกำกับยอดนิยม: แขนหุ่นยนต์กล ผู้ผลิตแขนหุ่นยนต์กล จีนซัพพลายเออร์โรงงาน

