แขนกลหุ่นยนต์

แขนกลหุ่นยนต์

รายละเอียด
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 25กก
ระยะเข้าถึงสูงสุด: 1885 มม
ระดับความอิสระ: 4 แกน
ประเภท
หุ่นยนต์จัดการ
Share to
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค

คำอธิบายผลิตภัณฑ์

 

แขนกลหุ่นยนต์ CRP-RP18-25 กำหนดนิยามใหม่ของความน่าเชื่อถือในการจัดการวัสดุทางอุตสาหกรรมด้วยสถาปัตยกรรมความปลอดภัยระดับการบินและอวกาศ-และการออกแบบแกน 4- ที่แข็งแกร่งขึ้น หุ่นยนต์นี้ออกแบบมาเพื่อการทำงานต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมงทุกวันในสภาพแวดล้อมการผลิตที่รุนแรง โดยให้การรับประกันการหยุดฉุกเฉินด้วยวงจรคู่- และการป้องกันข้อต่อระดับ IP67 ทำให้หุ่นยนต์นี้เป็นโซลูชันที่ดีที่สุดสำหรับการถ่ายโอนชิ้นส่วนยานยนต์ การดำเนินการในโรงหล่อ และการจัดการวัสดุทางเภสัชกรรมซึ่งประสิทธิภาพด้านความปลอดภัยเมื่อเกิดเหตุขัดข้องไม่สามารถต่อรองได้

 

 

 

คุณสมบัติการใช้งาน

 

● ระบบหยุดฉุกเฉินวงจรคู่-
รีเลย์ความปลอดภัยอิสระ + แผงควบคุมสำรองให้การหยุดฉุกเฉินแบบซ้ำซ้อน (EN ISO 13849-1 PL e) ช่วยขจัดความเสี่ยงต่อความล้มเหลวจุดเดียว

 

● การป้องกันเสียงรบกวนระดับอุตสาหกรรม-
ตัวกรอง-สามเฟส-ในตัวลดการรบกวน EMI/RFI 98% (ทดสอบตาม IEC 61000-4) เพื่อการทำงานที่เสถียรใกล้กับอุปกรณ์เชื่อม/หม้อแปลง

 

● การเดินสายแบบพิเศษแบบยืดหยุ่นสูง-
สายเคเบิลที่มีอัตรารอบการโค้งงอมากกว่า 10 ล้านเส้น (เกิน ISO 18601) ป้องกันการล้าของสายไฟภายในในงานจัดการความถี่สูง-

 

● บูรณาการวงจรนิวแมติก-แบบคู่
ทางเดินของก๊าซที่ซ้ำซ้อนช่วยให้สามารถจับสุญญากาศ + การทำความสะอาดด้วยลมได้พร้อมกัน ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อสายการผลิตยานยนต์/อิเล็กทรอนิกส์

 

● ฮาร์มอนิกไดรฟ์ ความแข็งแกร่ง 4 แกน
ตัวลดฮาร์มอนิกประเภท 25- ให้ความแม่นยำของเส้นทาง ±0.05 มม. ภายใต้น้ำหนักบรรทุก 25 กก. (ความหนาแน่นของแรงบิดชั้นนำของอุตสาหกรรมตามมาตรฐาน ISO 9409)

 

● เทคโนโลยีข้อต่อปิดผนึก IP67
ข้อต่อก้านสูบที่ต้านทานการกัดกร่อน-พร้อมขอบซีลสาม-ทนทานต่อการสัมผัสกับฝุ่นจากการเจียร/สารหล่อเย็น (ผ่านการตรวจสอบตามมาตรฐาน IEC 60529)

 

 

 

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์

 

แบบอย่าง

CRP-RP18-25

ทรงแขน

ข้อต่อหลายจุด+ก้านสูบ

ระดับความเป็นอิสระ

4 แกน

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด

25กก

การเดินทางสูงสุด

แกน 1

-170 องศา ~170 องศา

แกน 2

-90 องศา ~45 องศา

แกน 3

-75 องศา ~105 องศา

แกน 4

-360 องศา ~360 องศา

ความเร็วสูงสุด

แกน 1

172 องศา/ส

แกน 2

172 องศา/ส

แกน 3

212 องศา/ส

แกน 4

350 องศา/ส

แรงบิดที่อนุญาต

แกน 4

1.5กก.ตรม

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ

±0.08มม

ระยะการเข้าถึงสูงสุด

1885มม

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

245กก

โหมดการติดตั้ง

พื้น

ส่วนต่อประสานของร่างกาย

ไอโอที่สงวนไว้

16พิน

ก๊าซสำรอง

2*φ8มม

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม

0-45 องศา

ความชื้นสัมพัทธ์

20%-80%RH (ไม่มีการควบแน่น)

การสั่นสะเทือน

ต่ำกว่า 0.5G

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน

ระดับไอพี

IP56

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์

โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง อายุการใช้งานสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย

แอปพลิเคชัน

การจัดการ การวางบนพาเลท การนำออกจากพาเลท การขนถ่าย

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G12A/G12B

 

 

 

แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

 

1

 

2

 

 

 

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

 

image

 

image 1

 

image 2

 

 

 

คำถามที่พบบ่อย

 

ถาม: CRP-RP18-25 ช่วยให้มั่นใจได้อย่างไรว่าการหยุดฉุกเฉินมีความเชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงสูง

ตอบ: แขนกลหุ่นยนต์ CRP-RP18-25 ใช้ระบบหยุดฉุกเฉินแบบวงจรคู่-พร้อมรีเลย์ความปลอดภัยอิสระและแผงควบคุมสำรอง (ได้รับการรับรองตาม EN ISO 13849-1 PL e) ช่วยขจัดความเสี่ยงความล้มเหลวจุดเดียวระหว่างการดำเนินการขนถ่ายวัสดุ

ถาม: แขนหุ่นยนต์นี้สามารถทำงานใกล้กับอุปกรณ์เชื่อมโดยไม่มีการรบกวนได้หรือไม่

ตอบ: ใช่ ตัวกรอง-สามเฟส-ในตัวช่วยลดสัญญาณรบกวน EMI/RFI ได้ 98% (ทดสอบตาม IEC 61000-4) ทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่เสถียรเมื่อใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์เชื่อมหรือหม้อแปลงไฟฟ้า

ถาม: อะไรทำให้ CRP-RP18-25 เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่เปียก/เต็มไปด้วยฝุ่น

ตอบ: ข้อต่อก้านสูบระดับ IP67- (ตรวจสอบตาม IEC 60529) มีขอบซีลสาม-และการเคลือบป้องกันการกัดกร่อน ให้การป้องกันที่ผ่านการรับรองจากสารหล่อเย็น ฝุ่นจากการเจียร และขั้นตอนการชะล้าง

ถาม: เพราะเหตุใดแขนหุ่นยนต์กลนี้จึงใช้ท่อก๊าซวงจรคู่-

ตอบ: ท่อก๊าซวงจรคู่-ช่วยให้สามารถจับสุญญากาศและเป่าลมอัด-ไปพร้อมๆ กัน ซึ่งสำคัญมากสำหรับการจัดการยานยนต์/อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่การทำความสะอาดชิ้นส่วนและการยึดจับเกิดขึ้นในรอบเดียว

ถาม: ตัวลดฮาร์มอนิก 25 ชนิดปรับปรุงความแม่นยำในการจัดการได้อย่างไร

ตอบ: ตัวลดฮาร์มอนิก 4- แกนให้ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. (ตาม ISO 9283) ภายใต้น้ำหนักบรรทุกเต็ม 25 กก. ซึ่งป้องกันการโก่งตัวที่เกิดจากน้ำหนักบรรทุกในการใช้งานการถ่ายโอนชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมาก

ถาม: สายเคเบิลแบบยืดหยุ่นสูง-มีข้อดีในการบำรุงรักษาอย่างไรบ้าง

ตอบ: สายเคเบิลพิเศษที่มีความยืดหยุ่นสูงสามารถโค้งงอได้มากกว่า 10 ล้านรอบ (ตามมาตรฐาน ISO 18601) ช่วยลดเวลาหยุดทำงานจากความล้าของสายไฟในงาน-เลือกความถี่สูง-และ-วาง

ถาม: CRP-RP18-25 เข้ากันได้กับระบบนิวแมติกที่มีอยู่หรือไม่

ตอบ: ใช่ ท่อก๊าซวงจรคู่-รองรับการจ่ายนิวแมติกอุตสาหกรรมมาตรฐาน 0.6-0.8MPa และยังมีข้อต่อ NPT/ISO สากลเพื่อการบูรณาการที่ราบรื่น

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: แขนหุ่นยนต์กล ผู้ผลิตแขนหุ่นยนต์กล จีนซัพพลายเออร์โรงงาน

ติดต่อ ซีอาร์พี

รับโซลูชั่นด้านหุ่นยนต์วันนี้! ฝากข้อความเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับซีรีส์หุ่นยนต์ของเรา และขอใบเสนอราคาหรือคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

map

เครือข่ายบริการ CRP ทั่วโลก