หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุบรรทุกขนาดใหญ่

หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุบรรทุกขนาดใหญ่

รายละเอียด
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 220กก
ระยะการเข้าถึงสูงสุด: 2650 มม
ระดับความอิสระ: 6 แกน
ประเภท
หุ่นยนต์จัดการ
Share to
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค

คำอธิบายผลิตภัณฑ์

 

หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุขนาดใหญ่ CRP-RA26-220 กำหนดนิยามใหม่ของประสิทธิภาพทางอุตสาหกรรมด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกที่ยอดเยี่ยม 220 กิโลกรัม และการออกแบบที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับพื้นที่จำกัด ออกแบบมาสำหรับสายการผลิตที่มีความหนาแน่นสูง- หุ่นยนต์ขนย้ายยุคถัดไป-นี้ให้การทำงานที่ราบรื่นยิ่งขึ้น ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงขึ้น 5% และรอบเวลาเร็วขึ้น 2% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อน เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดวางบนพาเลทงานหนัก การหยิบเครื่องจักร และระบบลอจิสติกส์อัตโนมัติ

 

 

 

คุณสมบัติการใช้งาน

 

● ขยายการเข้าถึงและโครงสร้างที่แข็งแกร่ง
ด้วยช่วงแขนที่ 2.65- เมตร ความแข็งแกร่งสูง และโครงสร้างรับน้ำหนักที่ได้รับการปรับปรุง ทำให้ทำงานได้อย่างราบรื่นกว่ารุ่นก่อนๆ ถึง 2% ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำในการขนถ่ายวัสดุหนัก


● หนัก-บรรทุกหนัก 220 กก
รับน้ำหนักได้ 220 กก. – อัพเกรดความจุ 5% – ช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายส่วนประกอบทางอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ เช่น อุปกรณ์เชื่อมหรือชิ้นส่วนยานยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ


● พื้นที่-ประหยัดการออกแบบมอเตอร์ในตัว
มอเตอร์ที่ฝังอยู่ในแขนโดยตรงช่วยลดขนาดพื้นที่ ทำให้สามารถติดตั้งได้อย่างยืดหยุ่นในเซลล์ขนาดเล็ก ขณะเดียวกันก็รักษารูปลักษณ์ภายนอกที่คล่องตัว{0}}โดยไม่ต้องใช้สายเคเบิล


● ระบบขับเคลื่อนที่แม่นยำความเร็วสูง-
เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง- ตัวลด RV ที่มีความแม่นยำสูง- และอัลกอริธึมป้องกันการสั่นสะเทือน-ช่วยลดเวลาการทำงานของระยะพิทช์เพื่อการวางตำแหน่งโหลดหนัก-ที่เสถียรและรวดเร็ว


● พร้อมการติดตั้งที่มีความหนาแน่นสูง-
การออกแบบฐานที่กะทัดรัดช่วยลดพื้นที่ลง 15%* (เทียบกับรุ่นเทียบเคียง) รองรับการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัว-สำหรับขั้นตอนการผลิตที่ซับซ้อน


● การทำงานและการบำรุงรักษาที่ใช้งานง่าย
สถาปัตยกรรมกลไกที่เรียบง่ายและ HMI ที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้- ช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรม วินิจฉัย และเปลี่ยนชิ้นส่วนได้อย่างรวดเร็วเพื่อลดเวลาหยุดทำงาน

 

 

 

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์

 

แบบอย่าง

CRP-RA26-220

ทรงแขน

ข้อต่อหลายแนวตั้ง

ระดับความเป็นอิสระ

6 แกน

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด

220กก

การเดินทางสูงสุด

แกน1

-180 องศา ~180 องศา

แกน2

-76 องศา ~64 องศา

แกน3

-74 องศา ~100 องศา

แกน4

-210 องศา ~210 องศา

แกน5

-125 องศา ~125 องศา

แกน 6

-360 องศา ~360 องศา

ความเร็วสูงสุด

แกน1

120 องศา/ส

แกน2

90 องศา/ส

แกน3

100 องศา/ส

แกน4

140 องศา/ส

แกน5

130 องศา/ส

แกน 6

220 องศา/ส

แรงบิดที่อนุญาต

แกน4

1370N.m

แกน5

1370N.m

แกน 6

613N.m

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต

แกน4

200กก.ตรม

แกน5

200กก.ตรม

แกน 6

160กก.ตรม

น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์

1,190กก

ระยะการเข้าถึงสูงสุด

2650มม

ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ

±0.06มม

ระดับเสียงรบกวน

< 80dB(A)

โหมดการติดตั้ง

พื้น

ร่างกาย
อินเตอร์เฟซ

ไอโอที่สงวนไว้

26พิน

ก๊าซสำรอง

2*φ12มม

การติดตั้ง
สิ่งแวดล้อม

อุณหภูมิแวดล้อม

0~45 องศา

ความชื้นสัมพัทธ์

38%~85%RH (ไม่มีการควบแน่น)

การสั่นสะเทือน

ต่ำกว่า 0.5G

คนอื่น

การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน

ระดับไอพี

ตัวเครื่อง IP54, ข้อมือ IP67

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์

โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย

แอปพลิเคชัน

การจัดการ การตัด การประกอบ การเชื่อมเฉพาะจุด การทำเครื่องหมาย การขัดเงา

การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า

G15A

 

 

 

แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

 

1

 

 

 

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

 

2

 

 

 

เหตุใดจึงเลือก CRP-RA26-220

 

ออกแบบมาเพื่อการจัดการโหลดขนาดใหญ่ในการเชื่อม โรงหล่อ และการประกอบยานยนต์ หุ่นยนต์ตัวนี้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในพื้นที่ที่มีความแข็งแกร่งตรงตามข้อจำกัดของพื้นที่ น้ำหนักบรรทุกที่อัปเกรด การควบคุม-การป้องกันการสั่นสะเทือน และความสามารถในการประสานงานหลาย- หน่วย ทำให้เป็นการอัปเกรดที่ชาญฉลาดสำหรับการจัดการวัสดุที่มีปริมาณงานสูง-

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุขนถ่ายขนาดใหญ่ ผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุขนถ่ายขนาดใหญ่ ซัพพลายเออร์ โรงงาน

ติดต่อ ซีอาร์พี

รับโซลูชั่นด้านหุ่นยนต์วันนี้! ฝากข้อความเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับซีรีส์หุ่นยนต์ของเรา และขอใบเสนอราคาหรือคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

map

เครือข่ายบริการ CRP ทั่วโลก