คำอธิบายผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุขนาดใหญ่ CRP-RA26-220 กำหนดนิยามใหม่ของประสิทธิภาพทางอุตสาหกรรมด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกที่ยอดเยี่ยม 220 กิโลกรัม และการออกแบบที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับพื้นที่จำกัด ออกแบบมาสำหรับสายการผลิตที่มีความหนาแน่นสูง- หุ่นยนต์ขนย้ายยุคถัดไป-นี้ให้การทำงานที่ราบรื่นยิ่งขึ้น ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงขึ้น 5% และรอบเวลาเร็วขึ้น 2% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อน เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดวางบนพาเลทงานหนัก การหยิบเครื่องจักร และระบบลอจิสติกส์อัตโนมัติ
คุณสมบัติการใช้งาน
● ขยายการเข้าถึงและโครงสร้างที่แข็งแกร่ง
ด้วยช่วงแขนที่ 2.65- เมตร ความแข็งแกร่งสูง และโครงสร้างรับน้ำหนักที่ได้รับการปรับปรุง ทำให้ทำงานได้อย่างราบรื่นกว่ารุ่นก่อนๆ ถึง 2% ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำในการขนถ่ายวัสดุหนัก
● หนัก-บรรทุกหนัก 220 กก
รับน้ำหนักได้ 220 กก. – อัพเกรดความจุ 5% – ช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายส่วนประกอบทางอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ เช่น อุปกรณ์เชื่อมหรือชิ้นส่วนยานยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
● พื้นที่-ประหยัดการออกแบบมอเตอร์ในตัว
มอเตอร์ที่ฝังอยู่ในแขนโดยตรงช่วยลดขนาดพื้นที่ ทำให้สามารถติดตั้งได้อย่างยืดหยุ่นในเซลล์ขนาดเล็ก ขณะเดียวกันก็รักษารูปลักษณ์ภายนอกที่คล่องตัว{0}}โดยไม่ต้องใช้สายเคเบิล
● ระบบขับเคลื่อนที่แม่นยำความเร็วสูง-
เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง- ตัวลด RV ที่มีความแม่นยำสูง- และอัลกอริธึมป้องกันการสั่นสะเทือน-ช่วยลดเวลาการทำงานของระยะพิทช์เพื่อการวางตำแหน่งโหลดหนัก-ที่เสถียรและรวดเร็ว
● พร้อมการติดตั้งที่มีความหนาแน่นสูง-
การออกแบบฐานที่กะทัดรัดช่วยลดพื้นที่ลง 15%* (เทียบกับรุ่นเทียบเคียง) รองรับการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัว-สำหรับขั้นตอนการผลิตที่ซับซ้อน
● การทำงานและการบำรุงรักษาที่ใช้งานง่าย
สถาปัตยกรรมกลไกที่เรียบง่ายและ HMI ที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้- ช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรม วินิจฉัย และเปลี่ยนชิ้นส่วนได้อย่างรวดเร็วเพื่อลดเวลาหยุดทำงาน
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
CRP-RA26-220 |
|
|
ทรงแขน |
ข้อต่อหลายแนวตั้ง |
|
|
ระดับความเป็นอิสระ |
6 แกน |
|
|
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
220กก |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน1 |
-180 องศา ~180 องศา |
|
แกน2 |
-76 องศา ~64 องศา |
|
|
แกน3 |
-74 องศา ~100 องศา |
|
|
แกน4 |
-210 องศา ~210 องศา |
|
|
แกน5 |
-125 องศา ~125 องศา |
|
|
แกน 6 |
-360 องศา ~360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน1 |
120 องศา/ส |
|
แกน2 |
90 องศา/ส |
|
|
แกน3 |
100 องศา/ส |
|
|
แกน4 |
140 องศา/ส |
|
|
แกน5 |
130 องศา/ส |
|
|
แกน 6 |
220 องศา/ส |
|
|
แรงบิดที่อนุญาต |
แกน4 |
1370N.m |
|
แกน5 |
1370N.m |
|
|
แกน 6 |
613N.m |
|
|
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต |
แกน4 |
200กก.ตรม |
|
แกน5 |
200กก.ตรม |
|
|
แกน 6 |
160กก.ตรม |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
1,190กก |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
2650มม |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.06มม |
|
|
ระดับเสียงรบกวน |
< 80dB(A) |
|
|
โหมดการติดตั้ง |
พื้น |
|
|
ร่างกาย |
ไอโอที่สงวนไว้ |
26พิน |
|
ก๊าซสำรอง |
2*φ12มม |
|
|
การติดตั้ง |
อุณหภูมิแวดล้อม |
0~45 องศา |
|
ความชื้นสัมพัทธ์ |
38%~85%RH (ไม่มีการควบแน่น) |
|
|
การสั่นสะเทือน |
ต่ำกว่า 0.5G |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
ระดับไอพี |
ตัวเครื่อง IP54, ข้อมือ IP67 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การตัด การประกอบ การเชื่อมเฉพาะจุด การทำเครื่องหมาย การขัดเงา |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G15A |
|
แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว

เหตุใดจึงเลือก CRP-RA26-220
ออกแบบมาเพื่อการจัดการโหลดขนาดใหญ่ในการเชื่อม โรงหล่อ และการประกอบยานยนต์ หุ่นยนต์ตัวนี้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในพื้นที่ที่มีความแข็งแกร่งตรงตามข้อจำกัดของพื้นที่ น้ำหนักบรรทุกที่อัปเกรด การควบคุม-การป้องกันการสั่นสะเทือน และความสามารถในการประสานงานหลาย- หน่วย ทำให้เป็นการอัปเกรดที่ชาญฉลาดสำหรับการจัดการวัสดุที่มีปริมาณงานสูง-
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุขนถ่ายขนาดใหญ่ ผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุขนถ่ายขนาดใหญ่ ซัพพลายเออร์ โรงงาน

