ภาพรวมผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์จัดการแกน CRP 6 แกนของเรา (รุ่น: CRP-RP24-130) ได้รับการออกแบบมาเพื่อระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีความแม่นยำสูง- โดยเชี่ยวชาญเป็นพิเศษในงานการจัดการที่ซับซ้อนซึ่งต้องการความยืดหยุ่นและความน่าเชื่อถือ ด้วยคุณสมบัติด้านความปลอดภัยขั้นสูงและการออกแบบกลไกที่ได้รับการปรับปรุง หุ่นยนต์หก-แกนนี้จึงมอบความแม่นยำที่ยอดเยี่ยม ลดเวลารอบการทำงาน และประสิทธิภาพที่แข็งแกร่งในสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการสูง การรองรับนิวแมติก-ช่องคู่และฟังก์ชันแบบปรับได้ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีน้ำหนักมาก รวมถึงลอจิสติกส์ การประกอบ และการขนส่งวัสดุ
คุณสมบัติการใช้งาน
● ความปลอดภัยในการหยุดฉุกเฉินของวงจรแบบคู่-
ติดตั้งแผงหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยโดยไม่ขึ้นกับระบบควบคุมและวงจรรีเลย์นิรภัย ช่วยให้มั่นใจในการหยุดฉุกเฉินแบบวงจรคู่-เพื่อเพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน
● การเดินสายแบบพิเศษที่มีความยืดหยุ่นสูง-
สายเคเบิลหลักใช้สายเคเบิลเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่น- ซึ่งช่วยเพิ่มความทนทานและลดความจำเป็นในการบำรุงรักษาระหว่างการดำเนินการจัดการอย่างต่อเนื่อง
● ประสิทธิภาพ EMC/EMI ที่เหนือกว่า
ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ในตัวช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC) และการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้มั่นใจได้ถึงความเสถียรในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า
● การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบอะแดปทีฟ
การชดเชยแรงโน้มถ่วง การปรับโหลด และฟังก์ชัน S-T ช่วยให้มีความแม่นยำสูงขึ้น ลดแรงกระแทก และรอบเวลาเร็วขึ้นในสภาพการทำงานทั่วไป
● พลังงานขนาดกะทัดรัด-การออกแบบที่มีประสิทธิภาพ
กระบอกสปริงแบบขนานช่วยลดรอยเท้าของหุ่นยนต์ ลดการใช้พลังงาน และช่วยให้การควบคุมราบรื่นยิ่งขึ้นเพื่อการทำงานที่มีประสิทธิภาพ
● หลอดลมขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางคู่-ขนาดใหญ่-
ท่ออากาศเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่-ช่องคู่-รองรับถ้วยดูดสุญญากาศที่มีภาระสูง- ซึ่งตอบสนองความต้องการในการจัดการวัสดุที่มีน้ำหนักมาก
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของตัวหุ่นยนต์
|
แบบอย่าง |
CRP-RP24-130 |
|
|
ทรงแขน |
มัลติจอยท์+ก้านสูบ |
|
|
ระดับความเป็นอิสระ |
4 แกน |
|
|
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด |
130กก |
|
|
การเดินทางสูงสุด |
แกน 1 |
-175 องศา ~175 องศา |
|
แกน 2 |
-87 องศา ~39 องศา |
|
|
แกน 3 |
-71 องศา ~105 องศา |
|
|
แกน 4 |
-360 องศา ~360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
แกน 1 |
154 องศา/ส |
|
แกน 2 |
166 องศา/ส |
|
|
แกน 3 |
104 องศา/ส |
|
|
แกน 4 |
271 องศา/ส |
|
|
แรงบิดที่อนุญาต |
แกน 4 |
125N.m |
|
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต |
แกน 4 |
13กก.ตรม |
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.2มม |
|
|
ระยะการเข้าถึงสูงสุด |
2485มม |
|
|
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์ |
820กก |
|
|
โหมดการติดตั้ง |
พื้น |
|
|
ส่วนต่อประสานของร่างกาย |
ไอโอที่สงวนไว้ |
16พิน |
|
ก๊าซสำรอง |
2*φ10มม |
|
|
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
อุณหภูมิโดยรอบ |
0-45 องศา |
|
ความชื้นสัมพัทธ์ |
20%-80%RH (ไม่มีการควบแน่น) |
|
|
การสั่นสะเทือน |
ต่ำกว่า 0.5G |
|
|
คนอื่น |
การติดตั้งหุ่นยนต์จะต้องอยู่ห่างจาก: ของเหลวหรือก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน แหล่งกำเนิดไฟฟ้าของการรบกวน |
|
|
ระดับไอพี |
IP56 |
|
|
คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์ |
โครงสร้างที่กะทัดรัด ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง อายุการใช้งานสูง ขยายได้สูง และใช้งานง่าย |
|
|
แอปพลิเคชัน |
การจัดการ การวางบนพาเลท การนำออกจากพาเลท การตัด การบด |
|
|
การกำหนดค่าตู้ไฟฟ้า |
G15A |
|
แผนภาพอินเทอร์เฟซการติดตั้ง



แผนภาพช่วงการเคลื่อนไหว



คำถามที่พบบ่อย
ถาม: รุ่น CRP-RP24-130 สามารถรองรับเพย์โหลดเป็นเท่าใด
ตอบ: หมายเลขรุ่นระบุพิกัดน้ำหนักบรรทุกได้ 130 กก. (ตามที่ระบุด้วย "-130") ทำให้หุ่นยนต์ขนย้าย 6 แกนนี้เหมาะสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมที่มีภาระหนัก
ถาม: การหยุดฉุกเฉินด้วยวงจรคู่-ช่วยเพิ่มความปลอดภัยได้อย่างไร
ตอบ: แผงหยุดฉุกเฉินด้านความปลอดภัยที่เป็นอิสระจากระบบควบคุม รวมกับวงจรรีเลย์นิรภัย ช่วยให้มั่นใจในการปิดเครื่องฉุกเฉินที่เชื่อถือได้ ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในการปกป้องทั้งผู้ปฏิบัติงานและอุปกรณ์
ถาม: แอปพลิเคชันใดที่ได้ประโยชน์มากที่สุดจากฟังก์ชันแบบปรับเปลี่ยนได้
ตอบ: การชดเชยแรงโน้มถ่วงและการปรับโหลดช่วยให้หุ่นยนต์ขนถ่ายนี้สามารถรักษาความแม่นยำสูงและลดผลกระทบเมื่อจัดการโหลดแบบแปรผัน เหมาะสำหรับงานต่างๆ เช่น การบรรจุ การซ้อน และการประกอบที่มีความแม่นยำ
ถาม: Dual-channel trachea รองรับงานที่มีภาระงานสูง-อย่างไร
ตอบ: หลอดลมสอง-ช่องขนาดใหญ่-ให้การไหลเวียนของอากาศที่เพียงพอสำหรับถ้วยดูดสูญญากาศที่มีภาระสูง- ทำให้สามารถหยิบจับวัสดุที่มีขนาดหนักหรือใหญ่-ได้อย่างปลอดภัย
ถาม: หุ่นยนต์นี้สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีการรบกวนทางไฟฟ้าได้หรือไม่
ตอบ: ใช่ ตัวกรองสามเฟส-ในตัว-ในตัวช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของ EMC/EMI ได้อย่างมาก ทำให้มั่นใจได้ว่าการทำงานจะมีเสถียรภาพแม้ในพื้นที่ที่มีการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าสูง
ถาม: อะไรทำให้พลังงานของหุ่นยนต์นี้-มีประสิทธิภาพ
ตอบ: กระบอกสปริงแบบขนานช่วยลดการใช้พลังงานในขณะที่ยังคงการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น ซึ่งช่วยลดต้นทุนการดำเนินงานและผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อม
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์จัดการ crp 6 แกน ผู้ผลิตหุ่นยนต์จัดการ crp 6 แกน ซัพพลายเออร์ โรงงาน

